第五章测试1.如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。（ ）
A:PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节 B:PID控制器后串联一阶惯性环节 C:PID控制器的微分控制器后串联一阶微分环节 D:PID控制器后串联一阶微分环节
答案:AB
2.微分先行PID控制算式，对偏差微分。（ ）
A:对 B:错 3.加大PID控制器的比例系数，可以消除静差。（ ）
A:错 B:对 4.引进积分分离PID算法，既保持了积分作用，又可减少超调量，能够使系统的控制性能得到较大的改善。（ ）
A:对 B:错 5.遇限削弱积分PID控制算法可以避免控制量长时间停留在饱和区。（ ）
A:错 B:对
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