自动控制原理期末答案2023秋

1.下列关于典型非线性环节的特性描述正确的是（ ）。
A:继电特性常常使系统产生振荡现象，但如果选择合适的继电特性，可提高系统的响应速度，也可组成信号发生器。 B:死区的存在会造成系统的稳态误差，测量元件尤为明显 C:有时人为地引入死区，可消除高频的小幅度振荡 D:深度饱和情况下可能使系统丧失闭环控制作用
答案:死区的存在会造成系统的稳态误差，测量元件尤为明显; 有时人为地引入死区，可消除高频的小幅度振荡; 深度饱和情况下可能使系统丧失闭环控制作用; 继电特性常常使系统产生振荡现象，但如果选择合适的继电特性，可提高系统的响应速度，也可组成信号发生器。
2.实际系统中，（ ）可认为是比例环节。
A:齿轮 B:放大器、分压器 C:减速器 D:无弹性变形的杠杆
答案:无弹性变形的杠杆###放大器、分压器###减速器###齿轮
3.关于利用控制系统的频率特性分析闭环系统的瞬态和稳态性能正确的是（ ）。
A:幅值穿越频率可用来表征系统瞬态响应的快速性 B:对于单位反馈系统，可根据闭环频率特性的零频值来确定系统的稳态误差 C:相位裕度可用来表征系统瞬态响应的相对稳定性 D:频率特性的展宽多少倍，输出时间响应将加快多少倍
答案:频率特性的展宽多少倍,输出时间响应将加快多少倍###相位裕度可用来表征系统瞬态响应的相对稳定性###对于单位反馈系统,可根据闭环频率特性的零频值来确定系统的稳态误差###幅值穿越频率可用来表征系统瞬态响应的快速性
4.微分反馈环节包围振荡环节会使阻尼减小。 （ ）
A:错 B:对
答案:错
5.若二阶系统的调整时间长，则说明系统响应慢。( )
A:对 B:错
答案:对
6.作为一种数学模型，传递函数可用来描述各种不同类型的系统。( )
A:对 B:错
答案:错
7.程序控制系统是给定输入量按照已知的时间函数变化的系统。( )
A:错 B:对
答案:对
8.系统闭环特征根远离虚轴，动态过程将具有较大的超调或响应速度过慢，可能导致系统不稳定。( )
A:错 B:对
答案:错
9.基于频率法的校正过程中，超前校正装置主要用来提供超前角，滞后校正装置主要用来提供滞后角。 （ ）
A:对 B:错
答案:错
10.线性系统和非线性系统都具有叠加性和齐次性。( )
A:错 B:对
答案:错
11.比例反馈包围惯性环节会使时间常数增大。（ ）
A:错 B:对

12.在S平面实轴上的线段存在根轨迹的条件是：线段右侧闭环零点（有限零点）和闭环极点数之和为奇数。( )
A:错 B:对 13.控制系统工作的前提条件是系统稳定，系统的稳定性只与系统的结构和参数有关，与输入信号无关。( )
A:对 B:错 14.校正实际上是改变了系统的传递函数。（ ）
A:对 B:错 15.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为0。 ( )
A:对 B:错 16.增加闭环零点，使根轨迹往左移。( )
A:对 B:错 17.传递函数是指线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )
A:对 B:错 18.串联校正的设计可以不进行验算。 （ ）
A:对 B:错 19.

关于梅逊公式的使用，下列说法错误的是（   ）

A:仔细判定前向通路与哪些回路是有接触的，与哪些回路是没有接触的 B:仔细判定哪些回路是相互接触的，哪些回路是没有接触的 C: D:正确无误地判定前向通路的条数和回路的个数 20.下列不属于附加开环零点的作用是（ ）。
A:开环极点 B:调节时间 C:稳定性 D:超调量 21.不是由相角条件导出的根轨迹法则是（ ）。
A:根轨迹分离点坐标 B:根轨迹渐近线的方向角 C:复数极点的起始角和终止角 D:实轴上的根轨迹 22.二阶系统阶跃响应的动态性能指标中只与阻尼比有关的是（ ）。
A:超调量 B:调节时间 C:峰值时间 D:上升时间 23.下列不是拉氏变换法求解线性定常微分方程的步骤的是（ ）。
A:对输出量求拉氏反变换 B:考虑初始条件对微分方程求拉氏变换 C:解以S为变量的方程，求出输出量表达式 D:将输出量移到等号左边，输入量移到等号右边 24.单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则其闭环根轨迹的起始角为（ ）。
A:±52.5度 B:±85.7度 C:±71.6度 D:±32.1度 25.以下关于结构图说法错误的是（ ）。
A:比较点表示对两个以上信号进行相加运算 B:方框表示对信号进行的数学变换 C:带有箭头的直线称为信号线 D:引出点的信号在数值和性质方面完全相同 26.根据已知某系统的特征方程，可判断系统为（ ）。
A:不稳定 B:稳定 C:临界稳定 D:稳定性不确定 27.已知，则（ ）。
A: B: C: D: 28.惯性环节又称为( )
A:一阶滞后环节 B:积分环节 C:微分环节 D:振荡环节 29.系统的微分方程为，则系统的传递函数为（ ）
A: B: C: D: 30.下列哪个式子为

