- 球面三角形的正弦和余弦公式应为（ ）。
- 下列属于进行组合导航时所需的主要步骤有（ ）。
- 基于萨克耐克（Sagnac）效应的陀螺主要有（）。
- 在当地水平固定指北惯导系统里，加速度计的输出信息包括（ ）。
- 组合导航系统的目的包括（ ）
- 不同历元不同测站同步观测同组卫星的三差可消除（ ）影响。
- 推算航法中计算到达点位置时需要已知的量包括（ ）。
- 速率陀螺仪的数学模型中，主要误差参数包括（）
- 海图平面直角坐标系的原点在左上角（ ）。
- 加速度计的工作原理是基于经典的牛顿力学定律。
- 自由方位惯导系统属于当地水平惯导系统的一种。
- 方位船位线是相对船舶而言，物标方位为某一测定值的位置轨迹线（ ）。
- 星基增强系统（SBAS）主要由GNSS卫星、GEO卫星、SBAS用户和地面设备组成。
- 第一赤道坐标系的基准半圆为测者午半圆（ ）。
- 组合导航系统只能由两种导航系统构成（ ）。
- 傅科周期振荡是由于系统存在水平误差角、方位误差角和纬度误差它们交叉耦合，将地球自转角速度分量引入惯导误差系统（ ）。
- 推算航法主要是根据航向、航程和出发点位置，求到达点位置。
- 同样面积的一幅海图，海图比例尺越大，则包含的海区范围越大，标绘的图形也越详细和精确（ ）。
- 组合导航系统具有比单一导航系统更高的导航精度。
- S-52标准为电子海图应用提供了一个将海图物标转化为有效符号显示所需的全部信息（ ）。
- 计程仪是测向设备。
- 载波L1的频率是1575.42MHz，载波L2的频率是1227.6MHz。
- RTK也就是实时载波相位差分定位（ ）。
- 数据库的维护工作不用太重视，对于天文解算的准确性不重要（ ）。
- 单波束测深系统比多波束测深系统分辨率高（ ）。
- 当地水平指北惯导系统中，平台将跟踪地理坐标系。
- 对于当地水平指北惯导系统，平台若要跟踪地理坐标系则给出一个平台控制角速度，这个角速度与地理坐标系在惯性空间的旋转角速度相同（ ）。
- 组合导航系统是指两种或两种以上的导航系统的组合，通过卡尔曼滤波的数据处理技术获得更高的导航精度。
- 常见的位置线转移方法包括直线位置线的转移和圆弧位置线的转移（ ）。
- （ ）不属于新兴导航技术方式。
- （ ）不能用来定义和测量时间的周期运动。
- （ ）不是S-52标准规定的内容。
- 下面哪一个要素与建立一个精确的地心坐标系没有关系？（ ）
- 第一赤道坐标系的坐标原点是（ ）。
- SPS是指（ ）
- 在进行组合导航系统设计时选取位置误差，速度误差作为状态量的方法称为（ ）
- 精度最高的差分定位方法是（ ）。
- 古代航行过程中进行推算定位，（ ）可以用来确定航向。
- 按照地球参考椭球体定位方法的不同，坐标系可以分为（ ）。
- 下列不属于惯性导航系统与GPS导航的组合方式的有（ ）
- P码属于（ ）。
- 陆标定位可以采用的参照物可以是（ ）。
- （ ）问题不属于导航技术。
- 根据哥式定理，位置矢量r相对惯性空间的微分与相对地球微分之间的关系是：（ ）。
- 下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（ ）
- 下列属于求解估计问题的主要步骤的是（ ）
- 欧拉角法存在的问题（ ）。
- 捷联姿态矩阵为（ ）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。
- 下述属于捷联姿态算法有（ ）。
- 空间信号误差是指电离层和对流层引起的误差。
- 在短基线逐次差分过程中，下列哪项误差被放大（ ）
- 一般而言，差分定位精度随着基线的增加而降低。
- 与大气误差相关的误差源主要包含（ ）
- 冷原子干涉陀螺仪的物理学原理是什么？（ ）
- 下面哪一种导航技术的原理本质不同于其他技术？（ ）
- 下面哪一类陀螺技术不是未来发展新兴方向？（ ）
- 下列设备能测量航速的包括（ ）。
- 第一赤道坐标系的辅助圆包括（ ）。
- 风、流压差角计算的方法包括（ ）。
