第九章 工业过程控制实验：双容水箱液位数学模型的建立及双容水箱液位单回路控制实验；双容水箱液位数学模型的建立及双容水箱液位单回路控制实验9.1双容水箱液位数学模型的建立及双容水箱液位单回路控制实验:熟练掌握液位测量方法，建立双容水箱液位数学模型，深入研究PID调节器参数对系统性能的影响[单选题] 双容水箱液位串级控制实验中，副控制器一般采用哪种控制策略？（ ）
9.2双容水箱液位串级控制实验:掌握闭环串级控制系统的构建方法及参数调整方法
PID
PI
PD
P
答案：P
[判断题] 双容水箱液位数学模型的建立实验中，通过响应曲线法建立双容水箱液位数学模型。
对
错[判断题] 在双容水箱液位单回路控制实验中，当系统只有比例P控制时，水箱液位能够趋于稳定，但是系统存在较大的稳态误差。
对
错[判断题] 双容水箱液位串级控制实验中，先调节主控制器。
对
错[判断题] 双容水箱液位串级控制实验中，主回路干扰的加入方法是在软件上将下水箱液位的给定值增大或减小，改变量在20%左右，幅度不要过大。
对
错[判断题] 双容水箱液位串级控制实验中，副回路干扰的加入方法是通过左边的水泵，使用变频器控制，抽出一定的水加入中水箱。
错
对
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