的传递函数（ ）。
A: B: C: D: 31.某单位比例反馈控制系统的被控对象，若使得相位裕量，的值应为( )
A: B: C: D: 32.下面属于现代控制理论的是（ ）。
A:最优控制理论 B:时域分析 C:频域分析 D:PID控制 33.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。
A:40 B:30 C:20 D:10 34.零阶保持器ZOH的传递函数为（ ）
A: B: C: D: 35.

变换为( )

A:都不对 B: C: D: 36.已知在连续时间系统中，当输入是连续信号时，离散化的( )
A: B: C: D: 37.（ ）。
A: B: C: D: 38.下列传递函数，能在处提供最大相位超前角的是（ ）
A: B: C: D: 39.迟延环节的频率特性为 ，其幅频特性 M （ ） = （ ）
A:4 B:1 C:2 D:3 40.

 设某开环系统的传递函数为 G(s)= , 则其相频特性θ ( ω )为 ( )

A: B: C: D: 41.斜坡输入函数 r(t) 的定义是（ ）
A: B: C: D: 42.设 G ( s ) H ( s )= ，当 k 增大时，闭环系统（ ）
A:始终稳定 B:由稳定到不稳定 C:由不稳定到稳定 D:始终不稳定 43.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) ＝ ，则相位裕量 γ 的值为（ ）
A:60° B:30° C:90° D:45° 44.设开环系统频率特性为 ，当频率 从 0 变化至 ∞ 时，其相角变化范围为（ ）
A:0° ～ -180° B:-90°~-180° C:-90° ～ 90° D:-90° ～ -270° 45.以下关于信号流图的说法错误的是（ ）
A:支路箭头表示信号流向 B:只有输入支路的节点叫输入节点或源点 C:信号流图是描述代数方程组中各变量关系的一种图示方法 D:支路增益表示变量之间的关系 E:节点表示变量 46.

当原有控制系统稳定单快速性不达标时，可采用

A:串联滞后校正 B:串联超前校正 C:串联前馈校正 47.对于一个PD型控制器，设置（ ）则相当于控制规律为比例型控制。
A:微分时间常数Td无论如何设置都无法满足 B:微分时间常数Td为0 C:微分时间常数Td为∞ 48.如果对象为0型，控制器采用比例控制规律，增加控制器的比例系数Kp，则系统设定值阶跃响应的残差会（ ）。
A:变小 B:不变 C:变大 49.开环传递函数为，则k>0变化下，则根轨迹的渐近线满足（ ）
A:有4条渐近线，其夹角为，交点为-3/4。 B:有3条渐近线，其夹角为，交点为-3/3。 C:有4条渐近线，其夹角为，交点为5/4。 D:有3条渐近线，其夹角为，交点为3/3。 50.已知某最小相位系统的幅相曲线如图所示