- 捷联姿态矩阵的主要作用有（ ）。
- 天球与地球联系的基本点、线和圆包括（ ）。
- 实体陀螺稳定平台的作用有（ ）。
- 惯导系统中，傅科周期振荡被地球周期振荡调制（ ）。
- 惯性导航系统的导航定位误差没有累积性（ ）。
- 陆基增强系统（GBAS）主要由空间系统、地面系统、用户系统构成。
- 正形投影要求在海图上量得的角度与地面上相对应的角度保持相等（ ）。
- 陀螺罗经是利用陀螺仪的两个基本特性定轴性和进动性工作的（ ）。
- 地球的自转运动使地理坐标系在惯性空间的指向发生变化是地理坐标系在惯性空间旋转的因素。
- 当转子陀螺受到外力矩作用时，陀螺仪将沿外力矩所作用的方向转动（ ）。
- 航海六分仪还可以测量天体高度角（ ）。
- 用于表征所需导航性能的参数有精度与完好性。
- 卡尔曼滤波是一种非线性滤波方法。
- 水平角船位线是指船舶与两个相邻物标之间构成的水平夹角为某一测定值的位置轨迹线（ ）。
- 一个天体的高度和顶距取决于测者和天体投影点b之间的距离。
- 以伪距误差量作为量测量的INS/GPS组合方式是紧组合方式。
- 天文定位其主要过程为包括计算天体的视位置，计算天体的计算高度和计算方位，计算天位船位线的两要素，计算天文船位（ ）。
- 距离船位线是指船舶与物标之间夹角为某一测定值的位置轨迹线（ ）。
- 陆标定位使用的船位线主要包括方位船位线，距离船位线和水平角船位线（ ）。
- 电磁计程仪属于绝对计程仪（ ）。
- GPS卫星发射信号是先将编码脉冲调制到伪随机码上进行扩频，再对L波段的载频进行BPSK调制，然后由卫星天线发射出去。
- （ ）是一种位于信号处理环节中最基本的多路径抑制技术。
- （ ）不属于速率陀螺仪。
- 空间稳定型惯导系统，描述正确的是（）
- 整周模糊度的求解方法，大致可以分为（ ）、坐标域、模糊度域搜索三类。
- （ ）时间系统的精度最高。
- （ ）系统不属于卫星导航方式。
- 超短基线的基线长度（ ）。
- （ ）不是海图标注的信息物标。
- 傅科振荡的周期可能为（ ）。
- 下面哪一个学科与导航技术发展关系不大？（ ）
- 双差观测方程可以消除（ ）。
- 计算机中捷联算法所执行的主要任务有（ ）。
- 多普勒计程仪采用双波束系统中双面波束的（ ）作用。
- 在利用推算航法进行航位推算时，需要已知的量包括（ ）。
- 根据航向、航程和出发点位置，求到达点位置是推算航行系统的主要功能（ ）。
- 时间间隔测量也称为绝对时间测量（ ）。
- 天体黄经是指春分点到天体黄经圈的角距（ ）。
- 惯性导航系统的器件误差包含了陀螺漂移、标度因数误差以及加速度计零位误差、标度因数误差（ ）。
- 卡尔曼滤波的模型是由状态方程和量测方程构成的（ ）。
- 与用户接收设备有关的主要误差包括接收机钟差与卫星星历误差。
- 光栅电子海图可以提供选择性地查询和显示功能（ ）。
- 陆标定位过程中对观测的次序和同时性要求不高（ ）。
- 在组合导航系统中，通过适当的校正方式，对惯性导航系统或其他导航系统进行修正，可获得比单独导航系统更高的导航精度（ ）。
- 在天体投影点图中会发现测者逐渐远离天体投影点b时，将会观察到天体的高度也逐渐升高（ ）。
- GPS数据预处理应先进行数据压缩，再周跳修复（ ）。
- 舒勒振荡的周期为（ ）。
- 加速度计零位误差不产生何种周期振荡（ ）。
- PPS是指（ ）
- （ ）不是用于海上陆标的角度测定。
- 采用三标方位法时，出现下面哪一种情况测量出现了错误？（ ）
- 在第一近似假设下，地理纬度是线面角（ ）。
- 组合导航系统必须选择位置，速度等参数作为系统估计的状态量。
- 未来导航技术将朝着更高精度、轻小型化、高可靠性的方向发展（ ）。
- 将地轴向两端无限延伸与天球球面相交所得到的天球直径，称为天轴。
- 多普勒计程仪属于相对计程仪（ ）。
- 在第一近似假设下，地理纬度是（ ）。
- 当地水平固定指北惯性导航系统位置控制方程中，纬度变化率与（）直接相关。
- 地球振荡的周期为（ ）。
