- RS232通信、OPC server、Socket Message是与PC通信时的通信协议。（ ）
- 机器人系统备份文件具有多样性，备份文件能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。（ ）
- 初学者在手动运行默认模式下操作机器人时，应将机器人最大运行速度调低。（ ）
- 只有在按下使能器按钮并保持在电机关闭的状态，才可对机器人进行手动操作与程序调试。（ ）
- 常量在定义时就被赋予了特定的值，可以在程序中自动进行修改。（ ）
- ABB IRB1410型机器人手动向右操纵机器人控制手柄，1轴正向运动。（ ）
- RelTool用于将通过有效工具坐标系表达的位移和/或旋转增加至机械臂位置。（ ）
- 在增量模式下，操纵杆每偏转一次，机器人移动一步（一个增量）。（ ）
- “WaitTime”的时间单位是分钟。（ ）
- 手动全速模式下，机器人将按照程序设定的速度进行移动。（ ）
- IF指令为紧凑型条件判断指令。（ ）
- 在没有连接USB设备时，可以不用盖上USB接口的保护盖。（ ）
- 变量型程序数据，当程序指针移动到主程序后，数值仍然保持最后赋予的值。（ ）
- 工业机器人转数计数器更新不能单个轴更新。（ ）
- ABB工业机器人与PC之间的通信协议有RS232接口通信、OPC server 、Socket Message。（ ）
- 工业机器人编程除了在示教器上进行点位示教编程之外，还可以在虚拟仿真软件上使用RAPID语言进行编程。（ ）
- DeviceNet Address 参数的含义是设定I/O板在系统中的名称。（ ）
- RAPID程序中，只有一个主程序main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID 程序执行的起点。（ ）
- 在手动模式下，不能连续运行例行程序。（ ）
- 触摸屏可以用螺丝刀的尖端进行操作。（ ）
- （ ）
- 在自动模式下，按下控制柜上电按钮后，还需要按下使能器按钮，机器人才能自动运行程序。（ ）
- 在采用增量模式对机器人位置进行微幅调整和精确的定位操作。增量移动幅度可在（ ）选择。
- 以下哪些是调用例行程序指令（ ）
- ABB机器人示教器快捷键包括哪些？（ ）
- 工具坐标系的设定方法包括哪些。（ ）
- 一个程序模块一般包含哪些对象？（ ）
- 机器人的状态：有全速手动、_____和_____三种状态。（ ）
- 机器人常用控制器包括哪些？（ ）
- 手动操纵界面中包含：（ ）
- 以下哪个不是机器人示教器上的组件。（ ）
- 机器人示教器在不使用时应放置在什么地方？（ ）
- 示教器语言的设置是在____里进行的。（ ）
- 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带（ ），以防他人误操作。
- 下列哪条指令的功能是调用现有的例行程序？（ ）
- 常用的标准I/O板有____和____。（ ）
- 在对机器人进行编程时，切换（ ）坐标系可以实现示教轨迹的偏移。
- 机器人示教器的语言变换必须要在 模式下进行。（ ）
- 工具数据设置精度不高可能的原因是以下哪一项？（ ）
- IRB1410机器人转数计数器更新的操作，按着 轴的顺序依次将机器人六个轴转到机械原点刻度位置。（ ）
- 机器人发生碰撞急停后，如果周围障碍物不能移动，也很难直接通过手动操纵机器人到达安全位置，则需要用到____按钮。（ ）
- 重定位运动是工具的TCP在空间XYZ的( )运动，更全方位地移动和调整。（ ）
- 机器人的工具数据不包括 。（ ）
- 机器人不得在水中或其他液体中、无线电干扰的环境、燃烧的环境等情况下使用。（ ）
- 在I/O信号的快捷键设置时，设置为“切换”模式，信号将在“0“和”1”之间进行切换。（ ）
- ABB机器人示教器的操作界面包含了机器人参数设置、机器人编程及系统相关设置等功能。（ ）
- 示教器设置好切换语言后，示教器可以不必须重启也能操作生效。（ ）
- IO信号的监控在主菜单的控制面板中查看。（ ）
- 操纵杆的速率是固定不变的，不能设置。（ ）
- 机器人的线性运动首先在“坐标系”中选择坐标系，再在“工具坐标”中指定对应的工具的坐标。（ ）
