第六章测试
1.具有纯滞后补偿的数字控制器一般由两个部分组成:一部分是数字PID控制器;另一部分是施密斯预估器。其中数字PID控制器的输入下面哪个信号。( )
A:e2(k)=yτ(k) B:e2(k)=e1(k)-yτ(k) C:e2(k)=e1(k)+yτ(k) D: e2(k)=e1(k)
答案:B
2.以煤气为燃料的炉温控制系统,因为煤气管道中的压力导致煤气流量的变化,最终将引起炉温的变化。将此系统设计为串级控制系统时,应增加如下哪一种会有更好的控制效果。( )
A:煤气流量控制副回路 B:炉温控制副回路 C:煤气流量控制主回路 D:煤气温度控制副回路 3.在进行串级控制计算机编程时,顺序既可以从最外面的回路向内进行也可以反过来做。( )
A:对 B:错 4.采用前馈与反馈控制相结合的控制结构,既能发挥前馈控制对扰动的补偿作用,又能保留反馈控制对偏差的控制作用。( )
A:错 B:对 5.前馈控制需要知道对象的干扰对被控对象构成的传递函数,否则也无法设计出合适的前馈控制器。( )
A:对 B:错

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