- 若校正环节具有和传感器非线性特性成反函数的输出特性，则可以实现对传感器输出非线性的矫正。（ ）
- 层次型骨干网络：可有效减少冗余信息交互的数据量、任务耦合约束的复杂度和控制分组的开销，从而显著增强网络的可扩展性和提高系统的吞吐量，有助于延长网络寿命和提高多智能体系统对于任务和环境变化的灵活性和适应性。（ ）
- 对于分布式拓扑控制，在系统进行协同任务操作的过程中，每个智能体均需要与其所有的邻接节点进行信息交互，因而在复杂环境下维护和交换这些动态变化的数据信息需要大量的控制代价、通信代价及消耗不容忽视的网络带宽。（ ）
- 黑板系统的模型有三个主要组成部分：1、知识源，即Agent，是作为求解问题的独立单元，具有不同的专门知识，独立完成特定的任务。2、黑板，即公共工作区，为知识源提供信息和数据，同时，供知识源进行修改。 3、监控机制。根据黑板当前的问题求解状态，以及各知识源的不同求解能力，对其进行监控，使之能适时相应黑板变化，及时进行问题求解。（ ）
- 粒子滤波适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统以及传统卡尔曼滤波无法表示的非线性系统，精度可逼进最优估计。（ ）
- 基于地图的全局路径规划，根据先验环境模型找出从起始点到目标点的符合一定性能的可行或最优的路径。基于传感器的局部路径规划，依赖传感器获得障碍物的尺寸、形状和位置等信息。环境是未知或部分未知的。（ ）
- 在绝对定位中：信标或标识牌的建设和维护成本较高，地图匹配技术处理速度慢，卫星导航只能用于室外，目前精度还很差。（ ）
- 反无人作战系统“蜂群战术”的主要途径包括发现、控制、摧毁等。（ ）
- 常见图像底层特征提取算法可以基于颜色的特征、基于纹理的特征、基于形状的特征。（ ）
- 无人机蜂群系统可以划分为：蜂群无人机平台、导航系统、遥测遥控系统、任务载荷四个部分进行设计分析。（ ）
- Reynold蜂拥模型三个基本规则：1、避免碰撞；2、中心汇聚；3、速度匹配。（ ）
- 分布式时变编队跟踪协议只使用部分跟随者与目标的相对信息，同时一定需要知道目标的机动信息和整个集群系统的拓扑网络关系。（ ）
- 轮子打滑和地面不平都能导致严重的方向误差。在室内环境中，轮子打滑对机器人定位精度的影响要比地面不平对定位精度影响要大，因为轮子打滑发生的频率更高。（ ）
- 常见的激光点云特征提取流程分别为区域分割和特征提取两个步骤。（ ）
- 全局动态窗口，在局部动态窗口方法的基础上增加了全局思考。全局动态窗口法只在所选的矩形区进行计算，该区域指引机器人朝向目标。如果在这个所选区域的约束内不能达到目标，则扩大区域的宽度并重新计算。（ ）
- 协调和协作是MAS研究的核心问题之一，是一个系统智能水平的重要体现。（ ）
- 一致性协议问题作为智能体之间相互作用、传递信息的规则，它描述了每个智能体和与其相邻的智能体的信息交换过程。（ ）
- 全路径导引的协同路径跟踪，每艘船舶跟踪一条参数化路径，集群行为通过参数化路径变量的协同实现。（ ）
- 多智能体集群系统当中，连通图代表所有智能体最终都可以信息交换，因此分布式拓扑控制最终目标是得到联通的拓扑结构。（ ）
- 集群系统智能涌现的5大关键技术为协同制导——链路层、协同感知定位——控制层、协同控制——链路层、动态自组网——制导层、协同决策规划——决策型。（ ）
- 随着舰船科学、控制科学、网络科学、通信科学、电气工程、人工智能的飞速发展, 舰船科学与各学科交叉融合, 无人艇集群控制技术不断取得新的研究进展。（ ）
- 多军兵种一体化联合作战的形式要求，决定了在同一个“蜂群”中，不仅有陆上的机器人和无人战车，有海上的水面无人舰船和水下无人潜艇，还有空中的无人机。（ ）
- 上洗速度将会帮助头雁在保持位置的时候节约能量。（ ）
