- 当机器人出现奇点时，可通过示教器切断为关节坐标，调整其中某几个轴的姿态，以消除奇点。（ ）
- 加盖拧盖传送带上装有2个定位光纤和2个定位气缸。（ ）
- 当使用示教器编程前，首先得配置机器人内部信号，否则参数无效。（ ）
- SX-815Q机电一体化实训设备台面上的接线端子采取DIN方式，等电位的端子采用短接片短接。（ ）
- SX-815Q设备中的很多气缸都是当控制电磁阀得电时其动作，电磁阀失电，气缸自动复位，所以这些气缸都是单作用气缸。（ ）
- D700变频器的电源一定不能接在变频器的输出端子U、V、W上，否则将损坏变频器。（ ）
- 加盖拧盖传送带上装有2个定位光纤和2个机械定位气缸。（ ）
- 控制元件用来控制压缩空气的压力、流量、方向及执行元件工作程序的元件。（ ）
- FX2N系列PLC有多条串联电路块并联时，每并联一个电路块用一个ORB指令，并联的电路块数没有限制。（ ）
- SX-815Q设备中，用于进行台上台下连接的37针端子板CN310上共有5排端子，每排16位。（ ）
- 传感器种类繁多，按传感器输出电信号的类型不同可将传感器分为开关量传感器、数字量传感器和模拟量传感器。（ ）
- 当PLC与机器人联机时，只需要直接进行编程，不需要进行信号配置。（ ）
- 气动控制元件可分为哪三类？（ ）
- S7-200 PLC的控制程序由哪三个组成。（ ）
- S7-200 PLC的中断大致分为哪3类？（ ）
- D700变频器修改上下限输出频率应设置（ ）参数。
- 气动系统由气压发生器及以下那几个组成？（ ）
- SX-815Q机电一体化综合实训设备的步进驱动系统主要是用来控制（ ）。
- 检测分拣单元对上一单元传送来的瓶子进行（ ）、（ ）、（ ）检测。（ ）
- SX-815Q实训设备由哪五个工作单元组成？（ ）
- 三位五通阀有三个工作位置，五个工作口。（ ）
- 气动二联件是指（ ）和（ ）。（ ）
- RAPID程序是由（ ）与（ ）组成。（ ）
- 光纤传感器由两部分组成，除光纤之外，还必须有（ ）。
- 压缩空气流过气动三联件的顺序依次为（ ）。
- PLSY脉冲输出指令执行完毕时，（ ）标志位自动置位ON。
- 15针信号线中有（ ）根信号线，（ ）根电源线。（ ）
- 检测分拣单元可分拣出的（ ）种不合格瓶子。
- PLC的型号H2U-3624MR，其中R表示PLC的输出为（ ）。
- 被填装颗粒的物料瓶通过（ ）被输送到加盖机构后，通过定位气缸对瓶子定位，加盖机构启动加盖流程，完成加盖动作。
- SX-815Q机电一体化设备中用到的三种传感器是（ ）类型的传感器。
- 机器人搬运单元设定I/O板在系统中的地址为（ ）。
- 下面不属于基本逻辑运算的是（ ）。
- 按下电磁阀的手动调试按钮时，电磁阀处于（ ）状态。
- 下列属于机器人系统中的工具坐标的是（ ）。
- 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（ ）状态。
- 颗粒上料工作单元中的电磁阀属于（ ）。
- 机器人点位示教时，手动操纵机器人到所要修改点的位置，进入程序数据中的（ ）数据，选择所要修改的点进行位置修改。
- 电感接近开关利用（ ）效应制成的有开关量输出的位置传感器。
- 工业机器人一般需要（ ）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。
- 光电传感器把（ ）转换为电信号。
- 颗粒上料单元中，循环选料机构的色标传感器是（ ）。
- ABB机器人的编程语言是（ ）。
- 对于光纤传感器而言，下面哪一项不是其构成部件？（ ）
- PLC中的M8013时（ ）时间的继电器。
- 加上盖的瓶子继续被送往拧盖机构，到了拧盖机构下方后，通过（ ）对瓶子定位，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧，继续随长皮带前进。
- 磁性开关中的干簧管是利用（ ）的元件。
- 检测分拣单元的拱形门机构内装有（ ）来检测物料瓶里的物料数量。
- YKD2305M型步进驱动器的拨码设置为（ ）位。
- 当按下设备开按钮后，设备没电，故障原因可能是。( )
