哈尔滨工程大学
- 下列设备能测量航速的包括（ ）。
- 不同历元不同测站同步观测同组卫星的三差可消除（ ）影响。
- 长基线声学定位系统的优点有（ ）。
- 天文导航中，天顶和天底的正确描述为（）
- 惯性导航系统的误差方程包括（ ）。
- 基于萨克耐克（Sagnac）效应的陀螺主要有（）。
- 卡尔曼滤波的模型主要包括以下几个方程（ ）
- 原子干涉仪惯性传感器技术包括（ ）。
- 实体陀螺稳定平台的作用有（ ）。
- 卡尔曼滤波具有如下特点（ ）
- 惯性导航是一种非自主导航方式（ ）。
- 加速度计的惯性检测质量主要由弹簧、位移传感器、阻尼器、壳体组成，其通过惯性力与弹力的平衡测得加速度（ ）。
- 方位船位线是相对船舶而言，物标方位为某一测定值的位置轨迹线（ ）。
- 组合导航系统大多以惯导系统为主系统，其他导航系统为辅助导航系统。
- 在天体投影点图中会发现测者逐渐远离天体投影点b时，将会观察到天体的高度也逐渐升高（ ）。
- 卡尔曼滤波中的卡尔曼增益可以离线估计。
- 距离船位线是指船舶与物标之间夹角为某一测定值的位置轨迹线（ ）。
- GPS数据预处理应先进行数据压缩，再周跳修复（ ）。
- 海图平面直角坐标系的原点在左上角（ ）。
- 与信号传播的主要误差包括电离层误差、对流层误差与多径误差。
- 为了清楚地看出系统中误差源与误差之间的传递关系，求误差方程的近似解析解的步骤为：假定误差源的性质；根据误差源在方程中的位置查出相应的系数得到拉氏变换式表示解的形式；进行拉式反变换；获得解析表达式（ ）。
- 通常情况下，凡是观测值相等点的轨迹在导航定位中称为位置线或者船位线（ ）。
- 惯性导航系统的器件误差包含了陀螺漂移、标度因数误差以及加速度计零位误差、标度因数误差（ ）。
- 时间间隔测量也称为绝对时间测量（ ）。
- 多普勒计程仪测得的是对水速度。
- 用于表征所需导航性能的参数有精度与完好性。
- 磁罗经、陀螺罗经、平台罗经都可以用来测量运载器的航速（ ）。
- 天赤道平面将天球分成两个半球，包含天北极Pn的半球称为北天半球，包含天南极Ps的半球称为南天半球（ ）。
- 推算航法是指：根据罗经的航向、计程仪速度，以及风、流要素等进行航迹绘算，并且求出船位的导航方法（ ）。
- 正形投影要求在海图上量得的角度与地面上相对应的角度保持相等（ ）。
- 所谓投影，就是按一定的数学法则，把地球表面一部分或全部按照一定的比例尺绘制到平面上，形成地图的经纬线图网的方法（ ）。
- 通过地心与测者铅垂线的平面，与天球球面相截的大圆称为测者真地平圈。
- 天体中不含人造天体（ ）。
- 电磁波的频率越大，电离层折射的影响大。
- 将地轴向两端无限延伸与天球球面相交所得到的天球直径，称为天轴。
- S-57标准将真实世界实体定义为特征物标和空间物标的组合（ ）。
- 多普勒计程仪是应用多普勒效应进行测速和累计航程的一种水声导航仪器，属于绝对计程仪（ ）。
- 载波L1的频率是1575.42MHz，载波L2的频率是1227.6MHz。
- 星基增强系统（SBAS）主要由GNSS卫星、GEO卫星、SBAS用户和地面设备组成。
- 计程仪是测向设备。
- 根据差分基站发送的信息内容的不同，差分定位可分为四类，包括：（ ）、伪距差分、相位平滑的伪距差分、载波相位差分。
- 空间稳定型惯导系统，描述正确的是（）
- 现代海图的制作，其关键技术包括以下（ ）。
- 航海六分仪，其天体高度角与指标镜的转角具有（ ）的代数关系。
- 恒星当中能用于航海导航的大约有（ ）颗。
- 周跳的检测一般在数据处理的（ ）环节中进行。
- （ ）不是S-52标准规定的内容。
- 一方位一距离法定位时，如果测得的物标距离较远，则需考虑（ ）。
- 惯导系统中，随时间累计的是（ ）误差。
- 天文定位时，（ ）不能用来观测天体。
- SA是指（ ）
- 陆标定位可以采用的参照物可以是（ ）。
- （ ）不是天文定位可以采用的参照物。
- 当地水平固定指北惯性导航系统位置控制方程中，纬度变化率与（）直接相关。
- 海里是最常用的距离单位，它等于地球椭圆子午线上（ ）纬度所对应的弧长。
