山东工商学院
  1. 若将一个3×3阶矩阵的行解释为3个基向量a、b、c,则矩阵的行列式等于这些向量的三重积,即(),等于以基向量a、b、c为三边的平行六面体的有符号体积。

  2. A:image.png B:image.png C:image.png D:image.png
    答案:;;
  3. 以下哪些向量为三角形确定平面的法向量

  4. A:image.png B:image.png C:image.png D:image.png
    答案:
  5. 仿射变换能够保证()。

  6. A:直线的平直性 B:直线的夹角不变 C:直线的平行性 D:直线的正交性
    答案:直线的平行性###直线的平直性
  7. 关于改进的施密特正交化,下列哪些说法是正确的?

  8. A:

    正交化结果与向量顺序无关。

    B:

    正交化前后向量的误差比未改进的要低。

    C:

    速度比未改进的要快。

    D:

    不能在一次正交化过程中将整个矩阵完全正交化。


    答案:不能在一次正交化过程中将整个矩阵完全正交化.;速度比未改进的要快.;正交化前后向量的误差比未改进的要低.

  9. A:共线 B:相交 C:平行 D:异面
    答案:
  10. 欧拉角()和P135表示相同的方位。

  11. A:P-45 B:P-225 C:H180P45B180 D:H180P-45B180
    答案:P-225###H180P45B180
  12. 投影变换的要素包括()。

  13. A:投影线 B:投影对象 C:投影中心 D:投影平面
    答案:投影平面###投影线###投影中心
  14. 在左手坐标系中,( )表示从z轴的正向向原点看的顺时针旋转。

  15. A:-x转向-y B:+y转向+x C:–y转向+x D:+y转向-x
    答案:+y转向-x###-x转向-y###–y转向+x
  16. 欧拉角表示方位的缺点有()。

  17. A:不能做平滑插值 B:表示方位不唯一 C:会出现万向锁问题 D:方位间的插值计算比较困难
    答案:表示方位不唯一###方位间的插值计算比较困难###会出现万向锁问题###不能做平滑插值
  18. 四元数表示方位的缺点有()。

  19. A:方位的逆不易求得 B:方位间的插值计算比较困难 C:可能导致非法 D:不直观

  20. A:1/2
    B:1/3 C:1/4 D:1/5

  21. A:image.png B:image.png C:image.png D:image.png

  22. A:-4.8
    B:-3.6 C:-24 D:-18
  23. 判断水杯在我的东方还是西方,用()最合适。

  24. A:世界坐标系 B:摄像机坐标系 C:物体坐标系 D:惯性坐标系
  25. “清空”AABB,需将最大值设为()。

  26. A:+∞ B:1 C:0 D:-∞
  27. 设AABB:,物体的变换矩阵:,则变换后AABB的。

  28. A:6 B:-5 C:-6 D:5
  29. 向量(-3,2,-2)相对于(100,100,100)的平行分量为()。

  30. A:(-1,-1,-1) B:(0.01,0.01,0.01) C:(-1,1,-1) D:(1,1,1)
  31. 表示方位唯一的是()。

  32. A:欧拉角 B:四元数 C:矩阵
  33. 点(3,17,7)平移(2,-2,3), 再绕y轴旋转arccos(3/5)弧度,得()。

  34. A:

    (11,15,-2)

    B:

    (-5,15,10)

    C:

    (5,15,-10)

    D:

    (11,15,2)


  35. A:image.png B:image.png C:image.png D:image.png
  36. 投影变换是缩放因子为()的缩放变换。

  37. A:-1 B:0 C:2 D:1
  38. 图中多边形有()个凹点。

  39. A:5 B:3 C:4 D:2
  40. 我用一个教室走到另一个教室,用()最合适。

  41. A:摄像机坐标系 B:物体坐标系 C:世界坐标系 D:惯性坐标系
  42. 从惯性坐标系转换到世界坐标系只需要()。

  43. A:旋转 B:平移 C:放缩 D:错切
  44. 判断我能否看到我的书,用()最合适。

  45. A:物体坐标系 B:惯性坐标系 C:世界坐标系 D:摄像机坐标系
  46. 已知射线image.png, 其中image.pngimage.png射线上距离(1.8  -1.5  3.7)的最近点所对应的参数为()



  47. A:2.68 B:2.18 C:2.12 D:3
  48. 向量(-3,2,-2)向过原点且垂直于(99,99,99)的平面做正交投影,得()。

  49. A:(-2,3,-1) B:(-4,1,-3) C:(-4,3,-1) D:(-2,1,-1)
  50. 多于三个点的“最佳”平面,其最佳值为每个点对应的( )。

  51. A:

    加权平均值

    B:

    算术平均值

    C:

    其余都不对

    D:

    几何平均值

  52. 已知,则绕轴转60度对应的四元数为()。

  53. A:                               B:image.png C:image.png D:image.png

  54. A:0.4 B:0.3 C:0.2 D:0.5
  55. 数据量最小且最易于使用的是()。

  56. A:欧拉角 B:矩阵 C:四元数
  57. 四元数[0 1 0 0]所代表方位的2倍,对应四元数()。

  58. A:image.png B:image.png C:image.png D:image.png

  59. A:image.png B:image.png C:image.png D:image.png
  60. 向量(0,-12,-5)的长度为()。

  61. A:

    13

    B:

    12

    C:

    15

    D:

    14

  62. 沿(20,30,50)方向的无穷远点的齐次坐标为 。

  63. A:(0,20,30,50) B:(2,3,5,0) C:(∞,2,3,5) D:(20,30,50,)
  64. 右手坐标系中,顺时针旋转是正旋转。

  65. A:错 B:对
  66. 设有两个运动的球,运动向量分别和,球2相对于球1的运动向量为。

  67. A:对 B:错
  68. 点描述位置,向量描述位移。

  69. A:错 B:对
  70. 当欧拉角的三个角度都限定在区间[-180,180]时,欧拉角表示唯一。

  71. A:错 B:对
  72. 在3D中定位一个点需要3个数:x,y和z,分别代表该点到x,y和z轴的有符号距离。

  73. A:对 B:错
  74. 相等的两个向量同时与另一个向量做叉乘,仍旧相等,反之也成立。

  75. A:错 B:对
  76. 两个向量点乘为0,则他们相互垂直。

  77. A:对 B:错
  78. 所有2D坐标系都是等价的。

  79. A:对 B:错
  80. 物体相对物体坐标系是静止的。

  81. A:错 B:对
  82. 向量向过原点的平面做正交投影,等于向量相对于投影平面法向量的垂直分量。

  83. A:对 B:错

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