- 当设备运行时，发现第一站的定位气缸电磁阀不动作，故障原因可能是。（ ）
- 在SX—815Q机电一体化综合实训设备联机调试完成后，观察设备的运行情况，并根据对程序进行改进。（ ）
- 数据在网络的传输是要消耗时间的，N:N通信采用的是进行通信的。（ )
- N:N通信协议是固定的，采用的通信方式，波特率为固定值。（ ）
- 在SX—815Q机电一体化综合实训设备中能使用气动原件稳定运行的气压值为KPa，在实际使用时0.4KPa的气压值已是满足设备的需求。( )
- 在智能生产线中，每一个工作单元由一台PLC控制，各PLC之间通过实现互连的分布式控制。（ ）
- 由于系统使用对通信方式为N:N通信，中间继电器M数量有限，不足以支持所有数据的发送与接收，所以数据的发送及接收使用作为中间过渡。（ ）
- 堆垛机主要由垛机拾取机构、舵机升降机构、和配件等组成。（ ）
- N:N网络适用于小规模的系统的数据传输，它适用于数量不超过PLC之间的互连。（ ）
- 智能仓库主要由立柱组件、 （ ）、外围板和配件等组成。（ ）
- 在测量位移的传感器中，符合非接触测量，而且不受油污等介质影响的是传感器。（ ）
- 以一定的较大批量集中于一个场所之中的仓储活动，被称为（ ）
- 升降台是由、丝杆、轴承、电磁阀、推料气缸和各个配件等组成。（ ）
- 在汇川PLC采用顺序功能图编程时，有程序设计有（ ）模式。
- 作为一个机器人，一般由三部分构成，分别是、和。（ ）
- 机器人搬运单元中电路连接可分为PLC电路、按钮板接线电路、挂板接线电路、四个部分。（ ）
- 机器人运动指令有_______、________和_______三种？（ )
- 机器人夹具是由、气手指、爪手和吸盘组成。（ ）
- 15针信号线中有根信号线，根电源线。（ ）
- 检测瓶盖颜色时，当两个传感器都有动作信号时，说明瓶盖颜色是色（ ）
- 检测分拣单元中只使用了一个电磁阀，即。（ ）
- 分拣气缸的初始位置是。( )
- 检测分拣单元的皮带进料检测是一个传感器。（ ）
- 龙门检测机构内装有两对光纤来检测物料瓶里的物料数量。（ ）
- 检测分拣单元对上一单元传送来的瓶子进行、、检测。（ ）
- 加盖拧盖单元用到、两个直流电机。（ ）
- CN300转换板是层信号板。（ ）
- 复位程序分为两部分，分别是、。（ ）
- 37针端子板是层端子板。（ ）
- 气路连接完毕后，应用扎带绑扎，第一根绑扎带应处于离电磁阀快速接头毫米处；两个绑带之间的距离不超过毫米。（ ）
- 程序中是半秒通半秒断脉冲信号。（ ）
- 加盖机构的结构组成：、、。（ ）
- PLC在工作时候采用原理。（ ）
- 电路故障即电路出现了异常状况，查找故障的方法有哪些？（ ）
- 步进电机是将输入的 转换成直线位移或角位移。（ ）
- 传送带主要由 、 、 和各个零件组成。（ ）
- 变频调速是指用变频器将频率固定的交流电变换为 连续可调的三相交流电。（ ）
- 颗粒上料单元中电路接线可分为 、 、 、 四个部分。（ ）
- 物料填充装置主要由一个 （）、一个双作用单出 、和各个配件等组成。（ ）
- 循环选料装置中的传送带电机采用（ ）
- 815Q设备的台下电路包括：（ ）
- SX—815Q机电一体化综合实训设备的功能都有哪些？（ ）
- 815Q设备的台下电路和台上电路采用15针插头及电缆连接。( )
- 六轴机器人单元主要工作任务包括（ ）
- 直流电机控制板上的测试按钮按下后，直流电机（ ）。
- 37针端子板的-XT1，用与连接（ ）
- FM-E31型智能光纤放大器主要由 和 组成。（ ）
- 气缸是气动系统中的执行元件，它将气体压力能转换为（ ）。
- 磁性开关的作用是判断气缸伸出和缩回限位（ ）
- SX-815Q机电一体化设备中光纤传感器主要作用是（ ）
- 智能生产线中采用的光电开关是 式光电开关。（ ）
- 气源装置是将原动机供给的机械能转变为（ ），为各类气动设备提供动力源。
答案:对
答案:对
答案:对
答案:对
答案:错
答案:对
答案:对
答案:对
答案:对
答案:对
答案:对
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