则其传递函数最有可能是（ ）。
A: B: C: D: 51.已知某LTI系统的频率特性函数，其输入为，则稳态输出为（ ）
A: B: C: D: 52.已知某系统的的状态变量个数为4，能控性矩阵的秩为3，能观性矩阵的秩为2，下列说法错误的是（ ）。
A:系统不能控，且按能控性结构分解，其能控子系统的状态变量的个数为3。 B:系统能观。 C:系统不能观，且按能观性结构分解，其能观子系统的状态变量的个数为2。 D:系统能控。 53.关于积分控制作用描述正确的是（ ）。
A:积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用通常不单独使用。 B:积分时间TI越大，积分作用越弱 C:积分作用的特点是，当有偏差存在时，积分输出将随时间增长（或减少）；当偏差消失时，输出能保持在某一值上。积分作用具有保持功能，故可以消除余差。 D:积分时间TI越大，积分作用越强 54.关于PID控制器下列说法正确的是（ ）
A:如果比例型控制器基础上增加积分作用，则应该把比例控制的比例系数Kp减小，以保持系统有相当的稳定性，即有相同的衰减率。 B:在实际工程应用中，采用PI型控制器的系统，如果发现设定值扰动下，响应曲线上升速度较慢，希望加快响应速度，则可以考虑增加比例作用，即增加比例系数Kp。 C:在实际工程应用中，采用PI型控制器的系统，如果发现响应曲线难以靠近设定值，稳态偏差难以消除，则应该增加积分作用，即增加积分时间常数Ti。 D:如果比例型控制器基础上增加微分作用，则应该把比例控制的比例系数Kp减小，以保持系统有相当的稳定性，即有相同的衰减率。 55.在状态反馈设计时，关于系统期望极点的说法正确的是（ ）。
A:期望极点的个数=状态变量的个数。 B:期望极点须具有负实部。 C:根据极点配置定理，状态反馈设计后的系统的闭环极点=期望极点。 D:若系统不能控，则不能任意选择期望极点。 56.理想微分环节的动态特性在实际中是无法实现的。（ ）
A:对 B:错 57.不同机理系统的数学模型结构形式一定不同。（ ）
A:错 B:对 58.在直流电机调速系统中，若要求速度跟踪没有静差，则可以选择PD控制器。
A:错 B:对 59.根据元件的静态特性分类，控制系统可分为（ ）。
A:反馈控制系统.前馈控制系统和反馈复合控制系统 B:恒值控制系统.随动控制系统和程序控制系统 C:线性控制系统和非线性控制系统 D:最优控制系统和模糊控制系统 60.某反馈系统的开环传递函数为： ，当（ ）时，闭环系统稳定。
A: B: C: D:任意T1和 61.根据给定输入的形式分类，控制系统可分为（ ）。
A:反馈控制系统.前馈控制系统和反馈复合控制系统 B:恒值控制系统.随动控制系统和程序控制系统 C:最优控制系统和模糊控制系统 D:连续控制系统和离散控制系统 62.线性二阶系统，当特征根为一正一负的实根，奇点为__。（ ）
A:稳定节点 B:鞍点 C:稳定焦点 D:不稳定节点 63.以下说法正确的是_____。 （ ）
A:时间响应只能分析系统的瞬态响应 B:时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 C:频率特性没有量纲 D:频率特性只能分析系统的稳态响应 64.

