机械工程控制基础（山东联盟-青岛科技大学）知到智慧树期末考试答案

对实际的系统或元件，其传递函数分母s的阶次为n，分子s的阶次为m，一般要满足n<m。

A:对 B:错 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 所谓系统的时间响应就是指描述系统的微分方程的解。 A:对 B:错 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 为兼顾其快速性和平稳性，一般希望二阶系统工作在ζ=0.2～0.707的欠阻尼状态。 A:错 B:对 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之和。 A:错 B:对 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看

对积分环节而言，其相频特性为90º。

A:对 B:错 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 工业上用的控制系统，根据有无反馈作用可分为两类：开环系统与闭环系统。 A:对 B:错 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 机械工程控制论就是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 A:错 B:对 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 比例环节的对数幅频特性曲线为平行于横坐标的水平直线。 A:错 B:对 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 系统的内反馈反映了系统内部各参数之间互为因果的内在联系。 A:对 B:错 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 二阶系统的阻尼系数ζ=0.8时为最佳阻尼系数，这时系统的平稳性与快速性都比较理想。 A:错 B:对 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 PI控制器其作用为相位超前校正。 A:对 B:错 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看

系统的微分方程为：  ，则该系统为线性定常系统。（    ）

A:对 B:错 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 事物是变化的、运动的，从控制上讲就是因为事物之间及其内部存有反馈。 A:对 B:错 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于开环控制系统。 A:错 B:对 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 为使得二阶系统有一个适度的振荡特性而同时持续时间又较短一般取阻尼比ζ=0.1～0.6。 A:错 B:对 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 截止频率是指闭环对数幅值下降到3dB时的角频率。 A:对 B:错 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看

系统的稳态响应一般就是指强迫响应。

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系统的频率特性求取有三种方法：根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s换为来求取。

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