- 位过采样因子的设置范围一般为4-16倍过采样。
- 间隙脉冲的范围为0~255,一般合理值为13~26位,太长可能会超出LIN总线的发送头。
- 为何说CAN总线的冲突检测是破坏性的。
- Wait-for-Read-Mode可以防止采样数据丢失。
- ARU采用确定的循环调度算法对任务进行调度
- MultiCAN+支持AutoSAR系统。
- QSPI的缓存区(队列)中包括配置数据和传递数据两种模式。
- 抽取不会导致输出数据信息丢失。
- QSPI并没有改善SPI的延迟问题。
- CAN总线帧格式有明确的地址段。
- 简要对比中心对齐模式和边缘对齐模式的区别在于:边缘对齐模式一个周期只有一次Zero-match比较和一次Period-Match比较,而中心对齐模式则有两次Zero-match比较和两次Period-Match比较。
- ASCLIN中过采样的采样点靠近划分的后端是因为在传输线上增加上拉电阻,通常会使得信号边沿边长,零电位相比高电位时间要长,因此采样点在每一个位的末端。
- 传统SPI升级为QSPI可以大大降低CPU的负荷。
- QSPI长数据帧格式支持1Byte数据传输。
- ASCLIN处于SPI模式下数据长度为8~16位。
- FIFO工作在循环缓存模式需要CPU的干预
- MCS的轮询调度模式和加速调度模式的区别表现在轮询调度模式对所有通道任务(不管任务挂起还是运行都要查询)都要查询一遍,而加速调度模式就查询挂起的通道任务。
- 过度采样+滤波+抽取+噪声整形可以实现量化噪声能量分布在高频段,从而提高信噪比。
- MCS的执行指令的数量不受激活任务数的影响
- miniWiggler是通过JTAG接口对TriBorad开发板进行调试的。
- iLLD工具包只需要加载到工程文件中就可以调用。
- SAR-ADC转换结果寄存器可以通过应用程序或调试角度来读取。
- CAN FD支持更高的数据速率和更大数据负荷。
- 转换结果处理包含转换结果储存、数据对齐、等待读取模式、通道事件的生成、数据压缩和抗混叠滤波环节。
- DSADC的采样精度性能可以通过偏移补偿与校准和增益补偿与校准措施进行提高。
- 限值检查的目的只是是防止转换结果错误。
- 初学者可以通过iLLD工具包快速的学习Aurix单片机的应用和开发。
- 经典CAN节点与CAN FD节点可以相互通信(CAN FD不用的情况下)。
- CCU6中T13有1个捕捉比较通道,且每个捕捉比较通道可以产生1路信号输出。
- ARU路由寄存器的数据宽度是53位
- CAN总线冲突检测使用的是位与校验。
- 如果需要一个传感器一段时间的状态数据,SAR-ADC采用连续转换模式较为合适。
- T12寄存器的更新是异步的。
- 在先校准的情况下,DSADC通道的直流偏差小于5mV,增益误差小于±0.1%。
- CAN总线冲突检测使用的是位或校验。
- ATOM通道在SOMC模式下利用CPU更新和利用ARU更新有何不同?
- 与FADC比较,DSADC的优势有哪些?
- ASCLIN的去抖滤波器(glith filter)在检测到信号边缘时,接收滤波定时器开始启动计数,如果计数值达不到指定的阈值,信号边缘就消失了,就认为所检测到的信号边缘是噪声,这样就把噪声给剔除掉。
- ATOM的主要亮点包括:
- T12定时器单元有哪几种工作模式?
- 基于TIM->SPE->TOM的BLDC电机控制思路包括:
- MCFG的SWAP模式与BORROW模式有什么区别
- DS-ADC包括哪些模拟电路部分?
- MCS执行指令过程的流水线包括:
- SAR-ADC可选的转换精度有哪些?
- QSPI提供了几种用户可选的传输模式?