- 天文三角形的三角不包括（ ）。
- 不是 GPS 用户部分功能的是（ ） 。
- 下列属于在进行组合导航系统设计时选取状态量的方法的有（ ）。
- 惯性导航系统的误差方程包括（ ）。
- 下列设备能测量航向的包括（ ）。
- 多波束测深系统的优点是（ ）。
- 观测一个天体，测量（ ）即可得到一个等高圆。
- S-57标准和S-52标准是设计和实现电子海图系统的基础（ ）。
- 松组合是指利用各传感器之间的各自优点以及滤波得到的关于各导航传感器的参数估计值，在传感器之间进行相互辅助，相互修正，以减小传感器各自的系统误差与量测误差（ ）。
- S-57标准将真实世界实体定义为特征物标和空间物标的组合（ ）。
- 卡尔曼滤波中的卡尔曼增益可以离线估计。
- 标准卡尔曼滤波估计的模型可以是线性的也可以是非线性的（ ）。
- 不可用差分方法减弱或消除的误差影响是（ ） 。
- 对于天文三角形下列说法正确的是( )。
- （ ）不是天文定位可以采用的参照物。
- 根据观察地球自转运动所选的空间参考点不同，世界时系统又分为（ ）。
- 在地平平面上，船舶航向和目标方位通常是以（ ）方向为基准。
- 原子干涉仪惯性传感器技术包括（ ）。
- 船舶在航行中，当视野内仅有一个可供观测的物标，且同一时刻只能测得一条位置线，就无法直接定位（ ）。
- 所谓投影，就是按一定的数学法则，把地球表面一部分或全部按照一定的比例尺绘制到平面上，形成地图的经纬线图网的方法（ ）。
- 组合导航系统大多以惯导系统为主系统，其他导航系统为辅助导航系统。
- 组合导航系统设计时，采用直接法可以直接获得导航参数的估计，因此必须采用直接法进行组合导航系统设计。
- 开环法或输出校正法将估计值作为组合系统导航参数的输出，或作为惯性导航系统导航参数的校正量（ ）。
- 第二赤道直角坐标系的辅助圆（ ）。
- 长基线的基线长度（ ）。
- （ ）系统不属于无线电导航方式。
- S-57标准的核心问题是（ ）。
- 现代海图的制作，其关键技术包括以下（ ）。
- 为了清楚地看出系统中误差源与误差之间的传递关系，求误差方程的近似解析解的步骤为：假定误差源的性质；根据误差源在方程中的位置查出相应的系数得到拉氏变换式表示解的形式；进行拉式反变换；获得解析表达式（ ）。
- 海区总图的比例尺一般为1:300万或更小（ ）。
- 通过地心与测者铅垂线的平面，与天球球面相截的大圆称为测者真地平圈。
- 我国组建的卫星导航定位系统称为北斗，欧盟计划组建的卫星导航定位系统称为Galileo。
- LAMBDA方法结算整周模糊度可分为三个步骤（ ）、模糊度搜索、模糊度检验。
- 比较有代表性的大地坐标系包括地心坐标系和参心坐标系（ ）。
- 通过地心的平面与地球表面相截的交线，称为大圆（ ）。
- 惯性导航系统基于下述哪个基本定律（）。
- 根据差分基站发送的信息内容的不同，差分定位可分为四类，包括：（ ）、伪距差分、相位平滑的伪距差分、载波相位差分。
- GPS用户接收机可以分为单频接收机和双频接收机。
- 加速度计的惯性检测质量主要由弹簧、位移传感器、阻尼器、壳体组成，其通过惯性力与弹力的平衡测得加速度（ ）。
- 惯导系统导航中，地速定义为载体相对惯性空间的速度。
- 惯性导航系统可以用来测量航向（ ）。
- 天赤道平面将天球分成两个半球，包含天北极Pn的半球称为北天半球，包含天南极Ps的半球称为南天半球（ ）。
- 载体在地球表面运动使地理坐标系原点的位置改变是地理坐标系在惯性空间旋转的因素。
- 无阻尼惯性导航系统在外激励的作用下将产生（ ）振荡。
- 长基线声学定位系统的优点有（ ）。
- 卡尔曼滤波的假设包括（ ）。
- 当地水平惯导系统包括（ ）。
- 卡尔曼滤波具有如下特点（ ）
- 采用画子午面上的天球图的方法，其步骤如下：
- 天文导航中，天顶和天底的正确描述为（）
- 下列属于惯性导航系统与GPS导航的组合方式的有（ ）
- 按照平台来划分，惯性导航系统可分为（）
- 卡尔曼滤波的模型主要包括以下几个方程（ ）