单位阶跃函数1(t) 的拉普拉斯变换是（ ）。

A: B: C:1 D: 65.某控制系统的微分方程为，则该系统的超调量σ%= 。（ ）
A:0 B:10% C:1 D:25% 66.线性二阶系统，当特征根为二个不等的正实根，奇点为__。（ ）
A:不稳定节点 B:稳定节点 C:鞍点 D:稳定焦点 67.在线性系统的频域分析中，系统输入的信号是_____。 （ ）
A:方差信号 B:阶跃函数 C:正弦函数 D:正切信号 68.没有外界周期变化信号的作用时，系统内产生的___的稳定周期运动称为自激振荡。（ ）
A:衰减 B:单调 C:具有固定振幅和频率 D:渐扩 69.相平面下半平面<o，相轨迹的走向是x的减小方向，即__。（ ）
A:向上 B:向下 C:向左 D:向右 70.某控制系统的微分方程为，若取误差带Δ=5%，则调节时间ts= 。（ ）
A:8 B:2 C:6 D:1 71.响应超过其终值到达第一个峰值所需时间是_____。（ ）
A: B: C: D: 72.采用计算机实现连续控制器，需考虑将计算机运算出来的离散控制量恢复为连续信号，这可通过一阶保持器来实现。（ ）
A:错 B:对 73.在工程上，离散时间系统的采样时间取得越小越好。 （ ）
A:错 B:对 74.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。( )
A:正确 B:错误 75.应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为负数，则系统稳定。( )
A:对 B:错 76.闭环带宽wb越大，闭环系统的快速性越好，但抗干扰能力下降。（ ）
A:对 B:错 77.在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。( )
A:错 B:对 78.系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。( )
A:错 B:对 79.0型系统在稳态时不能跟踪斜坡输入，对I型反馈系统，当输入为斜坡函数时，系统实现的是有差跟踪，对于II型及其以上系统，稳态时可准确地跟踪斜坡输入信号。（ ）
A:错 B:对 80.系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性。 （ ）
A:错误 B:正确 81.常规根轨迹起于开环零点，终于开环极点。（ ）
A:对 B:错 82.在零极点分布图中，一般用“o”表示零点，用“×”表示极点。（ ）
A:错 B:对 83.频率特性仅适用于线性定常系统。 （ ）
A:错 B:对 84.极限环是相平面上一条孤立封闭的相轨迹，反映了系统的自激振荡状态。（ ）
A:错 B:对 85.开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益 K 和积分环节的数目 V（对最小相位系统而言）。 （ ）
A:错误 B:正确 86.相角裕度的物理意义在于：稳定系统在截止频率ωc处若相角再迟后一个γ角度，则系统处于临界状态；若相角迟后大于γ，系统将变成不稳定。 （ ）
A:对 B:错 87.串联方框是传递函数相加，并联方框是传递函数相乘。（ ）
A:对 B:错 88.比例环节相频特性φ(ω)=0°。 （ ）
A:错 B:对 89.对数频率特性曲线的横轴是按照ω均匀划分刻度的。 （ ）
A:对 B:错 90.惯性环节G(s)=1/(1+Ts)的对数幅频特性曲线的转折频率是ω1=1/T。 （ ）
A:错 B:对 91.相轨迹在相平面上半平面右行，下半平面左行。（ ）
A:对 B:错 92.模值条件是s平面上根轨迹所要满足的充要条件。（ ）
A:错 B:对 93.稳定的情况下若系统的幅值穿越频率大，则调节速度快。 （ ）
A:对 B:错 94.G(s)=1/(4s+1)的转折频率是4。 （ ）
A:错 B:对 95.根轨迹是指：开环系统某一参数从零变到无穷时，开环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。（ ）
A:错 B:对 96.根轨迹的分离点不会出现共轭复数重根。（ ）
A:对 B:错 97.一阶系统不能跟踪加速度函数。（ ）
A:对 B:错 98.只用幅值裕度或者相角裕度，都不足以说明系统稳定。 （ ）
A:对 B:错 99.阶跃响应曲线是零状态响应，对应的输出初值为零。所以，若系统参考值从一个非零数值变化为新的非零数值时，系统输出从原稳态值变化到新稳态值的过程不是阶跃响应。（ ）
A:错 B:对 100.复杂系统对数频率特性图可以将其基本单元对数频率特性图叠加得到（ ）
A:正确 B:错误 101.代数方程所有根都位于复平面左半平面的充要条件是劳斯表首列元素全部非负。（ ）
A:错 B:对 102.稳态误差总能利用终值定理求得（ ）
A:错 B:对 103.对数频率坐标展宽了低频段，压缩了高频段，频率零点位于负无穷远。（ ）
A:错误 B:正确 104.劳斯表首列出现0元素，说明系统临界稳定（ ）
A:正确 B:错误 105.随时间变化的信号，可以看成是不同频率正弦信号的合成。相比于变化慢的平滑信号，变化快的尖锐信号中高频成分所占比重更大。（ ）
A:对 B:错 106.系统的传递函数是输出与输入的拉氏变换像函数的比值。（ ）
A:错误 B:正确 107.系统不存在右半平面的闭环特征根，在虚轴上有闭环特征根，则是临界稳定的（ ）
A:正确 B:错误 108.系统的齐次解也就是固有运动部分收敛，则系统的输出运动形式将与输入运动形式趋于一致，也就是输出复现输入，这正是控制系统能够正常工作的基本要求 （ ）
A:正确 B:错误 109.PID控制器在低频段主要是PD控制器起作用，用以消除或减小稳态误差；在中、高频区主要是PI控制器起作用，用以提高系统的响应速度。( )
