第四章 模糊控制：在学习模糊数学基础上，利用模糊推理实现自动控制任务，本章内容包括模糊控制器的组成和原理、设计步骤，并给出一个水箱水位模糊控制实例。4.1模糊控制的基本原理:结合控制系统闭环回路，描述模糊控制的基本思路和执行过程。[判断题]解模糊的目的是为了实现由模糊集合到定值定量信号的转化。
4.2模糊控制器的组成:模糊控制包括：模糊化接口、模糊推理、解模糊。
4.3模糊控制器的设计:模糊控制器的设计步骤。
4.4应用实例:本应用实例主要以水箱液位模糊控制器的设计来说明。
对
错
答案：对
[判断题]设计模糊控制器时可以无需进行模糊化接口的一步。
错
对[判断题]模糊化接口一般采用隶属度最大化原则实现由实际取值到模糊集合的映射。
对
错[判断题]在实际模糊控制任务中，模糊推理可以在离线状态下设计一个模糊规则表，以查询表的方式实现模糊推理。
错
对[单选题]模糊控制器的组成包括（ ）
模糊化接口
其他3项都是
知识库
推理与解模糊接口[单选题]常见的解模糊方法有（ ）
其他3项都是
最大隶属度法
重心法
加权平均法[判断题]模糊控制具有一定的不确定性，因此不能实现精确控制。
错
对[单选题]关于模糊控制的描述中错误的是（ ）
模糊控制隶属度的选取可以随意给定
模糊控制的输入一般是误差和误差的变化率
模糊控制中首先应该将传感器和设定值偏差通过量化因子转换到离散论域
模糊推理的结果通过隶属度最大化原则得到离散论域值，再通过比例因子转换为实际值输出[判断题]在制定模糊查询表时需要根据实际的经验进行设定。
错
对[判断题]当模糊推理中存在多条已知关系时，每个子关系计算的结果再进行“交”运算得到最后的推理关系R。
对
错
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