- 闭环控制系统又称为反馈控制系统。( )
- 已知单位反馈系统的特征方程为s(s+3)(s+2s+2)+3k(s+2)=0,则使系统稳定的k的取值范围为0＜k＜2.34。( )
- 运用劳斯稳定判据，已知系统的特征方程s^5+3s^4+12s^3+24s^4+32s+48=0该系统为稳定。( )
- 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。( )
- 给稳定的系统输入一个正弦信号，则输出的信号仍为正弦信号。( )
- 当参数K确定时，闭环系统特征方程的根就确定了，可以在根轨迹上找到K相对应的闭环特征方程的根。( )
- 不是闭环系统特征方程的根走过的点一定不在根轨迹上。( )
- 滞后（积分）校正可改善系统稳态特性，减小稳态误差；超前（微分）校正提高系统的动态响应，但不减小其稳压精度。( )
- 自动控制系统有哪几种基本的控制方式（ ）。
- 频率特性的图示方法主要包括( )。
- 闭环系统的特征方程的根与( )密切相关。
- 闭环控制系统的输出（ ）。
- 关于系统的输出误差，以下正确的是（ ）。
- 有关系统校正，正确的说法有（ ）。
- 开环控制方式是按 （ ）进行控制的，反馈控制方式是按 （ ）进行控制的。
- 在离散系统中，系统的稳定边界是（ ）。
- 自动控制系统的基本控制方式有（ ）。
- 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为（ ）。
- 根据元件的静态特性分类，控制系统可分为（ ）。
- 线性定常系统传递函数的变换基础是（ ）。
- 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（ ）。
- 一阶系统的传递函数G(s)=(as+1)/(Ts+1)，（1＞(T-a)＞0），在单位阶跃作用下，上升时间为( )。
- 在标准的二阶系统中，要使系统具有俩个复数根，则阻尼比a的取值为( )。
- 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。
- RLC串联电路构成的系统应为( )环节。
- 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(K(0.5s+1))/(s(s+1)(0.5s^2+s+1)),则系统稳定时K的取值范围为( )。
- 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）。
- 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（ ）。
- 在下列串联校正的装置中，能够在Wc=1处提供最大相位超前角的是（ ）。
- 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ ）。
- PI环节可以增加系统的型别，消除或减少系统的稳态误差。( )
- 物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。（ ）
- 采样器的作用是将连续信号变为离散信号。( )
- 动态性能指标通常有，延迟时间，上升时间，峰值时间，超调量和调节时间。( )
- 自动控制系统的数学模型有微分方程.传递函数.频率特性.结构图4 种。( )
- 传递函数是指在零初始条件下，线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉式变换之比。( )
- 最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。( )
- 控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。( )
- 以下有关传递函数的说明，正确的是（ ）。
- 在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法（ ）。
- 应用劳斯判据可以判别( )。
- 通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的( )，进而达到改善二阶系统动态性能的目的。
- 控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）。
- 经典控制理论中系统校正的研究方法主要有( )。
- 下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是( )。
- 若系统适当的增加开环零点，则正确的是( )。
- 在开环传递函数中，适当增加一个开环零点，会引起（ ）。
- 对于线性定常系统的性能分析主要包括( )。
- 对于信号流图性质以下正确的是( )。
- 在绘制根轨迹的过程中我们通常依赖于哪两个条件( )。
- 根轨迹的分离会合点位于( )。
- 系统的动态性能包括（ ）。
- 微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和相角总是( )。
- 已知系统的闭环传递函数为K/(s^2+(1+Ka)s+K), 要使系统具有性能指标：超调量等于20%，峰值时间1s，则参数K和a分别为( )。
- 传递函数的概念适用于（ ）系统。
- 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ）。
- 对于离散系统，其稳定的条件是系统的（ ）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。
- 反馈控制系统又称为（ ） 。
- 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ ）。
- 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）
- 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（ ）。
- 已知系统的传递函数G(s)=100/(（0.1s+1）(s+5)),在输入信号为r(t)=2t时，系统的稳态误差为（ ）。
- 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )。
- 延时环节e^(-at)的拉普拉斯变换函数为（ ）。
- 单输入单输出的线性系统其传递函数与下列哪些因素有关（ ）。
- 稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ）。
- 在采样控制系统中，将连续信号转换成离散信号的过程，称为采样。（ ）
- 离散控制系统与相应的连续系统相比具有如下哪些特点（ ）。
- 在离散控制系统中采用（ ）来恢复离散信号。
- 采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（ ）。
- 关于系统频域校正，下列观点正确的是（ ）。
- 比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（ ）。
- 由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（ ）。
- 无源滞后网络会增大系统的截止频率。（ ）
- 在系统中串联无源超前校正装置可以改善系统的动态性能。（ ）
- 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。
- 由电子线路构成的控制器如图，它是（ ）。
- 关于闭环频域指标的描述正确的是（ ）。
- 频率特性的中频段反映系统的动态性能，幅值穿越频率ωc决定着系统的放大系数和系统型别。( )
- 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（ ).
- 关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，正确的说法是 ( )。
- 绘制开环对数频率特性曲线的渐近线时，如果遇到二阶微分环节，斜率变化量为（ ），如果遇到振荡环节，斜率变化量为（ ）.（ ）
- 关于线性系统稳定性的判定，下列观点不正确的是 ( )。
- 若相邻两极点间有根轨迹，则必有（ ）。
- 设n和m分别是系统开环极点和零点的个数，当n-m＞2时，当某些闭环极点在s平面上左移时，另外某些极点（ )。
- 设n和m分别是系统开环极点和零点的个数（n＞m），则会有n-m条根轨迹终于无穷远处。（ ）
- 若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是 ( )。
- 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（ ）。
- 闭环系统根轨迹增益等于开环系统前项通道根轨迹增益。（ ）
- 线性系统的动态响应与（ ）因素有关。
- 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（ ）。
- 若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（ ）。
- 当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（ ）。
- 若要改善系统的动态性能，可以增加（ ）。
- 一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将变差。（ ）
- 梅逊公式主要用来（ ）。
- 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程相同。（ ）
- 终值定理的数学表达式为（ ）。
- 拉普拉斯变换的位移定理为L[f(t-τ0)=e-sF(τ0+S) 。 ( )
- 不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（ ）。
- 开环控制系统和闭环控制系统结构上的主要区别是有无反馈。( )
- 随动控制系统的分析与设计重点在于（ ）。
- 稳定性是指控制系统动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。（ ）
- 对自动控制系统的基本要求我们通常可以归结为三条，它们分别是（ ）。
- 主要用来产生偏差的元件称为（ ）。
答案:对
答案:对
答案:错
答案:对
答案:对
答案:对
答案:对
答案:对
答案:对
答案:复合控制###开环控制###闭环控制
答案:对数坐标图###极坐标图###对数幅相图
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