- 东西距是地球上任意两点的经度线在某一个纬度圈上所夹的劣弧长（ ）。
- 地球周期振荡是由于有害加速度补偿不完全彻底造成的（ ）。
- 海图是为了适应航海需要而绘制的一种专题地图（ ）。
- 组合导航系统必须是两种导航系统进行组合。
- 通常情况下，凡是观测值相等点的轨迹在导航定位中称为位置线或者船位线（ ）。
- GPS中使用了两种伪随机码，一种是用于分址、搜捕卫星信号、粗测距、具有一定抗干扰能力的粗码，称为C/A码；另一种是用于分址、精密测距、具有更强抗干扰能力的精码，称为P码。
- 舒勒周期振荡是由于平台倾斜存在水平误差角，安装在平台上的加速度计感受重力加速度分量，构成二阶负反馈系统，从而表现出振荡特性（ ）。
- GPS信号捕获是码相位空间和多普勒频移空间的二维搜索，它利用了C/A码良好的自相关性和互相关性。
- 短基线声学定位系统在深水测量要达到高精度时，基线长度一般需要大于30m（ ）。
- 与信号传播的主要误差包括电离层误差、对流层误差与多径误差。
- 推算航法是指：根据罗经的航向、计程仪速度，以及风、流要素等进行航迹绘算，并且求出船位的导航方法（ ）。
- 天体中不含人造天体（ ）。
- 惯导系统导航中，加速度计测量的比力即重力。
- 卫星导航定位精度只与几何分布有关（ ）。
- 多普勒计程仪测得的是对水速度。
- 单标方位移线定位，一般习惯将后一时刻的一条位置线转移到前一时刻（ ）。
- 美国是世界上最早出现导航技术的国家（ ）。
- GPS载波相位测量中，载波相位误差可分为用户相关误差部分和卫星相关误差部分。
- 欧洲Gallieo系统的服务等级分为开放式自由取用服务、两级受控入网服务
- GLONASS系统采用CDMA多址技术。
- 假设卫星运动所需的向心力是地球对它的引力，卫星在这种引力场下的无摄运动又称为二体运动（ ）。
- 长基线声学定位系统应答器基线长度一般可达到几千米（ ）。
- 最小距离方位与正横方位法可用来计算风、流压差角（ ）。
- 电磁波的频率越大，电离层折射的影响大。
- 多普勒计程仪是应用多普勒效应进行测速和累计航程的一种水声导航仪器，属于绝对计程仪（ ）。
- 长基线声学定位系统确定的海底目标是信标或应答器（ ）。
- 人工智能的出现，将会极大促进导航技术的发展（ ）。
- 捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统，其优点在于省去了复杂的框架系统、电气稳定系统及接触滑环等，其缺点在于由于直接将惯性元件固连在运载体上，工作环境恶劣，对惯性元件的要求较为苛刻（ ）。
- 磁罗经、陀螺罗经、平台罗经都可以用来测量运载器的航速（ ）。
- 惯性导航的原理，是利用陀螺仪旋转的定轴性设计的（ ）。
- SA是指（ ）
- 恒星当中能用于航海导航的大约有（ ）颗。
- 在进行组合导航系统设计时选取位置，速度作为状态量的方法称为（ ）
- 周跳的检测一般在数据处理的（ ）环节中进行。
- （ ）不属于现代导航技术方式。
- 地理坐标系在惯性空间中的旋转角速度在地理坐标系的投影为（ ）。
- 当地水平固定指北惯性导航系统中，（）会引起系统误差发散。
- 天文定位时，（ ）不能用来观测天体。
- 以下关于定位方法描述正确的是（ ）。
- （ ）可以用来测得船舶的物标方位。
- 海图投影，如果按变形的性质分类，可以分为（ ）。
- 在分析惯性导航系统误差源与误差之间的传递关系时，需要求误差方程的近似解析解，此时略去因补偿有害加速度而引入的交叉耦合项，即不考虑何种频率的影响（ ）。
- 惯导系统中，随时间累计的是（ ）误差。
- 一方位一距离法定位时，如果测得的物标距离较远，则需考虑（ ）。
- 时间的含义包含（ ）。
- 在纬度误差、经度误差及方位误差中，表现为（ ）周期振荡。
- 按坐标系相对惯性空间运动与否，坐标系可以分为（ ）。
- 惯导系统导航方程，即速度微分方程为：（ ）。
- 海里是最常用的距离单位，它等于地球椭圆子午线上（ ）纬度所对应的弧长。