- ATOM和TOM的有哪些主要不同点包括:
- ASCLIN的SPI模式支持Slave模式。
- DSADC的结果必须要经过滤波器之后才能输出结果。
- 间隙脉冲产生机制是一个以传输位为单位的八位的定时器产生的。
- DSADC只有对大量输出数据流来计算平均值才有意思,单次ADC输出数据没有任何意义。
- MultiCAN+网络的波特率是根据CAN总线位定时的时间定额来产生的。
- CCU6中T12有3个捕捉比较通道,且每个捕捉比较通道可以产生3路信号输出。
- 降频滤波器主要是滤除噪声频谱,但带宽必须大于奈奎斯特带宽。
- CAN总线网络通信采用载波监听模式。
- 为了防止Aurix开发板被静电损坏,TriBorad开发板调试过程中应该保持稳定。
- MultiCAN+的节点不支持侦听模式。
- 使用queue的QSPI的优点是能够更有效的传输数据流。
- QSPI同时支持以字节或者位来定义数据长度。
- iLLD的主要包括复杂驱动、标准接口、接口驱动和标准驱动。
- ASCLIN波特率的产生由输入的系统时钟进行预分频,进行分数分频,再次分频后得到。
- 回环模式主要是用于ASCLIN模块自测试。
- 多帧数据连续传输时数据的最大长度是16bit。
- 若CN0CM1,则异步更新会对当前周期的占空比产生影响
- ARU数据读取的最大时间需要2个GTM模块时钟
- MultiCAN+较基础CAN有更高的灵活性。
- MCS执行的代码位于Flash
- 在ADC转换过程中,使用过度采样有利于降低噪声,提高信噪比。
- CAN总线的远程帧可以用于请求远程节点发送数据。
- 如果当前正在转换通道的优先级别较低,有新较高优先级别的通道请求转换,可以通过Wait-for-start mode和Cancel-inject-repeat mode模式处理。
- 调试不同功能前,一定要仔细查看Triboard开发板的手册,确定相关的0欧姆桥焊接正常。
- QSPI将时钟信号划分为更小的时间量更精确的控制时钟的高低时间片段和信号的采样点。
- ATOM同时支持小于等于比较和大于等于比较模式
- iLLD可以在英飞凌官网上下载。
- 过度采样+滤波+抽取可以实现量化噪声向高频移动,从而提高信噪比。
- 每个AD转换器最多可以激活8个服务请求信号。
- TriBorad开发板不可以通过miniUSB来进行供电。
- 编写一个程序,可以通过17+16+32帧格式实现一个65位长度的数据传输。
- 如果需要对一序列传感器一段时间的状态数据,SAR-ADC采用队列扫描转换模式较为合适。
- CAN节点的多路访问控制意味着CAN没有主机,需要传输数据时,需要先获得总线控制权(成为主机)。其他节点在传输时,需要根据优先级别进行总线仲裁获胜才可以传输数据。
- CAN总线的远程帧通过远程标识位有效标识。
- 抽取有降频(降低数据输出速率)的作用。
- SAR-ADC转换模式有标准转换模式和快速转换模式。
- 在TOM PWM生成的过程,TOM模块寄存器的同步更新与异步更新的寄存器的不同表现为同步更新时期望的新值时直接写到SR1中,而异步更新的新值则直接写入CM1中。
- GCC的基本编译过程为:预编译->编译->汇编译->定位与链接->生成
- Aurix多个SAR-ADC模块支持同步转换。
- CAN总线的数据帧数据的最大长度是8位。
- CAN的帧标识符越小,CAN信息帧的优先级别越高。
- 高速ASC发送模式下TxFIFO将TxDATA的数据先存放在TxFIFO缓存,然后进行发送。
- TriBorad开发板可以只供给5V电源就可以正常工作,而3.3V和1.3V通过内部单片机EVR产生。
- MCS的任务调度方法有加速调度模式和循环调度模式两种模式
- 外部供电电压一般在5.5V到50V。
- 如果只需要一个传感器测试当前时刻的状态数据,SAR-ADC采用单次转换模式转换模式较为合适。
- SAR-ADC内置有安全机制。
- 如果需要一序列传感器某一时刻的状态数据,SAR-ADC采用多通道同步转换模式较为合适。
- 如果使用USB供电,应该确定USB供电网路正确,同时断开其他供电网路可以避免Triboard开发板因为供电错误而烧坏。
- TriBorad开发板有丰富的LED指示灯来指示TriBorad的工作状态,方便大家判断TriBorad的状态和功能开发。
- T12定时器的分辨率是16bit。
- 为了防止Aurix开发板被静电损坏,不能用手直接触摸TriBorad开发板。
- 在作测试之前,需要确定Triboard开发板工作正常。
- MultiCAN+回环模式不可用于CAN通信测试。
- QSPI较SPI支持更长的数据长度。
- CAN总线避免信息帧传输冲突使用的是位校验机制。
- SAR-ADC支持单次转换模式和连续转换模式。
- iLLD工具包的主要功能是提供快速初始化和配置AURIX单片机的底层驱动。
- MCS的工作需要CPU的中断干预
- 配置QSPI的动态参数时,需要配置ECONz寄存器。
- 为了降低时钟信号抖动,建议在高波特率的情况下不要采用分数分频模式。
- Aurix开发工具链的编译器有哪些?