- 大地坐标与基坐标始终是一致的。（ ）
- 在手动操作机器人时会出现某关节到达极限位置的情况。（ ）
- 手动操作机器人运动一共有三种方式：单轴运动、线性运动、重定位运动。（ ）
- 工具坐标系是是由工件原点与坐标方位组成。（ ）
- 大地坐标系在机器人的固定位置有其相应的零点，一般情况下，位于机器人底座上。（ ）
- 定义变量时可以赋初始值，也可以不赋予初始值。（ ）
- 松开抱闸按钮可以实现机器人姿态的调整。（ ）
- DSQC651板有X1、X3、X5、X6、X7五个模块接口。（ ）
- 遇到下列哪些情况时，需要进行转数计数器更新操作。（ ）
- 定义数字输入信号DI00时，对新添加信号的哪些参数进行设置？（ ）
- 重定位运动是工具的 TCP 在空间___、___、___的旋转运动，更全方位地移动和调整。（ ）
- 右手定则是____。（ ）
- 定义DSQC652板总线连接时，会修改以下哪些参数？（ ）
- 哪种类型的例行程序不能在程序中直接调用？（ ）
- 指令WaitDI是（ ）
- 在RAPID语言中，数组的定义为 类型，程序调用数组时从 开始计算。（ ）
- MoveL指令代表的是 。（ ）
- 程序编辑器是（ ）
- 一个完整的中断过程不包括下面哪个部分？（ ）
- ABB标准I/O板都是挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过____端口与DeviceNet现场总线进行通信。（ ）
- 工业机器人运动自由度数一般 。（ ）
- 机器人出厂默认的工具坐标系是____。（ ）
- 坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。（ ）
- 对机器人系统进行备份的对象，是所有储存在运行内存中的RAPID程序和系统参数。（ ）
- DSQC652板主要提供16个数字输入信号、16个数字输出信号的处理。（ ）
- Group Input表示的信号类型是模拟量组输入信号。（ ）
- 程序在完成调试并且在自动运行确认符合实际要求后，便可对程序模块进行保存，程序模块根据实际需要可以保存在机器人的硬盘或者U盘上。（ ）
- 关闭工业机器人系统时，直接将电源开关由ON旋转至OFF即可。（ ）
- 在机器人系统遇到无法重启或者重新安装新系统时，可以通过恢复机器人系统的备份文件解决。（ ）
- 工业机器人的线性运动是指工具的TCP在空间沿X、Y、Z的线性运动。（ ）
- 手动减速模式下，机器人的运行速度最高只能达到150mm/s。（ ）
- 一台机器人的RAPID程序由系统模块与程序模块组成。（ ）
- 程序数据的存储类型有哪些？（ ）
- 示教器上程序调试控制按钮有哪些？（ ）
- 下列关于DI00相关参数的说明，正确的有（ ）
- 下面哪条指令可以实现改变模拟信号输出信号的值？（ ）
- 编程时，将机器人控制柜上的机器人状态钥匙切换到中间的“_______”状态。（ ）
- 下列描述程序MoveL Offs（b10,0,0,80）,V100,fine,tool2含义正确的是（ ）。
- moveL offs（p10,0,50,0），v200，z50，tool0指令执行的结果是_____。（ ）
- 机器人坐标系的切换只能在线性模式或重定位模式进行。（ ）
- 在默认模式下，手动操纵杆的拨动幅度越小，则机器人的运动速度越慢。（ ）
- 机器人在示教编程的过程中 ，只能采用手动模式。（ ）
- 工业机器人转数计数器更新前，需要对机器人各轴进行回机械零点的操作。（ ）
- 事件日志是我们跟踪故障的一个重要途径。（ ）
- 机器人在出厂时有一个预定义的工件坐标系wobj0，默认与基坐标系一致。（ ）
- 机器人的用途有：弧焊、点焊、搬运喷漆、切割、涂胶等。（ ）
- TCP是工具中心点的简称。（ ）
- RAPID语言是一种英文编程语言，所包含的指令可以实现哪些功能？（ ）
- 示教器操作界面常用的选项包括哪些？（ ）
- ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在的？（ ）
- 如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练，可以使用“_____”模式来控制机器人的运动。（ ）