A:错 B:对 110.通过选点试探法，可以判断复平面上某点是否落在根轨迹上。由那些满足幅值条件的点就可以连成根轨迹。（ ）
A:对 B:错 111.对自动控制系统进行分析时，因其类型不同，对每个系统也有不同的特殊要求。因此，我们往往需要对各种输入信号下，系统被控量变化的全过程进行详尽的分析。（ ）
A:错 B:对 112.若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，其根轨迹可能是直线，也可能是圆弧。若根轨迹一旦离开实轴，必然是沿着圆弧移动。（ ）
A:错 B:对 113.当延迟时间很大的情况下，可将延迟环节近似为惯性环节。（ ）
A:错误 B:正确 114.已知单位负反馈控制系统的开环传递函数，则该系统的单位阶跃响应有超调。( )
A:正确 B:错误 115.若线性定常稳定系统的输入为一个正弦信号时，则其输出为一个同频、变幅、移相的正弦信号。（ ）。
A:错 B:对 116.比例-微分控制是一种早期控制，可在出现位置误差前，提前产生修正作用，从而达到改善系统性能的目的。（ ）
A:错 B:对 117.脉冲传递函数是系统单位脉冲响应序列的z变换。（ ）
A:错 B:对 118.可以通过增大典型二阶系统的无阻尼自然振荡角频率的方法来减小系统的调节时间。( )
A:对 B:错 119.最小相位系统的特点为：如果两个系统有相同的幅频特性，那么对于大于零的任何频率，最小相位系统的相角总小于非最小相位系统，最小相位系统的幅频特性和相频特性没有关系。（ ）
A:对 B:错 120.在离散控制系统中，把零初始条件下，环节或系统输出脉冲序列的Z变换式与输入脉冲序列的变换式之比，称为该环节或该系统的脉冲传递函数。（ ）
A:对 B:错 121.偶极子的概念对控制系统的综合校正是很有用的，有意识地在系统中加入适当的零点，以抵消对系统动态响应过程有不利影响的极点，使系统的动态性能得以改善。（ ）
A:错 B:对 122.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。( )
A:错 B:对 123.经典控制理论研究所使用的数学工具主要是状态空间。( )
A:错 B:对 124.闭环控制系统又称为反馈控制系统。( )
A:正确 B:错误 125.从频率特性的角度看，任一时间信号都可以看成是由一系列的正弦信号叠加而成。( )
A:错 B:对 126.已知单位反馈系统的特征方程为s(s+3)(s+2s+2)+3k(s+2)=0,则使系统稳定的k的取值范围为0＜k＜2.34。( )
A:错 B:对 127.动态性能指标通常有，延迟时间，上升时间，峰值时间，超调量和调节时间。( )
A:错 B:对 128.采样器的作用是将连续信号变为离散信号。( )
A:错 B:对 129.校正装置的传递函数为，系数大于1，则该校正装置为超前校正装置。( )
A:错误 B:正确 130.跟线性系统一样，叠加定理也可以适用于非线性系统。( )
A:对 B:错 131.PI环节可以增加系统的型别，消除或减少系统的稳态误差。( )
A:错 B:对 132.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )
A:低频段 B:高频段 C:开环增益 D:中频段 133.分析系统的频率特性时常用的典型输入信号时( )
A:单位速度函数 B:正弦函数 C:单位脉冲函数 D:单位阶跃函数 134.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
A:上半圆 B:下半圆 C:圆 D:45°弧线 135.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ）
A:15°～30° B:60°～90° C:30°～60° D:0～15° 136.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。
A:减少上升时间和峰值时间 B:提高上升时间和调整时间 C:提高上升时间和峰值时间 D:减少上升时间和超调量 137.适合使用传递函数描述的系统是( )
A:单输入，单输出的线性定常系统 B:单输入，单输出的定常系统 C:非线性系统 D:单输入，单输出的线性时变系统 138.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。
A:相位变化越小 B:振荡次数越多 C:稳态误差越小 D:稳定裕量越大 139.开环对数频率特性低频段决定系统的( )
A:动态性能 B:型别 C:稳态误差 D:抗干扰能力 140.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）。
A:系统综合 B:系统设计 C:系统分析 D:系统辨识 141.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）
A:最小相位系统 B:不稳定系统 C:非最小相位系统 D:振荡系统 142.PID与下列哪个校正等效（ ）。
A:滞后校正 B:PI校正 C:超前校正 D:滞后--超前校正 143.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。
A:圆 B:椭圆 C:双曲线 D:半圆 144.线性系统的稳定性只与系统的____有关。（ ）
A:参数 B:输出 C:输人 D:初始条件 145.关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是_____。（ ）