- WGS-84坐标系属于（ ）。
- 下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（ ）。
- 卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计（ ）。
- 利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法（ ）。
- 组合导航实质是状态估计问题（ ）。
- 下列属于组合导航系统的描述有（ ）。
- 下列属于状态估计分类的是（ ）。
- 利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时只能用反馈校正（ ）。
- INS/GPS组合导航系统的主要模式包括（ ）。
- 下列属于组合导航系统的特点包括（ ）。
- 在间接法中量测量选取为两个导航系统关于同一导航参数的差值（ ）。
- 多普勒频移与运载体的运动速度成（ ）。
- 短基线声学定位系统水听器之间的距离一般超过250px。（ ）
- 根据声基线的距离或激发的声学单元的距离，声基线可分为（ ）。
- 用海水水流切割磁力线感应出电势的原理来测量船舶速度。
- 电磁计程仪测速精度可达到（ ）节左右。
- 多普勒计程仪主要基于多普勒效应。
- 长基线声学定位系统至少需要（ ）个应答器确定目标三维位置。
- 超短基线声学定位系统的优点有（ ）。
- 为克服多普勒计程仪受摇摆颠簸影响多采用（ ）系统。
- 电磁计程仪对不同相位的干扰信号采用（ ）度干扰补偿电路补偿。
- 电子海图，是以数字形式表示的海图信息和其他航海信息。（ ）
- 电子海图可以分为（ ） 。
- 墨卡托海图的投影方式是（ ）。
- （ ）不是纸质海图“电子化”的需求。
- 海图投影，如果按投影面类型分类，可以分为（ ） 。
- 下面那一个比例尺的海图不是航行图？（ ）
- 用投影的办法把曲面上的地球表面图形绘制到平面上，解决了地球曲面与地图平面之间的转化问题，但投影也必然会产生某种变形。（ ）
- 同样面积的一幅海图，海图比例尺越小，所包含的海区范围就越小，标绘的图形越简要。（ ）
- GPS导航电文不包含（ ）。
- 一般而言，伪距差分定位精度低于载波相位差分定位精度。（ ）
- 北斗无线电测定系统与GPS定位系统的工作原理是一致的。（ ）
- GPS时间系统属于（ ）。
- 静态相对定位中，求一次星间差可有效消除的误差项为（ ）。
- SA是指（ ）。
- 卫星导航增强系统的完好性要求就是可靠性要求。（ ）
- 与GPS一样，GLONASS系统由空间段、（ ）和用户段三部分组成。
- 惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动（ ）。
- 对于惯性导航控制方程，其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值，是得不到的，所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替（ ）。
- 惯性导航控制方程包括（ ）。
- 固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案，它的方程主要包括（ ）。
- 由于运载体的运动，运载体所在的地理经纬度发生变化。运载体以北向速度和东向速度行驶，其经、纬度的变化率分别为（ ）。
- 惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（ ）。
- 从惯性导航系统误差方程组可以知道，经度误差微分方程是（ ）。
- 地理坐标系到平台坐标系的转动方向余弦阵为构成的反对称阵与单位阵的加和（ ）。
- 在平台式惯导系统中，平台坐标系在惯性空间中的旋转角速度等于平台控制指令角速度与平台漂移之差（ ）。
- 以下属于惯性导航系统的误差的有（ ）。
