工业机器人操作与编程章节测试课后答案2024春

第一章测试

1.第一台工业机器人诞生于（ ）年，开创了机器人发展的新纪元 。
A:1969 B:1989 C:1959 D:1979
答案:C
2.当水平臂或杆架安装在一垂直柱上，而该柱又安装在一个旋转基座上，这种结构可称为（ ）机器人。
A:球坐标机器人 B:直角坐标机器人 C:关节型机器人 D:圆柱坐标机器人
答案:D
3.（ ）通过夹紧力夹持和运输物体，多为单点支承或双点支承的指爪式。
A:法兰盘 B:底座 C:吸附式末端执行器 D:机械式夹持器
答案:D
4.2013年，全球第一大工业机器人市场是（ ）。
A:日本 B:中国 C:欧洲 D:美国
答案:B
5.（ ）表示如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和严重的产品损坏。
A:危险 B:静电放电 C:警告 D:注意
答案:A
6.工业机器人或控制柜发生火灾时，使用（ ）进行灭火。
A:沙子 B:二氧化碳灭火器 C:泡沫灭火器 D:水
答案:B
7.笛卡尔坐标机器人也称为直角坐标机器人，这是一种最简单的结构，其机械手的连杆按线性方式移动。（ ）
A:错 B:对
答案:B
8.工业机器人末端执行器可以根据它的用途和结构的不同，大致可分为：拾取工具、专用工具。（ ）
A:对 B:错
答案:A
9.紧急停止按钮优先于任何其它工业机器人控制操作，工业机器人控制柜和示教器上都带有紧急停止按钮。（ ）
A:对 B:错
答案:A
10.紧急停止按钮只能用手按下。（ ）
A:对 B:错
答案:B