A:线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数 B:无论开环极点或闭环极点处于右半S平面，系统不稳定 C:当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定 D:如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定 146.线性二阶系统，当特征根为二个负实部的共轭复根，奇点为__。（ ）
A:稳定焦点 B:不稳定焦点 C:稳定节点 D:鞍点 147.适合应用传递函数描述的系统是 ( )。
A:单输入，单输出的定常系统 B:非线性系统 C:单输入，单输出的线性时变系统 D:单输入，单输出的线性定常系统 148.采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A:系统动态性能一定会提高 B:一定能使闭环系统稳定 C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 149.系统的传递函数完全决定于系统的 ( )。
A:输出信号 B:输入信号 C:结构和参数 D:扰动信号 150.RLC串联电路构成的系统应为( )环节。
A:积分 B:比例 C:惯性 D:振荡 151.过阻尼二阶系统闭环极点为（ ）。
A:两个相等的负实根 B:一对纯虚根 C:具有负实部的共轭复根 D:两个不相等的负实根 152.确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。
A:幅值条件+幅角条件 B:幅值条件 C:特征方程 D:幅角 条件 153.正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ ）。
A:输出响应的零状态分量 B:输出响应的暂态分量 C:输出响应的稳态分量 D:输出响应的零输入分量 154.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率（ ）。
A:可能增大,也可能减少 B:减少 C:不变 D:增大 155.采样周期为（ ）的系统是连续系统。
A:∞ B:其它选项都错误 C:需经严格证明 D:0 156.积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ ）。
A:线性关系 B:指数关系 C:反比关系 D:正比关系 157.设积分环节的传递函数为G(s)=K/S,则其频率特性幅值M（w）=（ ）。
A:1/w B:K/w^2 C:K/w D:1/w^2 158.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ ）。
A:阶跃响应 B:闭环极点 C:开环零点 D:闭环零点 159.以下不是信号流程图常用术语的是（ ）
A:节点 B:支路 C:通路 D:反馈 160.提高比例控制能够稳态误差，调整时间。（ ）
A:增加，减少 B:减少，减少 C:无正确答案 D:减少，增加 161.超前校正，校正前系统传递函数为：4/(s(s+1) )，在极点-1+j处的相角为（ ）度。
A:-135 B:-90 C:无正确答案 D:-225 162.利用开环Bode图设计控制器的步骤中不包含： （ ）
A:绘制闭环系统Bode图。 B:比较固有部分Bode图与目标Bode图的差异，确定控制器的Bode图。 C:根据控制要求绘制期望的目标Bode图。 D:绘制固有部分（被控对象）的Bode图。 163.与根轨迹增益有关的是（ ）。
A:开环零、极点；闭环极点 B:开环零、极点；闭环零点 C:闭环零、极点与开环极点 D:闭环零、极点与开环零点 164.对于代表两个或多于两个输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
A:微分 B:相乘 C:加减 D:相除 165.频率法滞后超前校正，β取8，sin（φm）=（ ）。
A:7/9 B:无正确答案 C:8/10 D:6/8 166.滞后超前校正系统，滞后部分传递函数导致系统相角的滞后范围（ ）。
A:-10到0 B:-5到0 C:无正确答案 D:-15到0 167.超前校正装置，C2=1uF，R2=1KΩ，C1=2uF，R1=1KΩ，最大超前角对应频率（ ）。
A:707 B:1000 C:2000 D:无正确答案 168.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A:允许的稳态误差 B:允许的峰值时间 C:允许的上升时间 D:允许的超调量 169.对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（ ）
A:同幅值的正弦函数 B:同幅值的阶跃函数 C:与输入信号幅值成比例的阶跃函数 D:不同幅值的正弦函数 170.方框图的转换，所遵循的原则为 ( )
A:环节个数不变 B:等效 C:每个环节的输入输出变量不变 D:结构不变 171.PID 控制器是一种 ( )
A:超前 — 滞后校正装置 B:滞后 — 超前校正装置 C:超前校正装置 D:滞后校正装置 172.描述 RLC 电路的线性常系数微分方程的阶次是 ( )
A:零阶 B:二阶 C:一阶 D:三阶 173.同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ）
A:相同 B:不存在 C:不同 D:不定 174.在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是( )
A:反馈 B:复阻抗 C:等效变换 D:负载效应 175.以下关于结构图的说法错误的是（ ）
A:信号线的箭头表示信号流向 B:比较点是求两个信号的差值 C:方框表示元件输入与输出信号的关系 D:信号线对应各个变量 176.信号流图中，输出节点又称为 ( )
