第四章测试1.运动控制其主要由哪四个部分组成（ ）。
A:中央逻辑控制单元、 B:传感器、 C:整流器
D:电机 E:执行单元
答案:ABDE
2.驱动器一般分为几种（ ）
A:交流伺服电动机 B:直流伺服电动机 C:步进伺服电动机 D:同步伺服电动机
3.直流伺服电动机驱动器通过（ ）改变来改变加在电动机电枢两端的电压进行电动机的转速调节。
A:电流 B:脉冲长度
C:电压 D:脉冲宽度 4.调查情况通过向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。( )
A:对 B:错 5.交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比低的优点。( )
A:错 B:对
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