- 所谓共模干扰是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。
- SCADA软件和硬件设备，只要使用相同的通信协议，就可以直接通信，不需再安裝其他驱动程序。
- 在采集某一开关量信号时，可多次重复采集，直到连续两次或两次以上结果完全一致方为有效。
- 在控制系统中，稳态误差是衡量控制系统控制精度的重要标志。（ ）
- 增量式控制算法提供执行机构的增量△u(k)，只需要保持现时及以前2个时刻的偏差值即可，一般用在伺服电机作执行机构的控制系统中。（ ）
- 算术平均值法适用于对一般的具有随机干扰信号的滤波，特别适于信号本身在某一数值范围附近作上下波动的情况。
- 绑定驱动程序是指针对特定硬件和目标设计的驱动。这种方式的优点是执行效率比使用其他驱动方式高，但缺点是兼容性差。
- 开环数字控制的可靠性和精度基本上由步进电机和传动装置来决定。
- 根据整个企业集团的综合自动化与管理功能，DCS的体系结构可划分为四级，即：现场设备级（Device），分散控制级（Control），集中监控级（MES）和综合管理级（ERP）。
- 最少拍无波纹系统的设计要求的约束条件里，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证控制器包含广义被控对象所有零点。（ ）
- 下列关于星形结构网络特点，描述正确的是（）。
- 目前，常用的四种改进的数字PID控制器结构是（ ）
- 越限报警是工业控制过程常见而又实用的一种报警形式，它包括（ ）。
- PID算法数字控制器的参数整定的方法有（ ）
- 数字控制器算法的工程实现可分为六部分,其中包括（ ）等几部分。
- 下面不属于闭环数字控制的结构特点的是（） 。
- 如下几款自动化组态软件，哪个是国产软件？
- 某温度控制系统的温度范围为0至200℃，要求分辨为0.005(即相当于1℃)，可求出A/D转换器字长为（ ）。
- RS-485为( )工作方式，因而可以采用一对平衡差分信号线来连接。
- 软件是工业控制机的程序系统，它可分为系统软件、支持软件、 （ ） 3个部分。
- 下面协议中，属于物理层协议的是( ) 。
- 关于环形结构网络特点，描述不正确的是（）。
- 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（ ）。
- 以下不属于工业控制机特点的是（ ）。
- 工业以太网协议有多种，它们在本质上基于以太网技术（即IEEE802.3标准），下列协议中，不属于工业以太网协议的是( )。
- 实现企业的综合自动化，需建立三层结构，用于生产过程控制的是( ) 。
- 计算机控制系统的发展趋势为网络化、扁平化、智能化、 （ ） 。
- 综合自动化系统的类型不包括（）
- 计算机控制系统的生产过程不包括（）。
- 量化过程是一个小数归整过程，因而存在量化误差，量化误差为(±1/2)（ ） 。
- 在计算机控制系统中，某些系统为了避免控制动作过于频繁，以消除由于频繁动作所引起的振荡，有时采用的PID控制器为带有死区的PID控制系统。（ ）
- 分布式控制系统(CCS)的优点是闭环结构，控制的实时性好，可以控制多个回路或对象。
- 直接数字控制的特点是：闭环结构，控制的实时性好，可以控制多个回路或对象。（ ）
- 采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出跟随输入变化。在保持状态时，采样-保持器的输出保持不变。（ ）
- 积分饱和的定义是：如果执行机构已经到极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，执行机构已无相应的动作。（ ）
- 输出设备是电位控制型具有良好的抗“毛刺”干扰能力。
- 自动控制系统是指在没有人参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定规律运行的系统。（ ）
- A/D转换器的结束信号的作用是用以判断本次A/D转换是否完成，常用来申请中断。( ）
- 在控制系统中，如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器应采用数字PID位置式控制算法（ ）
- 数字量(开关量)输入通道的基本功能就是接收外部装置或生产过程的状态信号。
- 积分分离PID与变速积分PID的根本区别是前者是对积分是开关量，后者则是线性的。（ ）
- RS-232C的电气特性要求总线信号采用高低电平逻辑。
- 在计算机控制系统中，所有的实时系统都是在线的系统。（ ）
