第五章 柔性制造：讲述柔性制造的概念、系统的组成和原理，工业机器人的相关技术，实操并讲解轴类零件的柔性制造过程。5.1什么是柔性制造？:讲述什么是柔性制造[单选题]下面哪一项不属于工业机器人基本组成部分（ ）。选项:[驱动系统
5.2柔性制造系统的工作原理:讲述柔性制造系统的工作原理
5.3工业机器人:讲述工业机器人的相关知识
5.4轴类零件的柔性制造（实操案例）:实操并讲解轴类零件的柔性制造过程
5.1什么是柔性制造？:讲述什么是柔性制造
5.2柔性制造系统的工作原理:讲述柔性制造系统的工作原理
5.3工业机器人:讲述工业机器人的相关知识
5.4轴类零件的柔性制造（实操案例）:实操并讲解轴类零件的柔性制造过程
, 控制系统
, 本体
, 导航系统
]
[单选题]在工业机器人的坐标系中，（ ）是其它坐标系的基础。选项:[基坐标系
, 关节坐标系
, 工件坐标系
, 工具坐标系
]
[单选题]用来表征机器人重复到达某一目标位置的差异程度的参数是（ ）。选项:[定位精度
, 速度
, 工作范围
, 重复定位精度
]
[单选题]按臂部的运动形式分，臂部能回转、仰俯和伸缩的是（ ）机器人。选项:[球坐标型
, 圆柱坐标型
, 直角坐标型
, 关节型
]
[单选题]FMC是指（ ）。选项:[准柔性制造系统
, 柔性制造单元
, 柔性制造系统
, 柔性生产线
]
[多选题]FMT有多种不同的应用形式，按照制造系统的规模、柔性和其他特征，柔性自动化包括（ ）、FMS、FA几种形式。选项:[AMI
, FMC
, P-FMS
, FML
]
[多选题]与刚性自动化相比，柔性自动化的共同特征是（ ）。选项:[没有固定的生产节拍
, 物料的非顺序输送
, 生产效率较低
, 工序相对集中
]
[多选题]FMS有哪些特征？（ ）。选项:[工序集中
, 高柔性
, 易于控制
, 高生产率
]
[多选题]机器人的主要技术参数有（ ）和工作速度、工作载荷等。选项:[自由度
, 分辨率
, 重量
, 工作空间
]
[判断题]驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（ ）选项:[对, 错]
[判断题]“柔性”是指生产组织形式和自动化制造设备对加工任务的适应性。（ ）选项:[对, 错]
[判断题]柔性制造系统比较适合零件的大批量生产。（ ）选项:[对, 错]
[判断题]柔性制造系统中的输送系统的功能是建立各加工设备之间的自动化联系。（ ）选项:[对, 错]
[判断题]喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（ ）选项:[对, 错]
[判断题]机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。（ ）选项:[错, 对]
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