计算机控制技术章节测试课后答案2024春

第四章测试

1.控制系统的性能指标最常见的有时域指标、频域指标、零极点分布二次型积分指标。（ ）
A:错 B:对
答案:B
2.在控制系统中，常用的时域动态性能指标有超调量、调节时间、峰值时间。（ ）
A:错 B:对 3.
A:对 B:错 4.将连续控制器离散化为数字控制器的方法有很多，其中用表示双线性变换法由求取的计算公式。（ ）
A:对 B:错 5.达林算法的设计原则是以达林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。（ ）
A:对 B:错 6.在控制系统中，（ ）是衡量控制系统控制精度的重要标志。
A:调节时间 B:稳态误差 C:幅值裕度 D:超调量 7.若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID （ ）控制算法
A:位置式 B:速度式 C:加速度式 D:增量式 8.以下选项中不是整定PID参数的方法的是    （ ）   
A:归一参数整定法 B:扩充响应曲线 C:扩充临界比例度法 D:经验法 9.无纹波系统要求系统的输出信号在采样点之间不出现纹波，对于速度输入，当t≥NT时，必须满足  （ ）    ：
A: B: C: D: 10.在PID控制系统中，P的作用主要是快速调节，它一般不单独使用的原因是（ ）   
A:无法消除残差 B:对不变的偏差无能为力 C:有差调节 D:对高频干扰信号响应剧烈