A:陷点 B:零节点 C:源点 D:混合节点 177.求取系统频率特性的方法有（ ）。
A:解析法和实验法 B:根轨迹法 C:脉冲响应法 D:单位阶跃响应法 178.一般加到反馈控制系统上的外作用有两种类型分别是以下哪两种（ ）。
A:扰动和反馈 B:输出和扰动 C:输入和扰动 D:输入和输出 179.判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在频域分析中采用（ ）。
A:频率特性判据 B:奈奎斯特稳定判据 C:伯德判据 D:劳斯判据 180.在控制器的设计过程中，我们常常通过（ ）环节改善系统的动态性能。
A:比例 B:微分 C:比例积分 D:积分 181.若系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，成为（ ）。
A:系统综合 B:系统设计 C:系统分析 D:系统辨识 182.下列关于偶极子说法不正确的是（ ）。
A:远离坐标原点的偶极子对系统动态性能影响较小 B:接近坐标原点的偶极子对系统动态性能影响不能忽略 C:与闭环极点相距很近的闭环零点 D:与闭环极点相距很远的闭环零点 183.控制系统的超调量与下列哪个因素有关（ ）。
A:稳定性 B:稳态误差 C:开环增益 D:系统阻尼比 184.结构图中的方框与实际系统的元部件是一 一对应的。（ ）
A:对 B:错 185.时滞环节的存在对系统的稳定性是没有影响的。（ ）
A:错 B:对 186.若系统的开环频率特性具有低频高增益高频低增益的特点，则系统闭环对数幅频特性低频部分就是0分贝线，高频部分与开环频率特性重合。（ ）
A:正确 B:错误 187.对于同一系统，采用超前校正的系统带宽大于采用滞后校正的系统带宽。（ ）
A:对 B:错 188.可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。（ ）
A:错误 B:正确 189.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。（ ）
A:正确 B:错误 190.输出量按一定比例复现输入量、无失真和滞后现象的环节是比例环节。（ ）
A:正确 B:错误 191.特征跟有两个相等的实数根，系统呈临界阻尼状态。（ ）
A:对 B:错 192.阶跃响应曲线是零状态响应，对应的输出初值为零。所以，若系统参考值从一个非零数值变化为新的非零数值时，系统输出从原稳态值变化到新稳态值的过程不是阶跃响应。（ ）
A:正确 B:错误 193.当比例微分环节的输出量为变量时，输出量中仅仅包含于输入量成正比的量。（ ）
A:对 B:错 194.根轨迹的分离点只能位于实轴上。（ ）
A:正确 B:错误 195.含有一个储能元件、输出延迟复现输入的环节是振荡环节。（ ）
A:正确 B:错误 196.闭环极点在S左、右平面的分布反映了系统的稳定性。（ ）
A:错 B:对 197.高阶系统的降阶原则是去掉对阶跃响应形态影响很小的极点，在确保系统阶跃响应曲线基本不变的前提下降低系统阶数。（ ）
A:错误 B:正确 198.建立数学模型越精确越好。（ ）
A:正确 B:错误 199.基于频率法的校正过程中，超前校正装置主要用来提供超前角，滞后校正装置主要用来提供滞后角。（ ）
A:错误 B:正确 200.劳斯表首列出现0元素，说明系统临界稳定。（ ）
A:错误 B:正确 201.若单位反馈系统具有低频高增益高频低增益的特点，其闭环截止频率与开环截止频率基本相同。（ ）
A:错误 B:正确 202.对于同一控制系统，其数学模型只有一种描述形式。（ ）
A:错误 B:正确 203.自动控制系统是将_____和_____按照一定的方式连接起来而组成一个有机整体。（ ）
A:控制装置 B:控制过程 C:被控对象 D:控制方法 204.属于自动控制系统典型外作用的是（ ）。
A:斜坡函数 B:脉冲函数 C:阶跃函数 D:正弦函数 205.相平面法是一种求解__常微分方程的图解法。（ ）
A:一阶 B:四阶 C:三阶 D:二阶 206.自动控制系统基本控制方式（ ）。
A:反馈控制方式 B:复合控制方式 C:扰动控制方式 D:开环控制方式 207.若观察某个PID控制系统的阶跃响应时发现难以接近设定值，则可以采用措施（ ）。
A:增加微分作用，如果已有微分作用，则增加微分时间常数Td B:增加微分作用，如果已有积分作用，则减少微分时间常数Td C:增加积分作用，如果已有积分作用，则减少积分时间常数Ti D:增加积分作用，如果已有积分作用，则增加积分时间常数Ti 208.开环传递函数中，适当增加一个左半平面的开环零点，会引起（ ）。
A:根轨迹左移，改善系统的稳态性能 B:根轨迹右移，改善系统的稳态性能 C:根轨迹右移，改善系统的动态性能 D:根轨迹左移，改善系统的动态性能 209.离散时间系统的分析与设计中，离散化的手段包括（ ）。
A:欧拉离散化 B:连续控制律的卷积离散化 C:差分替代微分的离散化 D:塔斯汀双线性近似 210.下列关于平衡点的说法错误的是（ ）
A:受扰动后不能恢复到原平衡点则为不稳定平衡点 B:线性系统稳定性就是其平衡点的稳定性 C:平衡点稳定，则必然是大范围稳定 D:系统在平衡点处各阶导数为0 E:线性系统有多个平衡点，如倒立摆 F:受扰动后能够恢复到原平衡点则为稳定平衡点 211.下列关于二阶系统说法正确的是（ ）
A:阻尼系数小于0系统不稳定 B:欠阻尼情况下，阻尼系数越小震荡越厉害。 C:过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联 D:阶跃响应一定存在超调 E:由二阶微分方程描述 212.建立数学模型时， 应该放到微分方程等号右边的量有（ ）
A:被控量 B:控制量 C:控制误差 D:扰动量 213.关于基本环节说法正确的是（ ）
