- 一个系统的激励,如果被人为的、有意识的加上去的,被称为“扰动”。 ( )
- 线性系统不稳定现象发生与否,取决于系统内部条件,并与输入有关。( )
- 若线性系统的阶次较高,特别是对于不能用分析法得出微分方程的系统,在频域中分析系统性能比较困难,采用时域特性分析可较方便的解决此问题。( )
- 微分环节的控制作用为:使输出提前,减小系统的阻尼比,强化噪声的作用。( )
- 环节串联式等效传递函数等于各串联环节的传递函数之积。( )
- 频率特性的对数坐标图又称Bode图。( )
- 频率特性分析可建立起系统的时间响应与其频谱以及单位脉冲响应与频率特性之间的直接关系。( )
- 建立系统数学模型的方法有分析法和试验法。( )
- 振荡环节一般含有两个储能元件和一个耗能元件,由于两个储能元件之间有能量交换,所以系统发生振荡。( )
- 在Routh判据中系统稳定的充要条件是Routh表中第一列各元符号均为正,且值不为零。( )
- 物理性质不同的系统、环节或元件,不能使用具有相同类型的传递函数。( )
- 相加点可以有多个输入,但输出只有一个。( )
- 过阻尼系统被称为二阶振荡系统。( )
- 频率响应是线性定常系统在谐波输入作用下的稳态响应。( )
- 关于机理建模正确的说法有( )。
- 以下关于结构图的说法正确的是( )。
- 下列关于反馈控制系统,说法正确的是( )。
- 关于伯德图的误差描述正确的是( )。
- 控制系统的各个环节之间有哪三种基本的连接方式 ( )。
- 频率特性的几何表示法有( )。
- 关于最小相位系统的描述正确的是( )。
- 关于单位负反馈线性系统稳态误差,正确的说法是( )。
- 关于传递函数,正确的说法是( )。
- 自动控制系统按输入量的运动规律分,可分为( )。
- 控制装置又可以包含哪些部分( )。
- 关于开环控制说法正确的是( )。
- “经典控制理论”和“现代控制理论”的区别是:( )。
- 开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。
- 根据下列几个系统的特征方程,其中a,b,c,d,e均为不等于零的正数,可以判断肯定不稳定的系统为( )。
- 时域中常用的数学模型不包括( )。
- Nyquist图上的单位圆对应于Bode图上的( )。
- 发明候风地动仪的张衡是( )时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家等。
- 在控制系统中测量环节的作用是:( )。
- 某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( )。
- 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )
- 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
- 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( )。
- 某系统的传递函数为,则该系统可看成是( )串联而成的。
- 系统的频率特性求法有( )。
- 某系统的传递函数为,则它的奈奎斯特图起点的相位和终点的相位分别为( )。
- 辅助方程F(s)的零点个数一定等于极点个数。 ( )
- 劳斯稳定判据也称为代数稳定判据。( )
- 经典控制理论的分析方法有( )。
- 系统的方框图不是唯一的。( )
- 对于系统的传递函数而言,G(0)决定着系统的( )。
- 系统的传递函数( )。
- 对控制系统的要求有( )。
- 控制论的核心思想是( )。
- 自动控制系统按数学模型分,可分为( )。
- 发明候风地动仪的张衡是东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家等。( )
- 1950年我国留美科学家( )回国时,被美国阻挠,直到1955年在毛泽东主席和周恩来总理的争取下,以朝鲜战争空战中被俘的11名美军飞行员交换才回到中国。在此期间的1954年他所著的《工程控制论》一书英文版问世。
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