- 描述系统的状态方程不是唯一的。( )
- 对一个系统，只能选取一组状态变量。( )
- 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。( )
- 对一个线性定常的单输入单输出5阶系统，假定系统可控可观测，通过设计输出至输入的反馈矩阵H的参数能任意配置系统的闭环极点。（ ）
- 采用理想采样保持器进行分析较实际采样保持器方便。( )
- 若一个线性连续定常受控系统能控但不能观，则通过输出反馈构成的闭环系统也是同样能控但不能观的。（ ）
- 针对某一问题，镇定性问题完全可以通过极点配置方法解决。( )
- 若一个对象的线性连续时间状态空间模型是能控的，则其离散化状态空间模型也一定是能控的。（ ）
- 对于线性连续定常系统，状态反馈不改变系统的能观性，但不能保证系统的能控性不变。( )
- 对单输入单输出系统，如果C(sI-A)-1B存在零极点对消，则系统一定不可控或者不可观测。（ ）
- 若一个系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )
- 对于线性连续定常系统的输出最优调节器问题的，采用的是输出反馈方式构造控制器。( )
- 非线性系统在有些情况下也满足叠加定律。( )
- 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。 ( )
- 动态规划方法给出的是最优控制的充分条件而非必要条件。( )
- 对SISO线性连续定常系统，传递函数存在零极点对消，则系统一定不能观且不能控制。( )
- 若一个线性连续定常系统完全能控，则该系统一定可能通过状态反馈镇定。( )
- 关于系统动态方程，下列哪些说法是正确的? ( )
- 李雅普诺夫稳定性理论针对内部描述模型的优越性有( )
- 求非齐次状态方程的解是方法有( )
- 将给定的n阶系统的传递函数转化为对应的动态方程，其阶数为( )
- 以下对状态向量最小性描述错误的是 ( )
- 动态方程能够进行线性化的基本条件有? ( )
- 状态转移矩阵又可以称为( )
- 控制理论的发展可以分为哪几个阶段? ( )
- 下列关于零极点的说法正确的是（ ）。
- 渐进稳定与李雅普诺夫意义下的稳定关系( )
- 线性定常系统的状态解析表达式中包含（ ）
- 传递函数G(s)转化为约当型规范形的条件是( )
- 现代控制理论已经应用在哪些领域（ ）
- 闭环控制系统的控制方式为( )。
- 下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是（ ）。
- 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法错误的是（ ）。
- 下面关于线性非奇异变换x=Pz说法错误的是（ ）。
- 下面关于系统矩阵的特征值与特征向量说法错误的是（ ）。
- 下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法错误的是（ ）。
- 下面关于两类Cauchy 问题的等价性说法错误的是（ ）。
- 下列关于系统的连接说法错误的是（ ）。
- 关于Lyapunov稳定性分析下列说法错误的是（ ）。
- 下面关于线性连续系统的状态转移矩阵表述错误的是。( )
- 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中（ ）是不正确的。
- 零输入响应渐近趋近原点的条件是（ ）。
- 关于线性系统与非线性系统说法正确的是（ ）。
- 下列关于系统按能观性分解的说明，错误的是（ ）。
- 系统y(1)+3y(1)+10=u(1)的类型是（ ）。
- 下面关于建模和模型说法错误的是（ ）。
- 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法正确的是（ ）。
- 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在函数关系的信号的元件称为（ ）
- 液压伺服电动机和交、直流电动机一样，是组成运动控制系统中最常用的执行部件，其控制系统广泛应用于工业生产、机械制造业、国防武器装备等行业。（ ）
- 大型桥式起动机的系统调节器与前置参数的设计包括（ ）
- 工程设计中应用现代控制理论最广泛的是线性系统的（ ）方法，也就是状态反馈与状态观测器的方法
- 我国杰出科学家（ ）将维纳的纯粹理论应用于工程实践，创立了工程控制论与系统科学，首次把控制理论成功应用于我国的航空航天领域，并用英文出版了《工程控制论》
- 单倒立摆系统是一个典型的低阶次、单变量、稳定和强耦合的非线性系统。（ ）
- 现代控制理论课程的主要内容可以分为两大板块：第一板块主要包括现代控制理论的发展历程、控制系统状态空间模型的建立方法，系统的运动分析、能控制与能观性以及系统的稳定性，这一部分侧重于对已知系统的性能分析，第一板块恰好属于（ ）世界的范畴
- 液压伺服系统由液压电动机、油泵、伺服器、传感器、控制器等部件组成。（ ）
- 单倒立摆系统的被控对象特性分析只包括能控性分析。（ ）
- 在工厂企业中，桥式起重机是一种普遍使用的起重、运输设备。（ ）
- 起重机系统的状态空间运动方程，包括起重机—吊钩装置和取得起重机装置的动力学方程。（ ）
- 当控制量无约束时，采用（ ）
- 美国学者贝尔曼在1953~1957年间提出“动态规划”方法，这种方法不可以解决“容许控制属于闭集”的最优控制问题。（ ）
- 当控制量有约束时，采用“极小值原理” 或（ ）
- 美国学者卡尔曼，基于线性系统的状态方程、能控能观性，提出线性系统若用“二次型性能指标“，将使最优控制器的求解变得简单容易。（ ）
- 如果系统是线性的，采用“（ ）”方法最好
- 20世纪50年代未,前苏联学者庞特里亚金提出了极值原理。这种方法可以解决“变分法”无法解决的一些问题，即“容许控制属于闭集”的最优控制问题。（ ）
