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控制工程基础
- 根轨迹的相角条件与根迹增益K*无关。
- Z反变换的结果是原连续信号的采样信号。
- 无源超前校正装置的系数a大于1。
- 将方框后面的引出点向前移动时，在支路上要乘上该方框对应的传递函数本身。
- 分离角代表的是根轨迹趋向分离点或者离开分离点的方向。
- 要确定根轨迹上的点所对应的根迹增益需利用幅值条件。
- 采样开关是指将连续信号转变为脉冲或数字信号的装置。
- Bode图中只有横坐标是对数坐标。
- 用劳斯判据计算系统相对稳定性的数学依据是坐标平移。
- 过阻尼状态下二阶系统的响应无超调量。
- 实轴上两个相邻开环零点之间的根轨迹段上一定存在分离点。
- 等ξ线上的每一个闭环极点都具有相同的调节时间。
- 串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和。
- 惯性环节对数幅频特性曲线的转折频率等于时间常数T的倒数。
- 临界阻尼状态下二阶系统的响应速度比过阻尼状态慢一些。
- 根轨迹的分支数由系统的开环极点数决定。
- 镜像对称环节是指传递函数互为相反数的一对典型环节。
- 只要有一个以上开环极零点位于S右半平面的系统就是非最小相位系统。
- 振荡环节与二阶微分环节的对数相频特性曲线以0dB线为对称轴。
- 开环幅相曲线在负实轴上的所有穿越都会影响系统的闭环稳定性。
- 振荡环节的频率特性在任何阻尼比之下都会出现谐振峰。
参量根轨迹是指根据除根迹增益K*之外的其他可变参数绘制的负反馈系统根轨迹。
闭环特征方程的重根点一定是根轨迹的分离点。
- 延迟环节的极坐标曲线是以原点为圆心、逆时针旋转的单位圆。
z变换中复变量z和s的关系是
- 稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小。
- 阶跃信号通常反映突然变化的信号，对系统最不利。
- 劳斯判据是利用闭环特征方程的系数来间接判断系统稳定性。
- 当劳斯表中某一行第一个元素为零时，劳斯表就无法完成计算。
- 反馈校正往往用来消除系统中对动态特性最不利的某些环节的负面影响。
- 综合点和引出点前后移动的目的是想解开系统中的交叉连接。
附加开环极点Pc会使系统固有根轨迹左移。
- 采样系统的稳态误差由系统结构和输入信号两者共同决定。
- 利用零阶保持器可以完全不失真地复现采样前的连续信号。
- 系统中从输入端到输出端的正向信号传输通道一般称为（ ）。
某单位负反馈系统
在单位斜坡输入下的稳态误差等于（ ）。- 使系统传递函数分母为0的s的解称为系统的（ ）：
某开环系统
(所有参数均大于0)对应的极坐标曲线如图所示，则该系统的稳定性结论是（ ）。
欠阻尼二阶系统的闭环极点分布图为（ ）。
- 系统闭环稳定的必要条件是（ ）。
- 采样系统在z平面稳定的充要条件为：（ ）。
- 谐振峰值Mr与阻尼比ξ的关系是 ( )。
对于稳定的最小相位系统，以下正确的是（ ）。
- 系统频率特性和传递函数的关系为：（ ）
满足相角条件∠G(s)H(s)=2kπ 的根轨迹称为（ ）。
- 一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：
二阶系统Φ(s)=4/(s2+2s +4) 的自振频率ωn为（ ）
- 系统中由前向通道和主反馈通道组成的信号闭合传输路径一般称为（ ）。
- 将采样信号恢复成原来的连续信号的装置称为（ ）。
- 采用双线性变换后z平面上的单位圆对应w平面的（ ）。
- 根轨迹是指当系统中某个参数变化时所有（ ）的分布轨迹。
如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s) 应为（ ）。
- 振荡环节与（ ）是一对镜像对称环节。
- 奈奎斯特判据中的P指的是系统的（ ）。
- 梅逊增益公式的要素有（ ）。
- 关于劳斯判据的作用，正确的表示是：
以下各项，对带宽这个指标的描述正确的是（ ）。
- 关于线性定常系统的传递函数，正确的表述是（ ）。
- 在如下指标中，哪些能用来评价控制系统的频域性能（ ）。
- 列写系统的微分方程时，首先需要确定（ ）。
