重庆邮电大学
- 多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。
- 非实时系统一定是离线方式。
- 对某一典型输入的响应为最少拍的控制器，对于其它典型输入也一定为最少拍。
- 保持器环节和被控对象环节串联后所构成的连续时间系统称为广义对象。
- 减小采样间隔T，经零阶保持器恢复的连续时间信号的时间滞后增大。
- 在计算机控制系统中，通常是只有数字信号的单一系统。
- 看门狗不但可用来检测系统出错并自动恢复运行，也可用来检测硬件的故障。
- 计算机控制系统中，由于计算机具有高速的计算处理能力，一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。
- 信号恢复与保持所依据的是信号的定值外推理论。
- 由于以太网采用CSMA/CD方式，网络传输的不确定性不能满足工业控制的实时要求。
- 为消除纹波，对闭环系统传递函数Ф(z)的附加要求是 Ф(z)必须包含广义对象G(z)的所有极点。
- 程序查询方式的主要优点是能保证主机与输入输出通道之间协调工作，但实时性比中断控制方式差。
- 在工业控制计算机系统中，可靠性指标一般用系统的平均无故障时间MTBF来表示。
- 设计具有状态观测器的状态反馈控制系统时，(A-LC)极点的模和(A-BF)极点的模的关系是前者比后者大一些。
- 如果执行机构的惯性较大，则采样周期应该短些。
- 操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统都是闭环结构
- 状态观测器通过被控对象的输入和输出来重构被控对象的状态。
- 对同一个系统，状态空间描述表达式不唯一，但对应的脉冲传递函数矩阵完全一致。
- 最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到输入输出无误差的系统
- 从定义角度而言，工业以太网也是现场总线中的一种，就如同现场总线的各种协议一样。
- 带有零阶保持器的Z变化法保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控制器的输出相同
- 计算机控制系统的工作过程包括：
- 根据计算机控制系统的功能要求，CPU对开关量输入信号的处理形式主要有：
- 开关量（数字量）输入通道的组成？
- 采样控制系统的稳态误差与哪些因素有关：
- 微型计算机检查判断A/D转换结束的方法有：
- CPU对开关量输入信号的处理形式主要有
- 在变换域中，描述离散系统的数学模型是
- 采样系统为渐近稳定的充要条件是什么？
- 微分调节器的作用是什么？
- 若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ ）器件完成控制量的切换工作。
- 从计算机的工作量及成本方面考虑，采样周期
- 小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（ ）
- 调节速度快，但不能消除静态误差的调节器是
- 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（ ）。
- 离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的什么有关？
- 改进最少拍系统对输入信号的适应能力，可以采用什么算法？
- 不仅时间取值是离散的，而且在幅度上又是量化的，是什么信号？
- 8位的A/D转换器分辨率为
- 数字PID控制器的参数整定试凑法步骤是？
- 若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数是什么环节？
- 某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是
- 关于ADC0809中EOC信号的描述，正确的说法是
- 系统通过状态反馈能够实现任意配置极点的充要条件是什么？
- 模拟PID控制器离散化得到数字PID控制器时，以求和代替积分，以什么代替微分？
- 哪个算法只给出控制量的变化量，需要使用有附加积分作用的执行机构。
- 引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（ ）。
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:A:错
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:A:对
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:控制决策 B:控制输出 C:人工决策 D:数据采集
A:消除毛刺 B:脉宽测量 C:脉冲计数 D:开关状态检测
A:电平变换电路 B:信号变换器、整形电路 C:接口电路 D:总线缓冲器
A:采样周期 B:开环脉冲传递函数G(z)中所含z=1的极点个数 C:系统输入 D:开环脉冲传递函数G(z)中所含z=0的极点个数
A:DMA方式 B:软件延时方式 C:中断方式 D:查询方式
A:开关状态检测 B:脉宽测量 C:脉冲定宽 D:脉冲计数
A:微分方程 B:差分方程 C:脉冲传递函数 D:传递函数
A:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于z平面的单位圆内。 B:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于z平面的单位圆外。 C:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于s平面左半平面。
A:可以消除或减少稳态误差。但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统不稳定。 B:加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳。但有可能放大噪声，减低系统的抗干扰能力。 C:可以加快响应速度及减少稳态误差。但可能加大系统超调，产生振荡，以至于系统不稳定。
A:锁存器锁存 B:反多路开关 C:A/D转换器转换 D:多路开关
A:不宜过长 B:采样周期的大小无影响 C:这些说法都不正确。 D:不宜过短
A:在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向 B:改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向 C:在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向 D:改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向
A:比例调节器 B:微分调节器 C:PID调节器 D:积分调节器
A:只能用延时程序实现 B:只能用软件程序实现 C:可以用硬件电路或软件程序实现 D:只能用滤波电路或双稳态电路实现
A:采样周期 B:输入信号
A:达林算法 B:非最少的有限拍控制 C:阻尼因子法
A:离散信号 B:模拟信号 C:数字信号 D:采样信号
A:0.007874 B:0.0009775 C:0.01587 D:0.003922
A:先微分、后积分、再比例。 B:先比例、后积分、再微分。 C:先积分、后比例、再微分。
A:积分 B:惯性 C:微分
A:不稳定的 B:稳定的 C:临界稳定的
A:EOC为低电平时，输出AD转换结果。 B:AD转换结束时，EOC信号由高电平变为低电平，通知CPU读结果。 C:EOC为高电平时，输出AD转换结果。 D:AD转换结束时，EOC信号由低电平变为高电平，通知CPU读结果。
A:系统能控且能观 B:系统完全能观 C:系统完全能控
A:后向差分 B:前向差分
A:增量式PID算法 B:常规PID算法 C:位置式PID算法
A:偏差的大、小决定调节作用的强、弱 B:偏差太大，调节失效 C:偏差为零，调节作用为零 D:偏差的正、负决定调节作用的方向
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