控制工程基础答案2023秋

第七章测试

1.PID校正中，D表示（ ）环节。
A:积分 B:比例 C:差分 D:微分
答案:D
2.相位滞后校正的作用是（ ）。
A:提高了响应速度 B:截止频率前移，带宽减小，牺牲了快速性 C:并没有改变系统低频段的特性，对稳态精度不起破坏作用 D:稳定性提高 3.下面（ ）属于串联校正。
A:增益调整 B:相位超前校正 C:相位滞后校正 D:相位滞后—超前校正 4.相位超前校正的作用是（ ）。
A:稳态精度提高。 B:型次、增益不变，稳态精度基本无变化。 C:带宽增大，响应速度提高。 D:相位裕度增加，系统的相对稳定性增加。 5.PID校正是无源校正环节。（ ）
A:错 B:对 1.超前和滞后校正环节的传递函数可以统一写为如下形式

那么校正环节分别为超前环节与滞后环节时，的取值范围分别为（ ）
A:超前：；滞后：
B:超前：；滞后：
C:超前：；滞后：
D:超前：；滞后：
2.某系统的开环传递函数为，加入校正环节后，其对应的幅频特性曲线为（ ）
A:
B:
C:
D:
3.按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为（ ）。
A:反馈校正
B:复合校正
C:顺馈校正
D:串联校正
4.系统开环传递函数为，若添加校正环节为，其性能指标为（ ）。
A:系统的调节时间为
B:系统的超调量为4.33%
C:相角裕度为81°
D:系统单位阶跃响应的稳态误差为0.04
5.增大开环增益，将降低系统的控制精度。（ ）
A:错 B:对 1.

Z 变换的原函数是 e*(t) 而非 e(t)。

A:错 B:对 2.

采样系统的方框图如图所示，系统的闭环脉冲传函φ(z)是：

A: B: C: D: 3.

采样系统稳定的充分必要条件是（       ）：

A:

系统的闭环极点 P_K 都分布在Z平面的圆内部

B:

系统的闭环极点 P_K 都分布在Z平面的圆外部

C:

系统的闭环极点 P_K 都分布在Z平面的实轴上

D:

系统的闭环极点 P_K 都分布在Z平面的单位圆圆周上

4.

设单位负反馈误差采样系统的开环传函为G(z)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是：

A: B: C: D: 5.

某采样系统的开环传函为G(z)=10/z(z-1)，则该系统是0型系统。

A:对 B:错 6.

设单位负反馈误差采样系统的开环传函为G(z)=2/(z-1)，采样周期T=0.1秒；当输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为（    ）。

A:0
B:0.1
C:0.2
D:2
7.

闭环采样系统是指在闭合回路之内包含有采样器的系统。

A:对 B:错 8.

对计算采样系统的稳态误差非常有用的Z变换基本定理是:   

A:终值定理  B:初值定理 C:线性定理   D:复数位移定理 9.

含有零阶保持器的采样系统的开环脉冲传递函数按两个环节串联时有采样开关隔开的情况计算。

A:错 B:对 10.

闭环采样系统的暂态响应与闭环脉冲传函的极点分布密切相关。

A:对 B:错