山东艺术学院
- 用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观测性。 （ ）
- 极点配置实际上是系统镇定问题的一个特殊情况。（ ）
- 只有原点是系统唯一的平衡状态时，才能用克拉索夫斯基定理判断系统的渐进稳定性。（ ）
- 互为对偶的状态空间模型具有相同的能控性。（ ）
- 李亚普诺夫稳定性与系统受干扰前所处得平衡位置有关。（ ）
- 若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的,则其离散化状态空间模型也一定是能控的。（ ）
- 若系统的状态空间模型为能观测标准型，则该系统为状态完全能观测系统。（ ）
- 如果系统矩阵A 为对角线矩阵，那么系统的状态转移矩阵也是对角线矩阵。（ ）
- 对于SISO线性连续定常系统，在状态方程中加入确定性扰动不会影响能控制性。
- 李雅普诺夫稳定性第二法只给出了判定稳定性的充分条件。( )
- 对于MIMO系统，如果两个子系统并联时，这两个子系统的传递函数矩阵必须具有完全一致的维数。（ ）
- 如果SISO系统的传递函数极点互不相同时，可用部分分式展开法把传递函数变换为对角线标准型的状态空间表达式。（ ）
- 对一个系统，只能选取一组状态变量 。（ ）
- 一个系统的平衡状态可能有多个,因此系统的李亚普诺夫稳定性与系统受干扰前所处得平衡位置无关。（ ）
- 如果矩阵A没有重特征值,则一定能变换为对角阵。（ ）
- 对于一个能观能控的线性连续定常系统，一定具有输出反馈的能镇定性。
- 采样是将时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲或数字序列的过程。所以对于线性定常连续系统，对其离散化后的离散系统的性质与原连续系统保持不变。（ ）
- 对完全能控的受控系统，不能采用输出线性反馈来实现闭环极点的任意配置。
- 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是渐近稳定的。（ ）
- 系统的状态能控性和能观性是系统的结构特性,与系统的输入和输出无关。（ ）
- 对于一个3阶控制系统，下列说法正确的是（ ）。
- 利用李雅普诺夫稳定性理论可以分析下面哪些系统的稳定性：（ ）
- 对于惯性系统，n阶系统G（s）的一个最小实现的充要条件为（A, B, C）是可实现严真传递函数矩阵（ ）。
- 下面关于线性定常系统的反馈控制表述正确的是 （ ）。
- 对于线性定常系统，系统在原点处的平衡状态渐进稳定，要求实对称矩阵P：（ ）
- 线性SISO定常系统
,输出渐近稳定的充要条件是（ ） 。 - 任意耦合系统都能利用状态反馈实现解耦么？（ ）
- 下面关于系统矩阵的特征值与特征向量说法错误的是（ ）。
- 已知系统的系统矩阵为A为diag（-3，-3，-3，-4），其系统特征值-3的其代数重数为（ ）。
- 下面关于系统 Lyapunov 稳定性说法正确的是（ ）。
- 下列关于单输出系统能观测性的说法错误的是 （ ）
- 已知给定传递函数
,则其实现不可以是（ ）阶的。 - 下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是（ ）。
- 下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法不正确的是（ ）。
- 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中（ ）是不正确的。
- 4阶控制系统，下面哪种情况状态完全能观测？（ ）
- 对于控制系统，引入状态反馈后不改变系统的（ ）。
- 下列语句中,正确的是（ ）。
- 下列不属于状态转移矩阵性质的是（ ）
- 对于二阶控制系统，如果系统为状态完全能控，下列选项正确的是（ ）。
- 下列描述系统数学模型时线形定常系统的是（ ）。
- 以下叙述正确的是( )。
- 对确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有2类信号，即（ ）。
- 已知
,则该系统是（ ）。 - 一个三阶控制系统，下面哪种情况系统为状态完全能控？（ ）
- 下列关于 SI 系统能控性的说法错误的是 （ ）
- 下面关于稳定线性系统的响应说法正确的是（ ）。
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:A: 错
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:B: 错 互为对偶的状态空间模型具有相同的能观测性，而不是能控性。
A:错 B:对
答案:B: 对
A:对 B:错
答案:B: 错
A:对 B:错
答案:A: 对
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:B: 错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:如果系统的状态能控性矩阵的秩为2，则系统为状态完全能控的系统 B:如果系统的状态能控性矩阵的秩为3，则系统为状态完全能控的系统 C:如果系统的状态能观测性矩阵的秩为3，则系统为状态完全能观测的系统 D:如果系统的状态能观测性矩阵的秩为2，则系统为状态不完全能观测的系统
A:线性定常连续系统 B:线性时变系统 C:线性定常离散系统 D:非线性系统
A:（A, B）能控且（A, C）能观 B:（A, B）能控且（A, C）不能观 C:（A, B）不能控且（A, C）能观 D:（A, B）不能控且（A, C）不能观
