无人驾驶车辆答案2023秋

第二章测试

1.在无人驾驶车辆研究早期阶段，主要采用外加机构改造的方式来将有人驾驶车辆改造成无人驾驶车辆，主要是在（ ）方面外加执行机构来实现无人化。
A:油门操纵 B:变速操纵 C:制动操纵 D:转向操纵
答案:ABCD
2.无人驾驶汽车的一体化设计是指综合考虑无人驾驶汽车对行驶环境的感知和决策以及车辆的动力学特性之间的相互联系和影响，将汽车动力学特性与环境感知决策进行有机的结合。（ ）
A:错 B:对 3.汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统、主动前轮转向系统和线控转向系统几个阶段。 （ ）
A:错 B:对 4.电控液压助力转向的优点是助力大小能够根据方向盘输入转矩和车速实时调节，降低了能量消耗且增强了路感。（ ）
A:对 B:错 5.相较于传统的转向系统，线控转向的优点有（ ）
A:增强汽车舒适性。 B:.提高汽车安全性能。 C:改善驾驶员路感。 D:操纵稳定性好。 6.

与电子液压制动系统和传统液压制动系统相比，电子机械制动系统的优势在于 （ ） 

A:取消了液压回路，减少了制动响应时间， B:不用额外装置就能够实现电子驻车制动。 C:其他三条都对 D:取消了制动主缸和真空助力器，占用空间小，便于发动机舱的布置；