第六章单元测试
在早期，最简单的完成周期性任务的方法是通过（ ）来实现的。
我们可以通过计时器完成多速率任务的执行。
进程间发送消息可以是（ ）
对于共享内存，2个进程同时写数据没问题，但同时读数据会出现问题。
在实际的嵌入式实时操作系统的运行过程中，上下文切换的开销与任务的执行时间是（ ）。
A:循环 B:计时器 C:任务调度 D:时钟
答案:循环
A:错 B:对
A:阻塞和非阻塞 B:共享内存和消息传递 C:链表和队列 D:P操作和V操作
A:对 B:错
A:上下文切换的开销在毫秒级，任务的执行时间在微秒级 B:上下文切换的开销在纳秒级，任务的执行时间在毫秒级 C:无可比性 D:同一个数量级
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