第五章测试
1.PD控制规律指的是( )。
A:积分、微分 B:比例、微分 C:比例、积分 D:比例、积分、微分
答案:B
2.PI控制器的传递函数形式是( )。
A:5+4s B:1+5s/(4s+1) C:5+1/3s D:5 3.为了消除静差,提高系统的控制精度,我们应该在系统中引入( )环节进行调节。
A:积分 B:微分 C:惯性 D:比例 4.PID控制器中,增加积分调节有利于加快系统的响应,减小超调量。( )
A:错 B:对 5.微分控制能起到超前调节作用;但输入偏差不变时,控制作用消失,不单独使用。( )
A:对 B:错 6.微分环节的传递函数表达式可以表示为G(s)=Kd/s ( )
A:错 B:对

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