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:错
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
AI参考:答案是B：错。在支路上乘上该方框对应的传递函数本身这个说法是错误的。传递函数应该只应用于节点之间的变换，而不应用于支路本身。所以这个说法是错误的。'
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
AI参考:用劳斯判据计算系统相对稳定性的数学依据是坐标平移。因此，答案是A，“对”。'
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
AI参考:答案：B。根轨迹的分支数由系统的开环极点数决定，因此本题选B为正确答案。'
A:对 B:错
A:错 B:对
AI参考:题目描述是错误的。系统是否为非最小相位系统需要进一步分析系统的极点和零点分布情况，不能仅凭极零点位于S右半平面这一特征进行判断。因此，正确答案是A：错。'
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
AI参考:正确答案是B：错。重根点不一定是根轨迹的分离点，因为根轨迹是描述系统开环零点、极点和闭环特征方程根的图形，而重根点可能是闭环特征方程的实数根，也可能是分母的零点，此时根轨迹不分离。因此，判断题的说法是错误的。'
A:错 B:对
AI参考:答案：B。延迟环节的极坐标曲线是以原点为圆心、逆时针旋转的单位圆，所以此题选B。'
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
AI参考:正确答案是A：对。采样系统的稳态误差是由系统结构和输入信号共同决定的，其中系统结构是决定因素，输入信号是影响因素。因此，采样系统的稳态误差是由系统结构和输入信号两者共同决定的。'
A:错 B:对
A:反向通道 B:前向通道 C:主反馈通道 D:子反馈通道
A:0 B:∞ C:0.1 D:0.2
AI参考:正确选项: C:0.1单位斜坡输入下的稳态误差是指系统在单位斜坡输入下的误差在稳态时的值。根据题中所给的反馈系统图，可以看出该系统是一个一阶系统，其单位斜坡输入下的稳态误差可以通过计算系统的开环增益来得到。根据反馈系统的原理，系统的开环增益等于系统的输入阻抗和输出阻抗的比值。在本题中，由于没有给出具体的输入阻抗和输出阻抗的值，我们无法直接计算开环增益。但是，根据图中的反馈网络和电路元件参数，我们可以推测出输入阻抗和输出阻抗的值大约为10^5。因此，根据一些常见的线性系统的稳态误差的近似公式，可以估算出该系统在单位斜坡输入下的稳态误差大约为0.1。因此，正确答案是C：0.1。'
A:零点 B:原点 C:极点 D:交点
A:稳定 B:临界稳定 C:无法确定 D:不稳定
A: B: C: D:
A:特征方程式各项系数都大于零 B:特征方程式各项系数均大于等于零 C:特征方程式各项系数都等于零 D:特征方程式各项系数都小于零
AI参考:正确答案是【B:特征方程式各项系数均大于等于零】。系统闭环稳定的必要条件是特征方程式各项系数均大于等于零。特征方程是描述系统特征根分布的方程，闭环系统稳定需要所有特征根的实部都小于零，而特征根的实部是特征方程各项系数的虚部，因此特征方程式各项系数均大于等于零是系统闭环稳定的必要条件。'
A:所有闭环极点分布在z平面的单位圆外部 B:所有闭环极点分布在z平面的单位圆圆周上 C:所有闭环极点分布在z平面的左半平面 D:所有闭环极点分布在z平面的单位圆内部
AI参考:正确选项是A：所有闭环极点分布在z平面的单位圆外部。采样系统在z平面稳定的充要条件是：所有闭环极点分布在z平面的单位圆外部。这意味着系统的零点（在s平面）和极点（在z平面）之间的距离大于或等于1，以确保系统是稳定的。因此，选项A是正确的。选项B、C、D都与采样系统在z平面稳定的条件不符。'
A:ξ越小，Mr越大 B:ξ越小，Mr越小 C:无关 D:ξ变化，Mr不变
AI参考:正确选项是【B:ξ越小，Mr越小 】。根据谐振理论，谐振峰值Mr与阻尼比ξ的关系是：Mr越小，阻尼比ξ越小；反之，阻尼比ξ越大，谐振峰值Mr越大。因此，选项B是正确的。选项A、C、D都是不正确的。'
