第八章测试1.工业机器人按照控制方式分类可分为（ ）
A:示教再现机器人 B:人工操作装置 C:可变顺序机器人 D:固定顺序机器人
答案:ABCD
2.SCARA 型机器人的特点（ ）
A:动作灵活 B:柔顺性好 C:速度快 D:定位精度高 3.直角坐标型机器人可以沿（ ）
A:z轴转动 B:y轴移动 C:z轴移动 D:x轴移动 4.垂直关节坐标型机器人的运动由前、后臂的俯仰及立柱的回转构成，能与其他机器人协调工作，避障性好，有平衡问题，控制存在耦合。（ ）
A:错 B:对 5.机器人的6个运动轴分别为腰部回转轴J1、下臂摆动轴J2、上臂摆动轴J3、腕回转轴J4、腕弯曲轴J5、手回转轴J6。（ ）
A:对 B:错
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