第七章 复杂控制系统设计：串级控制系统分析；串级控制系统设计及调节器参数整定；前馈控制系统；大滞后过程控制系统；非线性增益补偿控制系统。7.1串级控制系统分析:串级控制系统基本结构及工作过程，串级控制系统的特点。[单选题]串级控制系统副控制器输出信号送给（ ）
7.2串级控制系统设计及调节器参数整定:副回路的设计与副参数的选择，主、副调节器调节规律的选择，主、副调节器正、反作用方式的选择，串级控制系统调节器参数整定，串级控制系统的工业应用。
7.3前馈控制系统:不变性概念，前馈控制系统的结构形式，前馈控制系统的工程整定，前馈控制系统的工业应用。
7.4大滞后过程控制系统:大滞后概念，改进型常规控制方案，大滞后过程的预估补偿控制，大滞后过程的采样控制，三种方案的比较。
7.5非线性增益补偿控制系统:对象静态非线性特性的补偿方法。
副对象
控制阀
变送器
主对象
答案：控制阀
[单选题]等效时间常数TO2'减小与提高控制质量有何关系？下面哪种说法不正确？（ ）
纳入副回路的干扰会减少
等效时间常数减小，整个系统的控制质量下降
等效时间常数减小，提高了系统工作频率，使系统的振荡周期得以缩短，因而提高了整个系统的控制质量
副回路代替了副对象，等效时间常数TO2'减小，响应速度加快[单选题]通常串级控制系统副控制器正反作用选择取决于（ ）。
主对象 副对象
控制阀 副控制器
副控制器 副对象
副对象 控制阀[单选题]串级调节系统主调节输出信号送给（ ）
变送器
主对象
调节阀
副调节器[多选题]设计串级控制系统时，主要应解决好哪些问题？下面哪些答案是正确的？（ ）
主、副调节器正、反作用的选择
执行器的选择
主、副调节器调节规律的选择
副回路的设计与副参数的选择[多选题]关于串级控制系统参数整定步骤不正确的是（ ）。
先主环，后副环
只整定副环
先副环，后主环
没有先后顺序[多选题]具备下面哪几种情况下可考虑前馈控制？（ ）
系统中存在变化频繁、幅值大的扰动量
生产过程对控制质量要求高
系统中扰动量较多
系统中存在可测不可控的扰动量[判断题]主环包括主控制器、副回路、主被控对象，主测量变送单元，副回路可视为一放大倍数为正的环节，主测量变送单元为正，所以主控制器的正、反作用只取决于主被控对象放大倍数的符号。
对
错[判断题]准确地掌握被控过程扰动通道及控制通道的动态特性，采用动态前馈进行控制，前馈控制补偿效果最好。
错
对[判断题]若反馈系统或串级系统是稳定的，则相应的前馈-反馈或前馈-串级控制系统也一定是稳定的。
错
对
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