- 智能调节器不仅可以接受4～20mA电流信号，还具有RS-232、RS-422/485或现场总线通信接口，可与上位机连成 主从式测控网络。
- 模拟地作为传感器、变送器、放大器、A/D和D/A转换器中模拟电路的零电位。
- 为了避免给定值的升降给控制系统带来冲击，如超调量过大，调节阀动作剧烈，常可采用的控制方案是微分先行PID控制方案。它和标准PID控制的不同之处在于，只对被控量y(t)微分，不对偏差e(t)微分，也就是说对给定值r(t)无微分作用。该算法对给定值频繁升降的系统是有效的。( )
- 环形结构网络的信息路径选择较为复杂，不容易实现控制。（ ）
- RS-422A标准规定了差分平衡的电气接口。它能够在较长距离内明显地提高数据速率，它能够在1200m距离内把速率提高到100k波特，或在较短距离内提高到10M波特。这种性能的改善是由于平衡结构的优点而产生的，这种差分平衡结构能从地线的干扰中分离出有效信号。
- 干扰按根源可以分成：（ ）。
- SCADA软件和硬件设备的连接方式中的标准通信协议，在工业领域中常用的标准协议有（ ）。
- 计算机与外设交换数据包括（ ）。
- 在控制系统中，开环频域指标有（ ）,闭环频域指标有(CD),
- 数字量输出通道主要由（ ）等组成。
- 自行开发控制软件时，应先画出程序总体流程图和各功能模块流程图，再选择程序设计语言，然后编制程序。程序编制应先模块后整体。具体程序设计内容为（ ）。
- 在PID控制系统中，P的作用主要是快速调节，它一般不单独使用的原因是（ ）
- 所谓数字控制，就是生产机械(如各种加工机床)根据数字计算机输出的数字信号，按规定的（ ）等规律自动地完成工作的控制方式。
- 在PID控制系统中，D的作用主要是超前调节，它一般不单独使用的原因是（ ）。
- 数字PID控制器有三种常用形式，分别是（ ）
- 控制系统的设计问题由三个基本要素组成，它们是模型、指标和。（ ）
- Turbo C通常有库函数，允许直接访问I/O端口，头文件〈conio.h〉中定义了I/O端口例程。其中 （ ） 代表向指定端口写一个字节数据。
- 在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度。( )
- 过程通道是在计算机和（ ）之间设置的信息传送和转换的连接通道。
- 下面不属于积分项的改进的是。( )
- 在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用（ ）方法来实现。
- 以下选项中不属于地线的是( )。
- 为了避免给定值的升降给控制系统带来冲击，如超调量过大，调节阀动作剧烈，常可采用的控制方案是。它和标准PID控制的不同之处在于，只对被控量y(t)微分，不对偏差e(t)微分，也就是说对给定值r(t)无微分作用。( )
- 如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用( )来抑制低频串模干扰。
- HMI的含义是（ )。
- DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为( ) 。
- 在数据传输中，数字信号是以串行方式传送的，在物理上则是一串不同宽度的脉冲，其传输速率是每秒内表示数字状态所用单位时间的数目，在通信中称为（ ）。
- 由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经 ( )转换。
- 单位闭环负反馈控制系统常常按其开环传递函数中所含环节个数，分为“0” 型、“I” 型系统、“II” 型系统。( )
- 令牌环数据吞吐能力 （）令牌总线。
- 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是( ) 。
- 以下选项中不是共模干扰的抑制方式的是( )。
- 在五层Purdue模型中，与实时数据库相连的是( )。
- 若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID （ ）控制算法
- 如果串模干扰频率落在被测信号频谱的两侧，则应用（）。
- 步进电机在三相六拍工作方式下，若转子的齿数是30个，则步距角是（）。
- 在下列常用指标中，不属于控制系统的时域动态性能指标的是。( )
- 以下数字控制器的直接设计步骤中不正确的是。( )
- 以下不是计算机控制系统工作原理的步骤（）。
- 自底向上的模块化设计方法，适合于用 （ ）来设计程序。
- 以下不是改进的数字PID控制器的是。( )
- 无纹波系统要求系统的输出信号在采样点之间不出现纹波，对于速度输入，当t≥NT时，必须满足 （ ） ：
- 计算机控制系统的设计原则：（ ）