- TriBorad开发板的时钟可以通过外部晶振或外部时钟供给给TriBorad单片机。
- 对于霍尔传感器模式针对电机换向应用中,T12定时器单元的CCU60、CCU61、CCU62分别可作何用途?
- F2A单元的29位的数据在ARU和FIFO之间转移数据的方式:
- SAR-ADC转换结果可以进行数据压缩。
- CAN总线的标准帧和扩展帧区别在于标准帧的扩展标识位为1,而扩展帧的扩展标识位为0。
- ARU路由寄存器的数据宽度组成包括:
- SAR-ADC既支持5V参考电压模式但不支持3.3V参考电压模式。
- DSADC采样的原理?
- 编译预处理的主要工作有哪些?
- ATOM通道的SOMC所用到的主要的寄存器包括:
- 由于仲裁域和控制域的不同,CAN总线信息帧分为哪几种类型。
- TOM通道产生PWM的原理为:
- ASCLIN串口通信支持哪几种通信方式?
- SAR-ADC的安全机制包括哪些?
- CCU6的T12功能和特性?
- SAR-ADC通道在开始转换之前需要配置哪些基本参数?
- UART全双工异步工作模式的帧结构特点包括:
- 全功能CAN设备与基础CAN设备做了哪些升级?
- SAR-ADC通道的请求源有哪些?
- DSADC模块为什么适合处理旋变传感器信号处理?
- ARU路由数据寄存器的控制位说法正确的有:
- ACI与ARU进行数据交换时,寄存器数据的映射关系是怎样的?
- 与DSADC比较,FADC的局限有哪些?
- QSPI数据帧格式的特点包括:
- 编译过程中的编译环节的主要工作有哪些?
- SPI通信的关键点有哪些?
- 简述T12在中心排列模式时的工作过程?
- 在汽车电子系统中,DSADC典型应用有哪些?
- CAN总线的标准帧的扩展标识符为0(清零状态),而扩展帧的该位为置位状态。
- 由于比较器输出的数据速率很高,在满足奈奎斯特采样定理的前提下,所以任取一段输出序列(满足抽取要求)进行处理都可以反映输入信号的大小。
- GCC的基本编译过程:预编译->编译->汇编译->定位与链接->生成。
- Aurix基础工程(文件)结构分哪几个层次?
- Aurix开发工具链的调试器有哪些?
- TriBorad开发板可以通过miniUSB来进行供电。
- TriBorad开发板常用的外部晶振频率是20MHz。
- 辅助滤波器的作用是限值检查。
- 在ADC转换过程中,使用过度采样有利于降低噪声,降低信噪比。
- ADC转换的有效位是ADC转换的实际精度。
- DSADC的采样精度性能可以通过偏移补偿与校准和增益补偿与校准两种措施进行提高。
- CCU6中T13有2个捕捉比较通道,每个捕捉比较通道可以产生1路信号输出。
- T12定时器单元有2种工作模式,分别为捕捉模式和计数模式。
- T12寄存器的更新是异步发生的。
- T12定时器的分辨率是16位。
- T12的每个捕捉比较通道的死区时间控制的主要作用是防止电源级短路。
- CAN总线信息帧的不同主要是仲裁域和控制域的不同。
- MultiCAN+模块的所有节点都支持CAN FD功能。
- 当CAN网络空闲时,一个节点开始传输数据,它就成为CAN网络的主机并传输信息,其他的节点就会自动切换为接收模式并接收信息。
- SAR-ADC的同步转换的从机Wait-for-Read-Mode失效。
- CAN的帧标识符越大,CAN信息帧的优先级别越高。
- SAR-ADC的转换触发可以由软件或者事件触发。
- SAR-ADC既支持5V参考电压模式也支持3.3V参考电压模式。
- QSPI短数据帧格式传输数据长度可以传输1位。
- QSPI长数据帧格式不支持1Byte数据传输
- 多帧数据连续传输时数据的最大长度是10bits。
- QSPI同时支持以字节或者位来定义数据长度
- QSPI较SPI支持更长的数据长度
- 在微控制器之间进行ASCLIN通信时,开漏输出的总线目的是提高传输信号驱动能力,降低通信错误。
- 位过采样因子的设置范围是一般4-10倍过采样。
- 对每一位都进行过度采样的目的是准确判断当前传输的数据是0还是1,避免判断错误。
- ARU路由寄存器的数据宽度是48位。
- MAP模块可为DPLL输出TRIGGER信号和STATE信号。
- TIM模块有5种不同的工作模式。
- 在广播模式下,ARU的数据源与数据目标之间一对多的对应关系。
- TIM模块的每个通道都有3种滤波策略。
- 如果要对记录一个外部信号输入的脉冲数,T3应该选择计数器模式工作模式。
- GPT1 T3定时器支持重载模式。
- GPT1的三个定时器不可以级联。
- GPT1三个定时器都支持向上或者向下计数。
- GPT1的三个定时器的工作模式有哪些?