- 惯导系统导航方程，即速度微分方程为：（ ）。
- 第一赤道坐标系的坐标原点是（ ）。
- 根据观察地球自转运动所选的空间参考点不同，世界时系统又分为（ ）。
- 在进行组合导航系统设计时选取位置，速度作为状态量的方法称为（ ）
- 采用三标方位法时，出现下面哪一种情况测量出现了错误？（ ）
A:多普勒计程仪 B:电磁计程仪 C:惯性导航系统 D:陀螺罗经
答案:惯性导航系统###多普勒计程仪###电磁计程仪
A:整周未知数
B:卫星钟差 C:大气折射 D:接收机钟差
答案:整周未知数###接收机钟差###卫星钟差
A:增加了多余的观测值 B:系统简单，操作容易 C:独立于水深值，具有较高的定位精度 D:对于大面积调查区域，可以达到非常高的定位精度
答案:对于大面积调查区域，可以达到非常高的定位精度###独立于水深值，具有较高的定位精度###增加了多余的观测值
A:当测者位于格林尼治子午线上时，天球直径两个端点分别称为格林天顶和格林天底 B:地球上的测者当地地理北向无限延伸与天球球面相交所得的两个交点，分别为天顶和天底 C:地球上的测者铅垂线无限延伸与天球球面相交所得的天球直径，该直径的两个端点分别为天顶和天底 D:地球上的测者当地理东向无限延伸与天球球面相交所得的两个交点，分别为天顶和天底
答案:地球上的测者铅垂线无限延伸与天球球面相交所得的天球直径，该直径的两个端点分别为天顶和天底###当测者位于格林尼治子午线上时，天球直径两个端点分别称为格林天顶和格林天底
A:速度误差方程 B:平台运动误差方程 C:位置误差方程 D:陀螺误差方程
答案:平台运动误差方程###速度误差方程###位置误差方程
A:原子陀螺 B:静电陀螺 C:激光陀螺 D:光纤陀螺
答案:激光陀螺###光纤陀螺
A:状态方程 B:量测方程 C:一步预测方程 D:滤波增益方程
答案:状态方程###量测方程
A:原子干涉陀螺 B:原子干涉重力梯度仪 C:原子干涉计程仪 D:原子干涉加速度计
答案:原子干涉陀螺###原子干涉重力梯度仪###原子干涉加速度计
A:给加速度计提供测量基准 B:平台隔离惯性元件与运载体角运动 C:误差补偿 D:从框架轴拾取运载体姿态角信息
答案:平台隔离惯性元件与运载体角运动###从框架轴拾取运载体姿态角信息###给加速度计提供测量基准
A:可以解决非平稳过程估计问题 B:算法是递推的 C:有连续型和离散型两类 D:对模型的线性或非线性没有要求
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:区域差分 B:位置差分 C:伪码差分 D:单基准站差分
A:陀螺需要施加力矩 B:无定位功能 C:惯性平台稳定在游动方位坐标系内 D:惯性平台稳定在惯性坐标系内
A:海图投影、等值线和坐标变换 B:海图投影、等值线和比例尺 C:海图投影、比例尺和坐标变换 D:等值线、比例尺和坐标变换
A:4倍 B:3倍 C:5倍 D:2倍
A:160 B:159 C:158 D:161
A:基线解算 B:约束平差 C:预处理 D:无约束平差
A:颜色表 B:符号库 C:数据模型 D:查找表
A:距离修正 B:大圆修正量 C:方位修正 D:多次测量
A:纬度误差 B:速度误差 C:方位误差 D:经度误差
A:六分仪 B:星盘 C:四分仪 D:司南
A:精密定位服务 B:反电子欺骗 C:标准定位服务 D:选择可用性
A:太阳 B:星星 C:灯塔 D:浅滩
A:人造卫星 B:太阳 C:月亮 D:恒星
A:地理东向速度 B:地理北向速度 C:垂向速度 D:初始经度误差
A:1秒 B:1度 C:1分 D:0.5度
A:
B:
C:
D:
A:天赤道与午半圆交点 B:秋分点 C:春分点 D:正北点N或正南点S
A:恒星时、平太阳时和世界时 B:恒星时、历书时和世界时 C:恒星时、平太阳时和历书时 D:历书时、平太阳时和世界时
A:开环法 B:直接法 C:间接法 D:闭环法
A:出现小误差三角形 B:两个物标夹角为钝角 C:两个物标夹角为锐角 D:出现大误差三角形
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