- 由于性能指标J是控制量U的函数，这种以函数为自变量的函数，即函数的函数，从数学角度看，就是“泛函”。（ ）
- 最优控制研究的中心问题是，已知被控对象的数学模型，在控制量约束范围内设计出控制器，使控制系统的性能在某种意义下达到最优。 （ ）
- 下面哪项是求解最优控制的方法（ ）
- 在生产过程、军事行动、经济活动以及人类的其他有目的的活动中，常需要对被控系统、被控过程施加某种控制作用，使某个性能指标达到最优，这种控制作用称为最优控制。（ ）
- 下面关于线性定常系统的反馈控制表达错误的是（ ）
- 降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测误差为0，则观测器的初始状态应为（ ）
- 线性时不变系统的全维观测器要比降维观测器简单。（ ）
- 线性时不变系统的观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在。（ ）
- 系统控制为u，下面线性状态反馈控制表达正确的是（ ）
- 对于SISO线性连续定常系统，状态反馈后形成的闭环系统零点与原系统一样。（ ）
- 对于一个n维的线性定常连续系统，若其完全能观，则利用状态观测器实现的状态反馈闭环系统是2n维的。（ ）
- 线性时不变系统的观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态是相等的。（ ）
- 对确定线性时不变系统，设计的线性观测器输入信号有2类信号，即（ ）
- 线性时不变系统的观测器在任何情况下一定存在。（ ）
- Lyapunov第二方法给出了判断稳定性的充要条件。（ ）
- 已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是（ ）
- 李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。（ ）
- 下面关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（ ）
- Lyapunov第二方法所涉及的稳定性理论中，任意一个系统的Lyapunov函数的选择是（ ）
- 基于能量的稳定性理论是由（ ）构建的
- 能控性与能观性的概念是由（ ）提出来的
- Lyapunov函数的性质（ ）
- 对于自治的线性连续定常系统，Riccati方程就是一个Lyapunov方程。（ ）
- 下面关于连续线性系统的能观性说法正确的是（ ）
- SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入和输出传递函数是（ ）
- 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是（ ）
- 传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型。（ ）
- 对于能控的线性定常系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态（ ）
- 用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观性。（ ）
- 下面关于连续线性系统的能控性说法正确的是（ ）
- 线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的可控性不变。（ ）
- 对SISO线性定常系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态（ ）
- 下面关于连续线性时不变系统的能控性和能观性说法错误的是（ ）
- 线性定常系统的状态转移矩阵ϕ(t-t0)，其逆是（ ）
- 状态方程可以是2阶或n阶的。（ ）
- 对于线性连续定常系统，状态反馈的极点配置法与线性二次线最优控制采用的反馈方式是一样的。（ ）
- 状态转移矩阵基本解阵的关系（ ）
- 能镇定的线性连续定常系统可以通过状态反馈将所有极点任意配置。（ ）
- 状态转移矩阵的性质（ ）
- 线性SISO定常系统∑=（A,b,c）,输出渐近稳定的充要条件是（ ）
- 下面关于线性连续系统的状态转移矩阵表述正确的是（ ）
- 状态方程中不含有输入变量的一阶导数。（ ）
- 描述某一系统的状态空间表达式是惟一的。（ ）
- 系统前向通道传递函数阵为G1(s)，反馈通道传递函数阵为G2(s)，则系统闭环传递函数为（ ）
- 已知信号的最高频率为wf，则通过离散化后能复原原信号的采样频率为（ ）
- 系统状态空间模型中的状态变量可能没有实际意义。（ ）
- 下面对于状态空间模型描述正确的是（ ）
- 下面关于建模和模型说法正确的是（ ）
- 以下叙述正确的是( )
- 下面关于控制与控制系统说法错误的是（ ）
- 状态空间模型只能用来描述单输入单输出的线性系统。（ ）
- 经典控制理论形成的目的是采用各种自动调节装置来解决生产和军事中的简单控制问题。（ ）
- 控制论是谁发表的（ ）
- 自适应控制所要解决的问题也是寻求最优控制律，自适应控制所依据的数学模型由于先验知识缺少，需要在系统运行过程中去提取有关模型的信息，使模型逐渐完善。（ ）
- 现代控制理论的主要内容（ ）
- 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论。（ ）
- 哪个不是20世纪三大科技（ ）
- 非线性系统状态的运动规律和改变这些规律的可能性与实施方法，建立和揭示系统结构、参数、行为和性能之间的关系。（ ）
- 大系统和与智能控制理论和方法有哪些（ ）
- 下面哪个不是大系统的特点（ ）
- 现代控制理论运用哪些数学工具（ ）
答案:对
答案:错
答案:对
答案:错
答案:对
答案:错
答案:对
答案:对
答案:错
答案:错
答案:对
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