- Aurix 1G的STM系统定时器不支持大于等于比较器。
- STM是支持向下计数。
- Aurix 1G的系统定时器的最大时钟频率?
- AURIX多核CPU结构中,每个CPU有一个STM。
- STM高32位与低32位是可以同步读取的。
- 如果出现欠压,对于模拟引脚,电流应该用外部电阻限制为5mA。
- Aurix所需的电源有哪些?
- 电压监测有几种监测模式?
- 如果只输出3.3V电压,外部供给5V,或3.3V,或5V和3.3V。
- EVR33有SMPS模式。
- Tricore Aurix单片机有2种时钟源,分别为外部晶振模式和外部时钟直接输入。
- 时钟PLL的预分配模块可降低输入时钟周期间的误差。
- PLL-ERAY与PLL的工作原理完全不一致。
- 中断控制单元ICU的作用是进行中断配置以及控制。
- 时钟PLL有几种运行模式?
- BIV特殊功能寄存器指向中断向量表基地址。
- 每个SRN节点的中断优先级设置范围是255。
- 中断优先级的值越大优先级越低。
- SRN与ICU之间是一对一的关系。
- 中断优先级不可以设置为0。
- 高级别的复位会引起低级别的复位。
- ESR引脚可以用作哪些用途?
- 启动SSW空间的大小为?
- 启动SSW空间的地址为CPU0_DSPR 0xD000‘2000。
- Cold reset与Warm reset的区别在于Cold reset直接与电源欠压或者启动过程的复位,而Warm reset主要是PORST复位引脚信号复位有效导致的复位,整个系统处于工作状态,并且供电正常。
- Aurix 4G的存储空间组织为每个扇区256MBytes。
- 用Hot-Electoron的编程方式可以提高50倍以上的速度。
- PMI的缓存长度是多少?
- DMI的缓存长度是多少?
- Aurix TC27x 的Dflash访问是缓存的。
- Tricore IO的访问特权级别分为哪些级?
- User-1用户具有常规的外设访问权限。
- 临时保护系统可以防止定时器运行时超时。
- Supervisor用户没有外设访问权限。
- 下列属于Aurix单片机的主要应用的是?
- 四位的段地址+16位的偏移就可以形成CSA的有效地址。
- 高级上下文的内核寄存器有A[10]到A[15],D[8]到D[15],包括PCXI和PSW。
- 高级上下文在存储空间中的数据存储顺序为(由低到高):PCX->A11->A2->A3->D0->D1->D2->D3->A4->A5->A6->A7->D4->D5->D6->D7。
- 低级上下文在存储空间中的数据存储顺序为(由低到高):(由低到高):PCX->PSW->D8->A11->A10->D9->D10->D11->A12->A13->A14->A15->D12->D13->D14->D15。
- 低级上下文的内核寄存器有A[2]到A[9],D[0]到D[7],包括A[11]和PCXI。
- 效率核为高效核,计算性能优越,流水线级多。
- XBAR总线的数据宽度是SRI protocol: 64 bits width。
- Aurix多核较Tricore一代单核有哪些优势?
- 支持读写的数据宽度有哪些?
- Aurix单片机的两种内核分别是性能核和效率核。
- iLLD工具包的作用是底层驱动、底层驱动架构和底层驱动接口。
答案:对
答案:对
答案:错
答案:对
答案:对
答案:对
答案:对
答案:对
答案:错
答案:错
答案:对
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