- 工件坐标的设置只需要三个点就可以了。（ ）
- 工业机器人末端如装有快换工具，需在关机前将末端工具取下。（ ）
- ABB常用标准I/O板有DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A五种，除分配地址不同外，其配置方法也不太相同。（ ）
- 更换机器人的电池前可以不关闭机器人所有电力、液压和气压供给。（ ）
- 调整机器人增量模式下增量的大小，可以调整工业机器人步进速度。（ ）
- 机器人系统中常用的直角坐标系有____。（ ）
- 对中断功能程序表述正确的是（ ）
- 下列表示将输出信号DO01置为“0。（ ）
- 单击“运行模式”按钮，选择“_______”，程序运行到最后一行后会停止。（ ）
- ABB示教器可编程按键有5个。（ ）
- 一般情况下函数功能不需要带参数。（ ）
- 指令程序可以带有输入变量，且有返回值。（ ）
- 不同型号的机器人，更换电池的操作基本一样，且更换电池后需要对机器人进行转数计数器更新。（ ）
- 通电中，禁止未受培训的人员接触控制柜和示教编程器。（ ）
- 工业机器人由机械系统、控制系统和反馈系统三大重要部分组成（ ）
- 利用关节运动指令将机器人从一个位置移动到另一个位置的过程中，机器人的运动姿态可控且运动路径保持唯一。（ ）
- 一个中断数据不允许同时连接到多个中断处理程序，但多个中断数据可以共享一个中断处理程序。（ ）
- 线性运动是工具的 TCP 在空间 X、Y、Z 的重定位运动，移动的幅度较小，适合较为精确的定位和移动。（ ）
- 新工具坐标系的位置是默认工具坐标系的偏移值。（ ）
- 示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的脚踩装置。（ ）
- 工业机器人例行程序的运行方式分为单周和连续两种。（ ）
- 示教器的触摸屏可以用触摸笔或手指指尖操作。（ ）
- 机器人工件坐标系是由工件原点与坐标方位组成。（ ）
- 创建数组时，在选定的数据类型新数据声明界面进行数组维数的选择。（ ）
- 线性运动因为是机器人通过计算点走的轨迹，在大范围移动时，控制系统可能会有错误解，导致机器人运动到机械死点。（ ）
- 在示教器的“控制面板”窗口可以定义机器人输入输出。（ ）
- 机器人在手动和自动模式下都可以进行示教编程。（ ）
- 并联结构的工业机器人与串联结构的工业机器人相比动作较为灵活，工作范围较大。（ ）
- NUM表示的程序数据的类型是数值型数据。（ ）
- 使能器按钮分两挡，在手动状态下第一挡按下去，机器人将处于电机关闭状态。（ ）
- 工件坐标系是以工件为基准所建立的直角坐标系。（ ）
- 基坐标系是以工业机器人的安装基座为基准，用来描述机器人本体运动的直角坐标系。（ ）
- 并联结构的工业机器人工作范围相对来说较小，但动作更为迅速。（ ）
- 在每个机械单元中，机器人系统重定位动作模式默认使用基坐标系。（ ）
- 系统的状态信号不能与数字输出信号关联起来。（ ）
- 大地坐标系是系统的绝对坐标系，它适用于微动控制、一般移动以及处理具有若干机器人或外轴移动机器人的工作站和工作单元。（ ）
- 在以下情况下，需要对机械原点的位置进行脉冲编码器更新操作： （ ）
- 工业机器人的驱动方式有哪些？（ ）
- 工业机器人主要由哪几部分组成？（ ）
- ABB的通信方式有哪些标准？（ ）
- 手动操纵模式下，工业机器人的动作模式有____。（ ）
- Offs位置偏移函数指令是指示机器人以目标点位置为基准，在其（ ）方向上进行偏移的命令。
- 所有ABB机器人都自带两个系统模块，模块与模块。有（ ）
- 线性运动是工具的TCP在空间_____、_____、_____的线性运动，移动的幅度较小，适合较为精确的定位和移动。（ ）
- 在对工业机器人进行开机操作前，我们要做的开机前的检查工作主要有（ ）
- 工业机器人的主要机械部分一般包括哪些？（ ）
- 进行 ABB.机器人转数计数器更新顺序正确的是（ ）
- 示教器属于哪个机器人子系统？（ ）
- 急停开关(E-Stop)不允许被（ ）
- 在对工业机器人进行手动操纵时，每次手动操纵一个关节轴的运动称为（ ）.
- ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入____、数字输出____、模拟输入AI、模拟输出AO以及输送链跟踪。（ ）
- 示教器出厂时，默认的显示语言为（ ）
- ABB标准I/O板的DSQC377A的作用是____。（ ）
- Set指令的功能是____。（ ）
- 当需要TCP在直线上运动时，选择____是最为快捷和方便的。（ ）
- ABB.Device Name参数的含义是（ ）。
- 中断数据的数据类型必须为（ ）
- 为方便进行文件的管理和故障的_________，在进行各种操作之前要将机器人系统时间设定为本地时区时间。（ ）
- 建立工件坐标系可以使用_____点法。（ ）
- MoveAbsJ指令中的V1000代表机器人的运行速度，数值是1000，单位是（ ）。
- 下列哪条指令中不可以使用offs函数？（ ）
- 定义为CONST的程序数据类型是____。（ ）
- RAPID系统中的功能分为系统自带功能和用户自定义功能。（ ）
- MoveAbsJ指令中可以使用offs函数。（ ）
- SetAO指令用于改变数字信号输出信号值。（ ）
- DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。（ ）
- 在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ ）。
- 工业机器人示教器操作界面上的状态栏可以显示机器人程序运行状态。（ ）
- 在示教器的“手动操纵”窗口可以对机器人的运动方式进行切换。（ ）
- RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序与系统操作员交流等功能。（ ）
- 大地坐标系与基坐标系是一致的。（ ）
- ABB 机器人的编程方式有离线编程和在线编程。（ ）
- 在对机器人进行操作前备份机器人系统，可以有效地避免操作人员对机器人系统文件误删所引起的故障。（ ）
- 在对机器人事件日志进行删除时，只能逐条进行删除。（ ）
- “Set DO02”意思就是将输出信号DO02设置为“1” （ ）
- 在紧急停止机器人后，如果机器人处于空旷区域，不可以选择手动操纵机器人运动到安全位置。（ ）
- 大地坐标系有助于处理多个机器人或由外轴移动的机器人。（ ）
- Device Mapping 参数的含义是设定信号所占用的地址。（ ）
- MoveAbsJ指令中的z50表示外轴不带偏移数据。（ ）
- 在示教器的“手动操纵”窗口可以进行机器人坐标系的切换。（ ）
- 对于二维数组，在创建数组时，第一维大小表示该数组在二维空间中有多少列。（ ）
- 机器人在重定位运动前应先设置机器人为手动模式。（ ）
- 六轴工业机器人的关节轴每个关节轴都能独立运动。（ ）
- 工件坐标系是用来定义工具中心点（TCP）的位置和工具姿态的坐标系。（ ）
- 在RAPID系统中，根据维数的不同，数组可以分为一维数组、二维数组、三维数组、四维数组。（ ）
- PC通信接口需要选择选项DeviceNet才可以使用。（ ）
- 在对机器人事件日志进行保存时。文件保存路径与文件名称均能修改。（ ）
- 二维数组中的每个数据都有两个标识， b{2,3}表示该数据在第二行第三列。（ ）
- 所建工具坐标系的平均误差一般不超过0.5mm，就可以使用。（ ）
- 在工业机器人操作中，可以选择不同的增量大小，来设置工业机器人的步进速度。（ ）
- 按下上电按钮，机器人电动机上电，处于开启的状态。（ ）
- 在自动模式下，可以进行机器人程序的编写、调试、示教点的重新设置。（ ）
- I/O信号的仿真操作就是对I/O信号进行强置。（ ）
- 示教器复位按钮不可以使机器人复位。（ ）
- 单轴运动在进行粗略的定位和比较大幅度的移动时，相比其他的手动操纵模式会方便快捷很多。（ ）
- 示教器操作面板上的快捷键可以实现各种增量模式的快速切换。（ ）
- 关节运动即机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。（ ）
