第六章 控制电机与位置检测装置：控制电机与位置检测装置6.1步进电机:步进电机[多选题]步进电动机根据工作原理的不同可分为（ ）
6.2伺服电机:伺服电机
6.3变频器:变频器
6.4编码器:编码器
6.5感应同步器:感应同步器
6.6光栅传感器:光栅传感器
混合式
电磁式
反应式
永磁式
答案：电磁式永磁式反应式混合式
[判断题]步进驱动器通过控制器控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的（ ）
错
对[判断题]感应同步器的工作原理是基于电磁感应现象工作的。
对
错[判断题]直流伺服电动机的调速方法包括晶闸管调速系统和晶体管调速系统。
对
错[判断题]编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
对
错
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