- 计算机系统工程项目的研制可分为（ ）阶段
- 系统仿真，就是应用相似原理和类比关系来研究事物，也就是用模型来代替实际生产过程(即被控对象)进行实验和研究。（ ）
- 信息传输过程中，容易因干扰而接收到错误信息。为保证信息传输的正确性，常采用的纠错方式为（ ）。
- 目前计算机局部网络常用的传输访问控制方式有（ ）。
- 工业网络技术传输信息的最终目的是( )。
- 传输访问控制方式的功能是 ( ) 。
- 在差错控制中，循环冗余校验通常用于每帧只传送一个字节数据的异步通信方式。（ ）
- 在计算机网络中各终端用户之间，用户与资源之间或资源与资源之间的对话与合作必须按照预先规定的（ ）进行。
- 下列关于星形结构网络特点，描述正确的是( ) 。
- 网络中互连的点称为结点或站，结点间的物理连接结构称为拓扑，采用拓扑学来研究结点和结点间连线(称链路)的几何排列。局部网络拓扑结构常包括：（ ）。
- SCADA的含义是（ ）。
- 以下不属于SCADA软件和硬件设备的连接方式的是 。（ ）
- HMI系统必须具有的基本能力包括（ ）：
- 计算机控制系统的组态画面显示一般分为三级即总貌画面、组貌画面、回路画面。（ ）
- Turbo C通常有库函数，允许直接访问I/O端口，头文件〈conio.h〉中定义了I/O端口例程。其中（ ） 代表从指定端口读一个字节数据。
- 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰的滤波方法是 （ ） 。
- 确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（ ）传感器的精度
- 能有效进行开关量(数字量)信号输入抗干扰的措施是（ ）。
- 结构化程序设计是一种程序设计技术，它采用 逐步求精的设计方法和（ ）的控制结构。
- 自顶向下的模块化设计方法，适合于用 （ ） 来设计程序。
- 下列不是系统误差的特点的是 （ ） 。
- 以下选项中不是整定PID参数的方法的是 （ ）
- 在控制系统中，（ ）是衡量控制系统控制精度的重要标志。
- 达林算法的设计原则是以达林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。（ ）
- 控制系统的性能指标最常见的有时域指标、频域指标、零极点分布二次型积分指标。（ ）
- 以下不属于直线插补计算的步骤是（ ） 。
- 若以电机轴的转速为输入量，电机轴的转角为输出量，则它的传递函数为（ ）环节。
- 数字程序控制系统一般由输入装置、输出装置、控制器、 等4部分组成。（ ）
- 下面不属于数字控制系统的结构是（ ） 。
- 下列不属于数字控制方式的是（ ）
- 下面不属于闭环数字控制的结构特点的是（ ） 。
- 模拟量输入通道是由I/V变换、( )组成的。
- 接口电路内部一般设置若干寄存器，用以暂存CPU和外设之间传输的数据、状态和控制信息。能够被CPU直接访问的寄存器统称为端口（Port），分别叫做( )
- 在译码过程中，译码电路把控制信号和( )进行组合，产生对芯片或端口的选择信号。
- 计算机控制系统中内部总线可分为（ ）。
- 把时间连续的信号变成一连串不连续的脉冲时间序列的过程成为。采样信号是是时间上离散而幅值上连续的信号，该信号可以直接被计算机使用。（ ）
- 数字量输入通道主要由( )等组成。
- 计算机控制技术是实现自动化的主要方法和手段。
- 分布式控制系统DCS的最大优点是：结构简单，控制灵活和安全。（ ）
- 分布式控制系统DCS包括（ ），形成分级分布式控制。
- 微型计算机控制系统的硬件由( )组成。
- 在现代工业中，计算机控制系统由计算机和 两大部分组成。（ ）
- 计算机控制系统主要有六类，分别是直接数字控制系统、操作指导控制系统、计算机监督控制系统 、（ ）、现场总线控制系统、综合自动化系统 。（ ）
- 在现代工业中，计算机控制系统的工作原理的基本步骤是（ ）。
- 计算机监督控制系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（ ）。
- 操作指导控制系统的最大优点是：结构简单，控制灵活和安全。（ ）
答案:错
答案:对
答案:对
答案:对
答案:错
答案:对
答案:对
答案:对
答案:对
答案:对
答案:通信电路都是专用线路，利用率不高，网络成本较高###网络延迟时间短，传输错误率较低###资源共享能力较强###网络结构简单，便于控制和管理，建网容易###中心结点负担重，成本高，可靠性差
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