- 线性运动模式我们在手动示教机器人时最常用到的一种运动模式，它的特点有（ ）
- 常用的I/O控制指令有哪些？（ ）
- 函数编写的一般思路是（ ）
- 示教器状态栏的常用信息有（ ）
- 在手动模式下，可以进行机器人程序的（ ）
- 世界工业机器人四大家族是指 。（ ）
- 在作业区内工作时，需要执行下列（ ）防范措施。
- ABB工业机器人与电脑之间提供了（ ）三类通信协议。
- 常用的数学运算指令有（ ）
- 机器人四大家族是 。（ ）
- 在RAPID程序中，程序停止指令不包括 ？（ ）
- 工具坐标系中的参数mass，其含义为对应工具的（ ）
- 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（ ）键，停止运行。
- 一条MoveC指令所画圆弧不大于（ ）
- 所有机器人在六轴法兰盘中心点处都有一个默认的工具坐标系，即（ ）。
- 菱形的轨迹是由四条直线构成，因此可以采用____ 指令来完成。（ ）
- （ ）设置及查看 I/O 视图窗口
- MoveJ、MoveL、MoveC指令的目标点位置数据属于（ ）。
- ABB标准I/O板DSQC652的X2端子具有____个____地址。（ ）
- （ ）是工业机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。
- 机器人急停后，松开急停按钮，还需要按下____，机器人系统才能恢复正常状态。（ ）
- 定义为PERS的程序数据类型是（ ）。
- 当运动指令MoveL、MoveJ、MoveC、MoveAbsJ的转弯区数据为0，必须使用（ ）才可以准确地描述工业机器人的运动位置。
- 当机器人处于手动状态下时，机器人的最高运行速度是（ ）mm/s。
- 机器人在某一平面上进行机器人的姿态调整时，选择____运动是最为快捷方便的。（ ）
- 手动减速模式下，机器人的运行速度最高只能达到_____mm/s。（ ）
- 当运动指令MoveAbsJ的转弯区数据为0，必须使用（ ）才可以准确地描述工业机器人的运动位置。
- 机器人在出厂时有一个预定的工件坐标系wobj0，默认与（ ）一致。
- 定义一个num类型的二维数组，第一维的大小为4，第二维的大小为3，则该数组共包含（ ）个num类型的数据。
- 在仿真运行时，过程中不能实现的是 。（ ）
- 在程序编辑过程中，可以使用ProcCall指令来调用中断例行程序。（ ）
- 我们可以在计算机上进行编程，并可通过USB设备将程序模块导入到机器人RAPID系统中。（ ）
- 在RAPID系统中，例行程序不带返回值，功能必须带返回值。（ ）
- 在手动运行模式下，需要一直按住示教器使能开关；在自动运行模式下，则无需按住使能开关。（ ）
- 在RAPID程序中，程序停止指令包括？（ ）
- 在RAPID程序中，ISleep指令将使所有的中断失效。（ ）
- RAPID程序中，程序停止后，不可以继续向下运行，而必须重新设置指针的程序停止指令是？（ ）
- 下列选项中，哪一项是数字输出中断触发指令？（ ）
- 下列选项中，哪一项是定时中断触发指令？（ ）
- I/O控制指令用于控制I/O信号，以实现机器人系统与机器人周边设备进行通信。（ ）
- 程序模块中根据需要可以有多个主程序main。（ ）
- 下列哪些指令是工业机器人常用的运动指令？（ ）
- 在RAPID语言中，数组定义为什么类型？（ ）
- 程序模块包含的对象有哪些？（ ）
- 下列哪个选项不属于程序数据的存储类型？（ ）
- MoveC指令中两个点一个是圆弧的起始点，一个是圆弧的终点。（ ）
- 圆弧运动指令前的上一条运动指令的转弯区数据必须设置为fine。（ ）
- 我们将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制。（ ）
- Device Mapping 参数的含义是（ ）。
- ASBB工业机器人电脑之间提供了（ ）三类通信。
- DSQC 652标准I/O板的基本结构组成有( )。
