数控技术与数控机床见面课答案

见面课
1. 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是PI

1. 某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为1.5°

1. 双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用错

1. SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的等腰三角波

1. 采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于无静差调速系统