浙江工业职业技术学院
- 积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。( )
- 一阶系统G(s)=K/(Ts+1)的放大系数K愈小,则输出响应的稳态误差值越小。( )
- 一般系统的开环传递函数都可以表示成若干个典型环节传递函数的乘积,则其开环相频特性是各串联环节相频特性相乘。( )
- 电饭煲保温的过程是闭环控制系统。( )
- https://image.zhihuishu.com/zhs/teacherExam_h5/COMMONUEDITOR/202406/a265c4cdf3e24a87a35d1c20ece3c330.png
- 一阶系统是个惯性系统。( )
- 比例积分调节器,其比例调节作用可以使系统动态响应速度较快,而其积分调节作用又使得系统基本上无静差。( )
- 比例环节的相频特性为00 。( )
- 通过拉氏变换可以求解微分方程。( )
- 列写系统微分方程时应将微分方程写为标准形式,各导数项均按降幂排列,并将方程的系数化为具有一定物理意义的表示形式,如时间常数等。( )
- 家用空调的工作过程是闭环控制系统。( )
- 二阶微分环节是相位超前环节,最大超前角为1800。( )
- 二阶振荡环节是相位滞后环节,最大滞后角为1800。( )
- 一阶系统的时间常数T愈小,则输出响应的稳态误差值越小。( )
- 自动控制就是应用控制装置使控制对象(如机器、设备和生产过程等)自动地按照预定的规律运行或变化。( )
- 绘制开环对数幅频和相频特性曲线时可以先画出各个典型环节的对数幅频和相频特性曲线,然后再将各个典型环节的曲线在纵轴方向进行叠加。( )
- 要提高系统的快速性,要提高系统的穿越频率。( )
- 积分环节的传递函数表达式可以表示为G(s)=Kis ( )
- 开环自动控制系统出现偏差时能自动调节。( )
- 方框图的等效变换总原则是保持总的输入和输出关系不变。( )
- 增大开环放大系数K和系统型别能改善系统的稳态性能,增加系统的稳定性。( )
- 闭环控制的系统对扰动因素产生的误差可以预先确定并能进行一定的补偿。( )
- 调节时间指的是系统第一次达到终值所需要的时间。( )
- 在二阶系统中阻尼比越大,系统调节时间越短。( )
- 幅值穿越频率是在这一频率处的幅值为0dB。( )
- 转速单闭环有静差系统与无静差系统的主要区别是看调节器采用什么类型。( )
- 系统开环对数幅频特性和相频特性等于该系统各个组成(典型)环节的对数幅频特性之和与相频特性之和。( )
- 在双闭环调速系统的设计过程中,通常将电流环校正为I系统,将转速环校正为II型系统。( )
- 幅值裕量 在相位穿越频率处测量。( )
- 在单位斜坡输入信号作用下,Ⅱ型系统的稳态误差零。( )
- 在二阶系统中阻尼比为负值时,系统一般调节时间相对比较长。( )@/a@
- 对于交流伺服电动机,改变控制电压大小就可以改变其转速和转向。( )
- 函数f(t)=2t的拉氏变换为F(s)=2/s。( )
- 编码器作为伺服系统的反馈装置,很大程度上决定伺服系统精度。( )
- 控制系统的输出响应与下列哪项因素有关( ) 。
- 一般系统的开环传递函数都可以表示成若干个典型环节传递函数的乘积,则下列说法正确的为( )
- 在经典控制理论中,常用的数学模型有( )。
- 为取得与某转轴的转速成正比的直流电压信号,应在该轴安装( )。
- 开关量的输出一般不用于控制( )。
- 步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成( )信号。
- 稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为()。
- 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散,则系统具有( )。
- 自动调速系统中,当系统负载增大后转速降增大时,可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后,主电路电流将( )
- 系统的闭环传递函数为G(s)=K(s+3)/(s+2)(s+1),则系统的极点为( )
- 若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡,则系统具有 ( )。
- 若二阶系统处于零阻尼状态,则系统的阻尼比应为( )。
- PI控制规律指的是( )。
- 为了增加系统响应的快速性,我们应该在系统中引入( )环节进行调节。
- 已知系统的传递函数G(s)=4/(s2+s+4),则系统的阻尼比为( )。
- 若二阶系统处于过阻尼状态,则系统的阻尼比应为( )。
- 为了加快系统的动作速度,减少调节时间,我们应该在系统中引入( )环节进行调节。
- 典型的积分环节的传递函数为( )
- 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡,则系统具有 ( )。
- 一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t=( )。
- 在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( )。
- 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关( ) 。
- 现代控制理论产生并发展于( )。
- 自动控制系统不稳定的过度过程是( )。
- 下列系统属于闭环控制系统的为( )。
- 调速系统的调速范围和静差率这两个指标( )。
- 下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是( )。
- 经典控制理论产生并发展于( )。
如图所示系统的闭环传递函数Gk(s) =( )。
- 交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成( )电角度的两相绕组,分别为励磁绕组和控制绕组。
- 过程控制系统由几大部分组成,它们是:( )
- 交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的( )
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:B: 对
A:错 B:对
答案:B: 对
A:错 B:对
答案:B: 对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:输入信号 B:系统的结构参数 C:初始条件 D:系统型别
A:其开环频率特性为各串联环节频率特性相加 B:其开环频率特性为各串联环节频率特性相乘 C:开环相频特性是各串联环节相频特性相乘 D:开环相频特性是各串联环节相频特性相加
A:系统方框图 B:微分方程 C:频谱图 D:传递函数
A:交流执行电机 B:直流测速发电机 C:自整角机 D:直流执行电机
A:报警器 B:调节阀 C:指示灯 D:继电器
A:电流 B:位移 C:功率 D:电压
A: B: C: D:
A:两个正实根 B:两个负实部的特征根 C:两个正实部的特征根 D:一对纯虚根
A:不能确定 B:不变 C:减小 D:增大
A:s=-2 B:s=-3 C:s=0 D:s=K
A:两个正实部的特征根 B:两个负实部的特征根 C:两个正实根 D:一对纯虚根
A: B: C: D:
A:比例、积分、微分 B:比例、积分 C:积分、微分 D:比例、微分
A:比例 B:微分 C:积分
A:0.5 B:0.25 C:2 D:1
A: B: C: D:
A:微分 B:比例 C:惯性 D:积分
A:K B:s C:1/s D:1/(Ts+1)
A:两个负实部的特征根 B:两个正实部的特征根 C:两个正实根 D:一对纯虚根
A:2T B:T C:4T D:3T
A:变送器 B:控制器, C:被控对象 D:控制阀
A:初始条件 B:输入信号 C:系统的结构参数 D:输入信号与初始条件
A:20世纪40~60年代 B:20世纪60年代中期 C:20世纪70年代 D:20世纪50~60年代
A:发散振荡过程 B:衰减振荡过程 C:单调过程
A:家用电冰箱 B:自动流水线 C:普通车床 D:传统交通红绿灯控制
A:相互制约 B:相互补充 C:互不关联 D:相互平等
A:稳定性 B:准确性 C:复现性 D:快速性
A:20世纪50~60年代 B:20世纪70年代 C:20世纪40~60年代 D:20世纪60年代中期
A: B: C: D:
A:0o B:90o C:180o
A:控制器、检测装置、执行器、被控对象 B:传感器、变送器、执行器 C:控制器、检测装置、执行器 D:控制器、检测装置、执行机构、调节阀门
A:工作原理不同但结构相同 B:工作原理及结构完全不相同 C:工作原理相同但结构不同 D:工作原理及结构完全相同
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