第三章 先进控制系统：在先进控制系统中，被控对象的数学模型得到了更加深入和更加广泛的应用。在本章的解耦控制系统中，被控对象的数学模型被用来分析耦合度、建立输入输出变量之间的搭配关系，当然也包括其基本应用模式-补偿器的设计。本章的重点内容是耦合度计算和V型前馈补偿解耦控制系统的设计。3.1相对增益和耦合度分析:对于多输出-多输入对象，根据相对增益矩阵的概念，可以计算耦合度，并依据耦合度判定被控对象的特点和控制系统设计的难易程度。[单选题]对于多输出-多输入对象，如何正确选择( )，是制定良好的控制方案的关键。选项:[被控变量, 被控变量和操纵变量的搭配关系, 操纵变量, 扰动变量]
3.2解耦控制系统:通过耦合度计算，可以选择匹配的控制通道，但是不能改变通道间的耦合情况。对于有耦合的复杂系统，通常先设计前馈补偿器，使过程通道之间不再存在耦合，实现解耦。
[多选题]对于具有相同数目的输入量和输出量的控制对象，典型的耦合结构可分为( )选项:[部分耦合, V规范耦合, 完全耦合, P规范耦合]
[单选题]
选项:[开环；开环, 闭环；闭环, 开环；闭环, 闭环；开环][单选题]
选项:[闭环；闭环, 开环；闭环, 开环；开环, 闭环；开环][判断题]
选项:[错, 对][单选题]
选项:[6, 9, 2, 4][判断题]减少系统耦合程度最有效的办法之一就是减小调节器的增益.选项:[对, 错]
[单选题]
选项:[对角阵, 单位阵, 上三角矩阵, 下三角矩阵][单选题]
选项:[
, 
, 
, 
][多选题]如果能简化过程，也就可简化补偿器的结构，使解耦易于实现。过程的简化可以从以下几个方面考虑：选项:[采用V型解耦代替P型解耦, 如果几个过程的时间常数值相近，可取同一值代替。, 高阶系统中，忽略小时间常数，降低过程模型阶数, 用静态解耦代替动态解耦。]
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