工业过程控制第五章测试_智慧树知到答案2021年

第五章 控制器：比例积分微分（P I D）控制；DDZ-III控制器；数字控制器。5.1比例积分微分（P I D）控制:比例、积分、微分控制特点，比例度的概念和物理意义，比例、比例积分、比例微分、比例积分微分调节过程与调节参数的关系。
5.2DDZ-III控制器:DDZ-Ⅲ型模拟仪表的组成、特点，输入电路、PID运算电路、输出电路原理及传递函数，手动电路及无扰切换。
5.3数字控制器:KMM数字调节器软硬件构成及特点，数字PID控制算法及改进算法，KMM可编程调节器功能模块及编程方法，KMM 可编程控制器应用实例。
5.4KMM可编程调节器功能模块及编程方法:KMM可编程调节器功能模块组成及应用实例的编程方法

[单选题]微分作用的强弱与微分时间Td之间的关系是（ ）
Td 小微分作用弱
KP和Td 都大微分作用强
微分作用的强弱与Td 没有关系
Td大微分作用弱
答案：Td 小微分作用弱
[单选题]某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（  ）
适当增加比例度
与比例度无关
应适当减少比例度
无需改变比例度[单选题]在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差，又要使系统具有超前性控制应选用(   )控制规律
 PI
P
PID
PD[单选题]采用 PI 控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在干扰情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例系数与积分时间（ ）
应减小比例系数、增大积分时间
应减小比例系数与积分时间
应增大比例系数与积分时间
应增大比例系数、减小积分时间[多选题]比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制系统的小？以下正确的说法是（  ）
引入微分调节，可以增大比例度
引入微分调节，可以减小比例增益
引入微分调节，可以增大比例增益
引入微分调节，可以减小比例度[多选题]增量型PID有哪些优点？（   ）
减小了发生积分饱和的危险
计算机误动作时造成的影响比较小
计算繁琐，而且占用很大内存
手动/自动切换时冲击比较小[判断题]当调节过程稳定性差时，可增大积分时间或加大比例度，提高稳定性。
错
对[判断题]在控制系统中，控制器的积分作用加强，会使系统稳定性变坏。
对
错[判断题]积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。
对
错[判断题]在设定因路参数时发现偏差始终存在一些余量，导致测量值经常在给定值附近小幅振动，此时应减小积分时间。
对
错