- 同首先是遗传算法，他提出于1975年，它的优点是收敛速度较快，通用性较强，它的缺点是实现较复杂，易陷入早熟收敛，依赖于初始种群，依赖于初始种群，适用范围是适用于函数优化和组合优化问题。（ ）
- 计算机视觉支持采用图像处理，模式识别，人工智能技术，对图像进行计算分析，对目标识别，使用几何模型知识表达，采用基于模型的匹配和搜索技术，主要提供分析理论算法。（ ）
- 雄蜂是蜂群中最多的成员，负责蜂群内的一切劳作如采集、哺育、守卫、清理等。（ ）
- 在多智能体系统中，一般而言，单个智能体动态的崩溃不会影响整个系统的动态演化，也就不会影响整个系统控制目标的实现。（ ）
- 1988年，生态学家Reynold对鸟群、鱼群等群体行为进行仿真，提出了蜂拥模型。（ ）
- 移动机器人定位方式可以通过：里程计、摄像机、激光雷达、声纳、速度或加速度计来实现。（ ）
- 德国空气动力学家卡尔·魏斯伯格在1914年提出了人字形编队可以节省能量的假说。（ ）
- 在设计多无人机编队飞行构型时要考虑（ ）。
- 路径规划的方法有（ ）
- 那么基于信息融合，我们建立的复合型的大数据智慧指挥中心，那么智慧指挥中心包括的功能，有（ ）。
- 无人艇集群协同控制方法包括（ ）。
- 自主系统的导航系统是一个自主式智能系统，其主要任务是如何把()等模块有机地结合起来。（ ）
- 无人机蜂群的哪些特性，为丰富其作战运用提供了可能（ ）
- HOG特征提取实现过程，HOG特征提取方法就是将一个图片（你要检测的目标或者扫描窗口）：（ ）
- 计算法指的是在实际过程中，被测参数和输出电压常常是一组测定的数据，这时需要根据实际情况用曲线来拟合传感器的输入输出特性，如果近似的表达式为线性时，则可采用（ ）来进行拟合。
- 无人机蜂群带来的具体威胁有（ ）。
- 常见的激光点云分割算法不包含：（ ）
- 骨干网络概述包括（ ）。
- 自主系统若具备自组织和环境适应能力，则要求系统能够（ ）。
- 属于智能传感器的优点有：（ ）
- 机器人集群的关键技术有（ ）
- 无多UUV协同导航精度的提高主要需要从UUV内部影响因素、各UUV间的影响因素以及整个UUV协同系统等多方面进行考虑。主要涉及哪些问题: （ ）
- 无人艇集群协同控制根据无人艇运动导引方式的不同可以分为（ ）。
- 鱼群的群体协调性包括（ ）。
- 自主智能系统内涵的定义为（ ）。
- 常见图像局部描述子包括（ ）。
- 行为决策主要是保障无人车的行驶安全。（ ）
- 随着人工智能、网络信息、增材制造等领域科学技术的飞速发展，战争形态也正从信息化战争向智能化战争加速推进。（ ）
- 避免陷入局部最优的常用方法是在算法中保持一定的随机性或者添加扰动信息，这些措施在一定程度上能避免算法陷入局部最优，但是却改变蚁群算法正常的迭代优化过程，降低了算法的收敛速度。（ ）
- 未来的无人机蜂群将广泛运用于等作战活动，给防空作战带来多样化挑战。（ ）
- 智能无人机蜂群，将大量无人机基于开放式体系架构进行综合集成,以系统群智涌现能力为核心，以通信网络信息为中心，以平台间的协同交互能力为基础，以单平台节点能力为支撑，构建具有抗毁性、低成本、功能分布化等优势的智能体系。（ ）
- 鱼群行为被广泛应用在：（ ）
- 世界军事强国纷纷开展机器人集群的协同作战项目，以推进相关技术在未来无人化、智能化战争中的应用，并形成了体系智能、群体智能、单体智能三层的机器人集群关键技术体系。（ ）
- 较于巡航导弹、空地弹等不可回收的精确打击弹药，无人机蜂群可以回收反复利用，表现出较高的经济性；而较于价值昂贵的传统防空武器，蜂群的不对称成本优势更加凸显，但是不可以用于吸引防空火力和消耗防空弹药。（ ）
- Reynold蜂拥模型的基本规则是（ ）
- 黑板系统的模型的主要组成部分为（ ）。