- 当陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性称为定轴性（ ）。
- 转子陀螺仪的特性有（ ）。
- 惯性导航的未来发展技术主要有（ ）。
- 地理坐标系在惯性空间中旋转是由地球自转和载体在地球表面运动引起的（ ）。
- 世界上首套惯性导航系统是（ ）。
- 对于空间稳定惯导系统，惯性平台跟踪并稳定在当地水平面内，所得的导航参数是相对当地水平面的，无需转换而用于导航定位（ ）。
- 对于转子陀螺，如下图所示，如果外力矩矢量在内框轴oy方向，则陀螺绕哪个轴转动（ ）。
- 集成光学陀螺的特点是（ ）。
- 对于船舶等运载体，其保持当地水平的半解析式惯导系统而言，其垂直方向上的加速度计输出信息可以简化为重力加速度g（ ）。
- 相对于平台式惯导系统，捷联式惯导系统中是没有了“平台”的概念的（ ）。
- 在天文定位基本原理中三个等高圆相交只有一个交点。（ ）
- 下面描述天文三角形的基本特性错误的是（）。
- 卫星是指自己不发光而围绕行星运动的天体。（ ）
- 地平直角坐标系的基准半圆包括（ ）。
- 下列选项中属于天体的是（ ）。
- 第一赤道坐标系的基准大圆是指（ ）。
- 水星属于航用天体。（ ）
- 航用天体的数量有（ ）个。
- 天文三角形的三角分别是（ ）。
- 天球区域划分有（ ）。
- 圆弧位置线的转移，其核心问题是正确转移圆弧位置线的半径。（ ）
- 地文导航的原理都是利用船位线理论确定的。（ ）
- 地文导航系统是一种通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系进行定位的方法。（ ）
- （ ）不是用于海上陆标的距离测定。
- （ ）不是地文定位方法。
- 要实现地文定位，至少要测得（ ）船位线。
- 在地文导航定位中，（ ）不适于用于作为船舶观测的陆标参照物。
- 航海六分仪最大的缺点是（ ）。
- 推算航法不受风和流的影响（ ）。
- 推算航行系统的主要组成部分包括（ ）。
- 下列设备能测量航向的包括（ ）。
- 推算航法的主要功能包括（ ）。
- 推算航法可以根据出发点、到达点位置，反求航向和航程（ ）。
- 东西距和经度差是相同的（ ）。
- 推算航法不需要知道运载器的起始位置（ ）。
- 下列设备能测量航速的包括（ ）。
- 纬度是地球表面上一点与地心连线和赤道平面的夹角。（ ）
- 本初子午线是指（ ）。
- 具有（ ）的周期运动，可以作为时间的基准。
- 人类导航不关心的基本信息是？
- 通过南北极的大圆称为卯酉圈。（ ）
- （ ）不是描述或定义坐标系的关键因素。
- 在大地测量、制图以及比较精确的导航计算中所采用的第二近似是将地球形状假设为（ ）。
- 关于地球是球形的假说最早是由古希腊哲学家提出的。（ ）
- （ ）不属于传统导航技术方式。
- （ ）不需要导航。
- “（ ）”不是导航的核心内容 。
- 人类最早导航方式利用的原理是（ ）。
- 导航技术已经非常成熟，基本没有发展新技术的需要。（ ）
- 人类导航可以考证的原始导航仪起源于（ ）。
- “Navigation”一词起源于拉丁语，其本意是引导飞机航行。（ ）
- 卫星导航技术最早由前苏联提出。（ ）
答案:
答案:利用卡尔曼滤波方程递推估计出状态###利用估计出的状态得到导航参数（输出校正、反馈校正）###选取量测量，列写量测方程###选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程
答案:激光陀螺###光纤陀螺
答案:哥氏加速度###运载体相对地理坐标系运动的真实速度变化量###离心加速度
答案:功能互补###提高导航精度###提高导航系统可靠性
答案:整周未知数###接收机钟差###卫星钟差
答案:出发点位置###当前航向###当前航速
答案:安装误差###刻度因素误差###陀螺漂移
答案:错
答案:对
答案:对
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