角位移序列等价于单个角位移。 A:对 B:错 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 正负单位四元数代表相同的角位移。 A:对 B:错 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 右手坐标系中，逆时针旋转是正旋转。 A:对 B:错 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 两个向量的点乘小于0，则两个向量的方向基本相反。 A:对 B:错 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 投影变换是仿射变换。 A:错 B:对 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 在3D中定位一个点需要3个数：x,y和z,分别代表该点到x，y和z轴的有符号距离。 A:对 B:错 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 四元数的乘法满足反交换律。 A:错 B:对 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 相等的两个向量同时与另一个向量做叉乘，仍旧相等，反之也成立。 A:对 B:错 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 四元数的乘法满足结合律。 A:错 B:对 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 右手坐标系与左手坐标系是等价的，没有好坏之分。 A:错 B:对 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看
已知三角形的三个顶点
，
点重心坐标为(0.3,0.4,0.3)，其笛卡尔坐标为（ ）。
B:(1.6, -0.6, 1.2)
C:(1.2, -0.4, 1.2)
D:(1.4, -0.4, 1)
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已知2D隐式直线的方程为
, 其中
，直线上距离
最近的点为（ ）。
B:
C:
D:
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设绕
轴转
角所对应的四元数为
，
为3D点所对应的四元数，则（）表示所对应的3D点绕轴转角所对应的四元数。
B:
C:
D:
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B:
C:
D:
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点(3,17,7)平移(2,-2,3), 再绕y轴旋转arccos(3/5)弧度，得（）。
A:(5,15，-10)
B:(-5,15，10)
C:(11,15，2)
D:(11,15，-2)
答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 判断我能否看到我的书，用（）最合适。 A:物体坐标系 B:世界坐标系 C:摄像机坐标系 D:惯性坐标系 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看
B:
C:
D:
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已知平面隐式方程
，其中
，点(2 7 5)到平面的有符号距离为（）。
已知
, 且
，则绕轴转60度，对应的四元数为（）。
B:
C:
D:
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3(2,3,4)-2(4,-3,2)=（）。
A:(2,3,8)
B:(-2,3,8)
C:(14,15,16)
D:(-2,15,8)
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C:1 D:0 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看
C:（2 5 -7）
D:（7 -1 -3）
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C:-0.8 D:1 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 将675度限制在区间[-180,180]，则对应（）。 A:45 B:-135 C:135 D:-45 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 已知3D空间中点p的齐次坐标为(7,8,9,10)，其对应的3D坐标为()。 A:(7,8,9,1) B:(7,8,9) C:(0.7,0.8,0.9,1) D:(0.7,0.8,0.9) 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看
B:共线
C:异面
D:相交
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B:
C:
D:
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记Rx(t)、Ry(t)、Rz(t)分别为绕x，y，z轴转t角度的旋转变换矩阵。已知欧拉角的旋转变量为h-p-b，将其转换为矩阵形式，惯性坐标系到物体坐标系的变换矩阵为（）。
A:Ry(h)Rx(p)Rz(b)
B:Rz(-b)Rx(-p)Ry(-h)
C:Rz(b)Rx(p)Ry(h)
D:Ry(-h)Rx(-p)Rz(-b)
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图中区域7点的重心坐标符号为：
B:
C:
D:
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向量(5,15,10)绕y轴旋转arccos(3/5)弧度，得（）。
A:(5,15，-10)
B:(-5,15，10)
C:(11,15，2)
D:(11,15，-2)
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已知直线用垂直平分线形式表示为
，转换到点法式为
B:
C:
D:
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B:
C:
D:
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投影变换是缩放因子为（）的缩放变换。
A:0
B:2
C:1
D:-1
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从矩阵转换到四元数，通常我们先求出四元数的（）分量。
A:绝对值最小的
B:绝对值最大的
C:对应虚数的实部分量
D:绝对值等于0的
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设AABB的极值点
=（2 -3 -1），
=（5 -1 4）AABB上距离(-1 -2 3)最近的点是（）
C:(5 -2 -1)
D:(5 -1 -1) 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看
几何图元参数表示的优点是
利于计算和编程
与坐标系相关
易于判断点与几何图元的位置关系
几何意义明显，交互能力强
关于改进的施密特正交化，下列哪些说法是正确的？
A:正交化前后向量的误差比未改进的要低。
B:正交化结果与向量顺序无关。
C:不能在一次正交化过程中将整个矩阵完全正交化。
D:速度比未改进的要快。
答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 四元数表示方位的缺点有（）。 A:可能导致非法 B:不直观 C:方位间的插值计算比较困难 D:方位的逆不易求得 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看如果运动AABB的运动向量在某个维度上的投影是0，那么在此维度上运动AABB和静止AABB的状态，可能为（ ）。
总是相交
与参数无关
随着参数变化
永不相交
下述句子描述的量，标量有（）。
A:课桌的长度是多少？ B:继续向前走大约300米就到了 C:大树有多高？ D:世界冠军百米冲刺的速度有多快？ 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 关于齐次坐标，下列哪些说法是正确的？ A:用n+1维向量表示n维向量。 B:点的齐次坐标是唯一的。 C:可表示无穷远点。 D:任意4D齐次坐标都对应于某一3D向量。 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看已知AABB的
，中心点
，尺寸向量
，半径向量
，（ ）可以明确定义AABB。
B:
C:
D:
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2D点坐标的每个分量都表明了该点与原点之间的（）和（），确切地说，每个分量都是到相应轴的有符号距离。
A:方向
B:角度
C:方位
D:距离
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投影变换的要素包括（）。
A:投影中心
B:投影平面
C:投影线
D:投影对象
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