A:Lyapunov 函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。 B:不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。 C:对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。 D:基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。
A:不定 B:正定 C:负半定 D:负定
A:其不可简约的传递函数的全部极点位于s的右半平面。 B:矩阵A的特征值均具有负实部。 C:矩阵A的特征值均具有非正实部。 D:其不可简约的传递函数的全部极点位于s的左半平面。
A:能 B:不能 C:不一定
A:特征值的特征向量不是唯一的 B:特征值使特征矩阵降秩 C:特征值只可以是实数或共轭复数 D:重特征根一定有广义特征向量
A:2 B:1 C:4 D:3
A:系统 Lyapunov 稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定。 B:Lyapunov 第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov 方程 C:通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的 Lyapunov 函数。 D:线性系统 Lyapunov 局部稳定等价于全局稳定性。
A:同一特征值得约当块有多个，若每个约当块对应的状态能观测，则该系统能观测。 B:若系统矩阵为对角线型，且输出矩阵的元素全部为零，则该系统是能观测的。 C:若存在重特征值，但仍可以化为对角型，该系统一定不能控。 D:在结构图中表现为存在与输出无关的孤立方块，则方程是不能观测的。
A:500 B:2 C:3 D:1
A:对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性,不影响能观性。 B:能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。 C:能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。 D:能观性表征的是状态反映输出的能力。
A:非奇异线性变换后的系统运动模态不变。 B:、同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换。 C:非奇异线性变换后的系统特征值不变。 D:对状态矢量的线性变换实质是换基。
A:最小实现的维数是唯一的。 B:最小实现的系统是能观且能控的。 C:最小实现的方式是不唯的,有无数个。 D:最小实现的系统是稳定的。
A:状态能观测性矩阵的秩为4 B:状态能观测性矩阵的秩为2 C:状态能观测性矩阵的秩为1 D:状态能观测性矩阵的秩为3
A:稳定性 B:能观测性 C:特征值 D:能控性
A:系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的,其状态变量的个数也不是唯一的 B:系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的,其状态变量的个数是唯一的 C:系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的,其状态变量的个数也是唯一的 D:系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的,其状态变量的个数不是唯一的
A:传递性 B:自反性 C:非唯一性 D:反身性
A:其余选项都不对 B:状态能控性矩阵的秩为2 C:状态能控性矩阵的秩为0 D:状态能控性矩阵的秩为1
A:
B:
C:
D:
A:如果系统存在多个状态，则系统可建立对角矩阵形式的状态空间模型 B:状态空间模型中，系统的输出是由微分方程决定的 C:状态空间模型(A,B,C）的极点等于矩阵A的特征根 D:给定系统的状态微分方程，总能够求出状态的数学表达式。
A:原系统的输入和状态 B:原系统的输入和输出 C:原系统的状态和输出 D:自身的状态和原系统的输入
A:能控能观的 B:不能控能观的 C:能控不能观的 D:不能控不能观的
A:状态能控性矩阵的秩为1 B:其余选项都不对 C:状态能控性矩阵的秩为3 D:状态能控性矩阵的秩为2
A:对于 SI 系统，在结构图中表现为存在与输入无关的孤立方块，则方程是不能控的。 B:对于 SI 系统，同一特征值的 Jordan 块有多个，若每个 Jordan 块对应的状态能控，则该系统能控。 C:对于 SI 系统，若存在重特征值，但仍可以化为对角型，该系统一定不能控。 D:对于SI系统，若特征值互异（可对角化）且B的元素全部为零，则该系统是能控的。
A:线性系统暂态响应是零输入响应的一部分。 B:离零点最近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。 C:线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分。 D:线性系统的响应包含两部分,一部是零状态响应,一部分是零输入响应。
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