- 数控系统的基本特征是( )。
- “自动控制原理”课的三大任务是( )。
- 串联滞后校正主要工作在系统( )。
- 串联滞后校正主要提高系统( )。
- 数控系统的闭环控制( )。
- 若保持二阶系统阻尼比不变,提高wn,则可以( )
- n阶线性系统有( )个奇点。
- 物理系统线性微分方程一般表示形式中,方程左端导数阶次都( )输入的阶次
- PI控制器是( )。
- 采用状态反馈法对线性定常系统进行极点任意配置的充分必要条件是( )。
- PD控制器是( )。
- 系统时间响应中的动态分量取决于( )
- 串联超前校正主要提高系统( )。
- 数字控制对计算机系统最基本的要求是( )。
- 下列方法中,( )不是分析非线性系统的常用方法。
- 关于状态反馈,下列说法正确的是( )。
- 用Z域法进行离散控制系统设计时,带零阶保持器的对象Z传函Gd(z)中非最小相位的零点会出现在( ) 。
- 希望频率特性中,对系统稳态误差的要求,可以求出( )
- 串联超前校正主要工作在系统( )。
- 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果( )
- 反馈系统的闭环传递函数是( )
- 串联超前校正主要利用其( )。
- PID控制器中,积分控制的作用是( )
- 串联滞后校正主要利用其( )。
- 偏差信号是( )。
- 下列系统中,( )系统不能进行状态反馈极点任意配置。
- 网络控制系统强调的是( )。
- 控制系统的稳态误差ess反映了系统的( )
- 误差信号是( )。
- 模拟控制器D(s)使用保持器等效法离散为D(z),以下哪种说法正确( )。
- 模拟控制器D(s)使用脉冲不变法离散为D(z),以下哪种说法正确( )。
- 数控系统相对连续控制系统的优点是( )。
- 关于差分方程的特解,以下哪些说法是正确的( )。
- 关于差分方程的通解,以下哪些说法是正确的( )。
- 描述函数法主要用来确定非线性系统自持振荡的( )。
- 用等倾线法绘制相轨迹图一般适用于等倾线为( )的情形。
- 当非线性环节的描述函数N(A)为实函数时,该非线性环节的输入信号和一次谐波输出( )。
- 某非线性系统的相轨迹在某一区内以对数螺线形式收敛于某一奇点,则该系统的单位阶跃响应呈现( )。
- 关于稳定裕度的理解正确的有( )。
- 希望频率特性的中频段应该使剪切频率( )希望值。
- 相角条件是根轨迹存在的( )。
- 闭环零点由开环前向通路传递函数的——和反馈通路传递函数的——组成( )。
- 根轨迹法是利用——在S平面上的分布,通过图解的方法求取——的位置( )。
- 关于PI控制器作用,下列观点正确的有( )
- 反映系统响应速度的动态性能指标有( )
- 关于线性系统的稳态误差,正确的说法是( )
- 系统时间响应的稳态分量取决于( )
- 动态性能指标中,( )是表征系统阻尼程度的
- 传递函数是经典控制理论的数学模型之一,它有如下特点( )
- 数学模型是描述系统( )之间关系的数学表达式。
- 传递函数与微分方程之间( )
- 开环系统的优点是( )。
- 开环系统是由( )组成的。
- 闭环系统的优点是( )。
- 反馈通道的元件称为( )。
- 对控制系统的基本要求有( )。
答案:采样
答案:数学建模-系统分析-系统综合
答案:低频区
答案:稳态性能
答案:只是在采样时刻处为闭环控制
答案:减少上升时间和峰值时间
答案:2
答案:2
答案:1
答案:不稳定
答案:高于或等于
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