- 针对于自适应时变编队控制需要设计（ ）。
- 属于编队控制策略的有（ ）
- 在避障规划中，动态窗口方法的特点有（ ）
- 知识交换格式语言KIF基于谓词逻辑，可以作为描述专家系统、数据库、多智能体的知识表示工具。（ ）
- 多智能体系统的体系结构有（ ）
- 无人潜水器智能搜救关键技术包括（ ）。
- 网格法是一种近似描述，易于创建和维护，对某个网格的感知信息可直接与环境中某个区域对应，机器人对所测得的障碍物具体形状不太敏感，特别适于处理超声测量数据。（ ）
- SLAM经典算法有（ ）
- 依据环境空间的描述方式，可将自主系统的视觉导航方式划分为三类。（ ）
- 全局动态窗口法能获得全局路径规划的有点，不需完整的先验知识。（ ）
- 环境地图表示方法有（ ）
- 关于信息融合的方法，接下来我们来介绍几种我们常用的方法。首先在概率统计方法领域，包括（ ）。在人工智能类方法里面包括了模糊逻辑推理，人工神经网络法。
- 态势感知指：在特定时间空间范围内，对环境要素的认知理解以及对当前或近期状态的预测。（ ）
- 智能传感器指具有信息检测、处理、记忆、逻辑思维和判断功能的新型传感器。它不仅具有传统传感器的各种功能，而且还具有（ ）等多种功能。
- 数字化海战场包含了雷达组网技术、信息安全技术、全球定位技术、语音图像识别技术、路由技术、人机接口技术、（ ）这几项关键技术。
- 非线性自校正的三种实现方法有（ ）
- 机器视觉偏重于计算机视觉的技术工程化，可自动获取和分析特定的景物，以控制相应的行为提供传感器模型系统构造，用于物体定位、特征检测、缺陷判断、目标识别、运动跟踪等。（ ）
- 在我们刚刚结束的北京冬奥会中，大家或许关注了我们的一项冰壶比赛，那么而在我们的冰壶比赛中也是用到了我们的智能传感器，我们的智能传感器能够监测运动员手部握着手柄的存在，进而作为运动员投掷距离是否违规的评判方法，规避了传统裁判员肉眼看到的高错误率和不一致，让每次判别都能够同步量化。（ ）
- 自主智能系统的内涵为：应用传感器和复杂软件，使设备或系统在较长时间内无需通信或只需要有限通信，无需其他外部干预就能独立完成任务，能够在未知环境中自动进行系统调节，保持性能优良的过程。（ ）
- 自主智能系统面临的挑战有（ ）。
- 有人/无人平台协同正在成为地面作战的主要模式。（ ）
- 针对自主智能系统中“故障频发”问题挑战，应该如何解决（ ）。
- 自主智能系统的“学习能力”实现路径包括（ ）。
- 自主化可以被看作是自动化的外延，是智能化和更高能力的自动化。（ ）
- 作战人员会根据以下哪些方面选择使用不同的自主系统（ ）。
- 自主系统想要广泛应用到空军的重大军事行动中，就需要通过（ ）。
- 智能控制理论包括：强化学习、平行控制、多智能体控制、专家系统、模糊控制、学习控制、遗传算法等。（ ）
- 本课程在“新一代人工智能发展规划中”涉及到哪些基础理论？（ ）。
- 人工智能2.0时代具有的应用场景有：智能城市、智慧医疗、智能制造等。（ ）
- 2017年国务院提出新一代人工智能发展规划，2030年人工智能理论技术达到世界领先水平。（ ）
- 自主智能系统的目标为：以海、陆、空、天自主无人载运操作平台、复杂无人生产加工系统等为典型对象，深入研究智能自主无人系统的技术、架构、平台和设计标准。（ ）
- 多任务约束下多自主智能系统协同编队控制包括（ ）。
- 自主智能系统感知技术包括（ ）。
- 跨媒介智能，跨媒介政策的目标指在语言、视觉、图形和听觉之间语义贯通，是实现联想、推理、概括等智能的关键。（ ）
- 可以通过多无人航行器、无人艇、无人机、智能车系统控制实例分析（ ）。
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