智能制造生产管理与控制答案2023秋

第六章测试

1.工业机器人夹具，一般有几种夹取方式( )。
A:托盘式
B:电磁式
C:吸附式
D:夹持式

答案:CD
2.吸附式夹具一般是使用( )吸住物料。
A:高压
B:负压
C:电磁力
D:黏性材料
3.吸附式机械手一般在( )场合广泛使用。
A:码垛
B:生产车间
C:物流分拣
D:吊装
4.气动卡爪作为夹具的优势在于( )
A:重量轻
B:夹紧力大
C:低成本
D:动作迅速
5.螺栓在拧紧前，必须要做预紧，预紧力应以( )为宜！
A:松紧合适
B:较松
C:无所谓
D:较紧
6.英文Cartesian position的意思是( )
A:卡特西位置
B:笛卡尔坐标系
C:卡特西坐标系
D:笛卡尔位置
7.机器人编程示教过程中，我们在定义工件坐标位置的时候，往往是使用( )两个坐标系的叠加计算出来的。
A:机床坐标系
B:机器人坐标系
C:工件坐标系
D:工具坐标系
8.在汇博机器人系统中，I/O输出端25号端口一般是用于( )功能的。
A:夹爪松开
B:爪臂分离
C:夹爪夹紧
D:爪臂吸合
9.机器人编程中的wait是一种等待指令，它一般是用来( )的。
A:等待PLC发送和反馈信号
B:等待机器人响应
C:等待上一个指令动作完成
D:等待工件到位
10.我们在编制取爪程序时，如果臂爪吸合动作处于打开状态时，将机械臂行至取爪位置，有可能会造成( )事故
A:不可能出现任何事故
B:机械臂撞吸合弹珠
C:机械臂撞人
D:机械臂撞台座
11.英文Excessive point的意思是( )。
A:结束点
B:完成点
C:完美点
D:过渡点
12.通过本次课的学习我们了解到，最初，机器人的动作流程编排可以按( )进行，而后面的机器人程序编制和调试，应当采用()进行。
A:倒序；倒序
B:正序；正序
C:倒序；正序
D:正序；倒序
13.在机器人程序中，调用子程序的指令为( )。
A:CALL
B:LIN
C:PTP
D:GOTO
14.在本章中出现的一系列程序中，有一个IODOUT8号端口，请结合程序想想，它最有可能是下列哪个动作( )？
A:RFID录入
B:气爪的开关
C:CNC夹具的开关
D:机器人臂爪开合
15.机器人的编程和调试是先次后主，自下而上的构建顺序，这样类似于模块化的编程和调试方法，它的优势在于( )。
A:调试查错简单
B:省去了示教的时间
C:效率高
D:基础程序永久使用，一劳永逸。