A:基本环节的阶数可以是任意阶 B:传递函数基本环节表达式中的比例称为系统增益，表示阶跃输入作用下输出稳态值变化量与输入的比值 C:一次因子对应实数零极点，二阶因子对应复数零极点 D:纯迟延环节的传递函数为超越函数 214.滞后校正中，关于滞后校正环节(Ts+1)/( βTs+1)的参数计算说法正确的是（ ）
A:由目标截止频率位置选择T。 B:由需要提供的滞后角度计算β。 C:由固有部分在目标截止频率处的幅值增益计算β。 D:由需要提供的滞后角度计算T 215.在开环传递函数中，适当增加一个开环零点，会引起（ ）。
A:系统的稳定性和快速性得到改善 B:根轨迹右移，改善系统动态性能 C:根轨迹左移，改善系统稳态性能 D:根轨迹左移，改善系统动态性能 216.根轨迹的分离会合点位于( )。
A:实轴上 B:以共轭形式成对出现在复平面中 C:虚轴上 D:坐标轴上 217.下列哪些可以是系统的数学模型?( )。
A:频率特性 B:差分方程 C:传递函数 D:微分方程 218.若系统适当的增加开环零点，则正确的是( )。
A:可增加稳定裕度 B:可改善系统的快速性和平稳性 C:会增加系统的信噪比 D:可使根轨迹向s平面的左方弯曲或移动 219.对于线性定常系统的性能分析主要包括( )。
A:稳定性 B:动态性能 C:常值 D:稳态误差 220.下列系统中属于闭环控制的为（ ）。
A:数控加工机床 B:恒温电炉箱 C:自动跟踪雷达 D:普通电风扇 221.经典控制理论中系统校正的研究方法主要有( )。
A:检验法 B:反馈法 C:频率法 D:根轨迹法 222.下面几个环节中，属于线性定常系统中按数学模型区分的是( )。
A:积分环节 B:惯性环节 C:比例环节 D:振荡环节 223.以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A:所有闭环特征根均位于左半s平面 B:所有闭环特征根均位于右半s平面 C:系统所有闭环特征根均具有负的实部 D:系统所有闭环特征根均具有正的实部 224.下列属于典型输入信号的是（ ）。
A:速度函数 B:阶跃函数 C:脉冲函数 D:加速度函数 225.有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A:所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数 B:PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能 C:增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性 D:相位超前校正可以提高系统的响应速度 226.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）。
A:多变量系统 B:单变量系统 C:离散系统 D:连续系统 227.微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和相角总是( )。
A:大小相等 B:方向相同 C:方向相反 D:大小不等 228.以下有关传递函数的说明，正确的是（ ）。
A:传递函数是系统本身的一种属性 B:传递函数的概念仅用于线性定常系统 C:系统的传递函数是一种数学模型 D:它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法 229.关于校正说法正确的是： （ ）
A:当被控对象不满足控制要求时，通过附加控制器改变系统结构和参数，使闭环系统满足控制要求。 B:只有在被控对象不稳定的时候才用。 C:在被控对象不满足稳态精度的时候可以采用。 D:可以改善系统的响应速度。 230.下列属于有源校正装置的是 （ ）。
A:RC网络与运算放大器组成的PID控制器。 B:RC超前校正网络。 C:RC滞后校正网络。 D:气动PID控制器。 231.以下（ ）是系统结构图等效变换基本法则
A:比较点的等效移动 B:环节的反馈等效 C:环节的并联等效 D:环节的串联等效 232.超前校正中，关于超前校正环节(αTs+1)/(Ts+1)的参数计算说法正确的是： （ ）。
A:由需要提供的超前角度计算α。 B:先计算T再计算α C:由需要提供的超前角度计算T。 D:先计算α再计算T E:由超前角需要叠加的位置计算T。 F:由超前角需要叠加的位置计算α。 233.采用负反馈形式连接后，以下说法错误的是 ( )
A:系统动态性能一定会提高 B:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D:一定能使闭环系统稳定 234.对控制系统的基本要求有（ ）
A:动态特性 B:稳定裕量 C:稳态特性 D:稳定性 235.

某系统如下图所示，其传递函数C(s)/R(s)为（ ）。

A: B: C: D: 236.

信号流图特征式的计算公式为（）。

A: B: C: D: 237.

幅频特性曲线的纵坐标为 ，当增益K扩大10倍，分贝如何变化？

A:扩大20倍。 B:缩小20倍。 C:缩小10倍。 D:扩大10倍。 238.执行元件的作用是（ ）。
A:可以改善和提高系统性能，便于调整系统参数或结构 B:用来比较控制信号与反馈信号，并产生反映两者差值的偏差信号 C:能直接对被控对象进行操作、使被控量达到预期值 D:测量被控量，并转换成与输入相同的量反馈到输入端 239.

某最小相位系统的对数频率曲线如下图所示，判断该系统的稳定性：（  ）

A:不稳定，有4个正实部根 B:不稳定，有2个正实部根 C:稳定 D:不稳定，有3个正实部根 240.

已知系统的开环传递函数为

则闭环系统稳定的参数k取值范围是（   ）

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