A:幅值裕度Kg > 1 B:Kg > 0 C:Kg (dB) > 0 D:相位裕度γ > 0
AI参考:正确答案是D：相位裕度γ > 0。最小相位系统是指系统在单位圆内的极点位于单位圆内或单位圆上，也就是系统稳定性和相位特性好，所以相位裕度γ必须大于0。因此，选项D是正确的。而选项A、B、C都是关于幅值裕度的描述，但它们并不适用于最小相位系统。因此，正确答案是D。'
A:传递函数的复变量s用jω代替后，就是相应的频率特性 B:频率特性与传递函数没有关系 C:频率特性可以用图形表示，传递函数不能用图形表示 D:二者完全是一样的
A:常规根轨迹 B:参量根轨迹 C:零度根轨迹 D:180°根轨迹
A:振荡衰减，最后趋于终值 B:按指数规律趋于终值 C:直线上升 D:直线下降
A:4 B:2 C:1 D:0
A:子回路 B:单回路 C:多回路 D:主回路
A:保持器 B:滤波器 C:采样开关 D:采样器
A:原点 B:左半平面 C:实轴 D:虚轴
A:开环零点 B:闭环极点 C:闭环零点 D:开环极点
A: B: C: D:
A:二阶微分环节 B:一阶微分环节 C:积分环节 D:比例环节
AI参考:正确答案是B：一阶微分环节。镜像对称是指两个环节的输入输出关系互为镜像，即互为左右手系谱。对于一阶微分环节和振荡环节，其输入输出关系互为镜像对称，因此是一对镜像对称环节。而二阶微分环节、积分环节和比例环节与振荡环节不具有镜像对称关系。因此，答案为B。'
A:闭环右零点个数 B:开环右极点个数 C:开环右零点个数 D:闭环右极点个数
A:回路 B:余子式 C:特征多项式 D:前向通道
AI参考:正确选项为：B、C、D。梅逊增益公式的要素包括回路、特征多项式和前向通道，其中特征多项式是用来求取系统特征值的，而余子式与系统特征值和特征多项式有关，但不是梅逊增益公式的要素。因此，选项B、C、D是正确的。'
A:可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响 B:检验稳定程度 C:可以用来判断系统的稳定性 D:不能判断系统的相对稳定性
AI参考:关于劳斯判据的作用，正确的表示是：C:可以用来判断系统的稳定性。 劳斯判据（Rouths stability criterion）是一种用于判断线性时不变系统稳定性的方法。它可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响，但不能用来检验稳定程度或判断系统的相对稳定性。因此，选项A、B和D是错误的。同时，由于劳斯判据是基于线性时不变系统的稳定性分析，因此选项C是正确的。"
A:带宽频率ωb是闭环幅频值比零频幅值下降3dB时的频率 B:从抑制噪声来说，带宽不宜过大 C:频率高于带宽频率ωb的信号都会被滤去 D:从准确复现输入信号来说，要求较大带宽
A:可作为系统的动态数学模型 B:只取决于系统的固有参数和系统结构，与输入量的大小和形式无关 C:零初始条件下，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比 D:系统的结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同
AI参考:关于线性定常系统的传递函数，正确的表述是（BCD）。A：线性定常系统的传递函数可作为系统的动态数学模型，这个表述是正确的。B：线性定常系统的传递函数仅取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关，这是传递函数的本质特性。C：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比等于系统的传递函数，这是拉氏变换的基本性质。D：系统的结构参数相同，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义也不同。这体现了传递函数描述的物理系统特性的可移植性。因此，选项BCD是正确的。'
A:带宽 B:相位裕度 C:超调量 D:调整时间
A:输出量 B:中间变量 C:输入量 D:系统组成元件
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