- ABB机器人标准I/O板提供的常用信号有( )。
- DSQC 652标准I/O板提供( )个数字输出信号。
- 在ABB工业机器人中，基坐标系和大地坐标系始终是重合的，两者无任何区别。（ ）
- 机器人出厂时，末端未配置任何工具，此时系统内部没有任何工具坐标系。（ ）
- ABB工业机器人在任何坐标系下都可以进行操作和示教，因此在进行示教时，并不用关心当前的坐标系。（ ）
- 工件坐标系的定义方法是（ ）。
- 下列哪些坐标系是直角坐标系？（ ）
- 在下列哪种运动模式下操作机器人，机器人TCP保持不动？（ ）
- 在用三点法定义工件坐标系时，X轴上的第一个点必须是原点。（ ）
- 在哪个窗口可以进行机器人坐标系的切换？（ ）
- 在定义工具坐标系时，工具的姿态应相差大一些，以减小误差，提高精度。（ ）
- 在定义工件坐标系时，示教的目标点距离应尽量远一些，以提高坐标系的精准度。（ ）
- 在手动模式下，可以进行机器人程序的编写、调试、示教点的重新设置等，不可以运行例行程序。（ ）
- IRB1410机器人转数计数器更新的操作，按着4-5-6-1-2-3轴的顺序依次将机器人六个轴转到机械原点刻度位置。（ ）
- 单轴运动时，必须按下哪个键，并在状态栏中确认进入“电机开启”状态，才能手动操纵机器人控制手柄，完成单轴运动（ ）。
- ABB IRB1410型机器人手动向哪个方向操纵机器人控制手柄，2轴正向运动（ ）。
- 机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具的TCP在空间中作线性运动。（ ）
- 在手动模式下运行程序时需要一直手动按下使能器按钮。（ ）
- 工业机器人的线性运动是指什么在空间沿X、Y、Z的线性运动（ ）。
- 机器人的重定位运动可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。（ ）
- 以下哪种情况需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。（ ）
- 手动操纵模式下，改变速度的快捷按钮是哪个（ ）。
- 数字量组输入信号占用地址0~7共8位，可以代表十进制数0~255。（ ）
- 在哪个窗口可以看到故障信息（ ）。
- 在哪个窗口可以改变操作时的工具（ ）。
- 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（ ），可进行共同作业。
- 示教器设置好切换语言后，示教器必须重启才能操作生效。（ ）
- 机器人系统备份文件具有唯一性，备份文件只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。（ ）
- 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
- 数字量输入信号di1地址可选范围国0~16。（ ）
- 机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。（ ）
- 机器人四大家族是发那科，安川电机，ABB，酷卡。（ ）
- 当电气设备(机器人或控制器)起火时，应使用二氧化碳灭火器。。（ ）
- 可以使用溶济、洗涤济或擦洗海绵清洁示教器。（ ）
- 突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。（ ）
- 操作机器人无需作个人防护措施。（ ）
- 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。（ ）
- 如果在保护空间内有工作人员，需手动操作机器人系统。（ ）
- 工业机器人不得在下列哪些情况下使用（ ）。
- 工业机器人关机后再次开启电源需要等待2分钟。（ ）
- 工业机器人由（ ）基本部分组成。
答案:对
答案:错
答案:对
答案:错
答案:错
答案:对
答案:对
答案:对
答案:错
答案:对
答案:错
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