第三章测试
1.

()是用来控制调用机器人运动,决定机器人在什么时间,什么情况下做动作。




A:动作编辑器 B:流程图编辑器 C:终端检测器 D:模型编辑器
答案:B
2.

教学用的仿生机器人套件的主要硬件包括




A:智能电机模块 B:连接线 C:集成传感器模块 D:控制器 3.

()是根据从生物了解到的知识建造的用人脑控制的工程技术系统,如机电假手等




A:生物体 B:

生物力学

C:机器人 D:控制体 4.

仿生机器人套件中使用的智能电机的ID号不能随意更改。



A:错 B:对 5.软硬件模型是仿生机器人的研究基础,生物原型则是仿生机器人的研究目的,而数学模型则是两者之间必不可少的桥梁。
A:对 B:错 6.

仿生机械学是以( )作为基础的,综合生物学、医学及工程学的一门边缘学科。


A:机械学 B:力学 C:计算机 D:无线通讯 7.

19世纪,各种自然科学有了较大的发展,人们利用()原理,制成了几种不同类型的单翼机和双翼滑翔机。



A:水蒸气动力学 B:机械动力学 C:水动力学 D:空气动力学 8.在蜂巢的启发下,人们仿制出了建筑上用的蜂窝结构材料,具有重量轻、强度和刚度大、绝热和隔音性能良好的优点。
A:错 B:对 9.仿生机器人的研究方向主要有:运动机理仿生、控制机理仿生、信息感知仿生、能量代谢仿生以及材料合成仿生五种。
A:对 B:错 10.

英国的蛇形机器人代表了当今世界的先进水平。



A:错 B:对

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