无人驾驶车辆答案2023秋

第七章测试

1.在纵向定距离跟驰场景中，神经网络Q学习算法的函数逼近器类型为（ ）
A:深度神经网络 B:径向基神经网络 C:卷积神经网络 D:前馈神经网络
答案:D
2.超车行为一般包括（ ）阶段。
A:并行超越 B:向右换道 C:向左换道 D:超车意图产生 3.拓扑地图模型选用节点来表示道路上的特定位置，用节点与节点间的关系来表示道路间联系。这种地图表示方法结构简单、存储方便、全局连贯性好，适合于大规模环境下的路径规划。（ ）
A:错 B:对 4.Dijkstra算法只能求出起点到终点的最短路径，不能得到起点到其它各节点的最短路径。（ ）
A:错 B:对 5.A* 算法一定能搜索到最优路径的前提条件是，启发值要大于等于当前节点到目标节点的真实距离。（ ）
A:对 B:错 6.LPA*算法是一种实时、增量式的规划算法。（ ）
A:对 B:错 7.只要存在连接起止位姿的无碰撞路径，那么就存在以Dubins曲线为组成单元的无碰撞的路径。 （ ）
A:对 B:错 8.

下图所示，S为起点，G为终点，求从S到G的最短路径长度（ ）

A:9 B:6 C:8 D:5