1. 关于速度瞬心说法正确的为( )。

  2. 答案:速度瞬心包含绝对速度瞬心和相对速度瞬心###绝对速度瞬心可以求出构件上某一点的绝对速度
  3. 关于机构说法正确的为( )。

  4. 答案:M个构件组成的复合铰链,算m-1个转动副###计算自由度时应出去局部自由度
  5. 关于机械的自锁说法正确的是( )。

  6. 答案:转动副发生自锁的条件为驱动力作用于摩擦圆之内###机械的效率小于或者等于零时,机械自锁###移动副发生自锁的条件为驱动力作用于摩擦角之内###机械的生产阻力小于等于零时,机械自锁
  7. 机器的特征有( )。

  8. 答案:完成能量的转换###各部分之间具有确定的相对运动###人为的实物组合
  9. 一对直齿圆柱齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( )

  10. 答案:错
  11. 周转轮系中所有齿轮的轴线都是不固定的。 ( )

  12. 答案:错
  13. 曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。( )

  14. 答案:对
  15. 在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构无死点位置;而取导杆为原动件时,则机构有两个死点位置。( )

  16. 答案:对
  17. 两行星轮系不能组成复合轮系。 ( )

  18. 答案:错
  19. 凡曲柄摇杆机构,极位夹角θ必不等于0,故它总具有急回特征。( )

  20. 答案:错
  21. 不论刚性回转体上有多少个平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。( )

  22. 答案:错
  23. 复合轮系是由定轴轮系和周转轮系组成的。 ( )
  24. 运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。( )
  25. 任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。( )
  26. 若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件,则不论如何调整质量分布仍不可能消除运动副中的动压力。( )
  27. .根据渐开线性质,基圆之内没有渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。( )
  28. 用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有( )个自由度。
  29. 不等变位齿轮传动中x1+x2>0时,为( )。
  30. 机构的运动简图与( )无关。
  31. 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程速比系数K ( )。
  32. 平面六杆机构有共有( )个瞬心。
  33. 凸轮从动件按等速运动规律运动上升时,冲击出现在( ) 。
  34. 两构件组成运动副的必备条件是( )。
  35. 斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在( )上。
  36. 渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点( )方向线之间所夹的锐角。
  37. 自锁机构一般是指( )的机构。
  38. 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角为( )。
  39. 某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是( ) 。
  40. 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用( )措施来解决。
  41. ( )盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
  42. 基本杆组的自由度应为( )。
  43. 关于凸轮描述正确的为( )。
  44. 关于轮系描述正确的为( )。
  45. 动代换的代换条件为( )。
  46. 飞轮能够调速的原因是( )。
  47. 标准直齿圆柱齿轮的重合度可能为( )。
  48. 设计四杆机构时,会遇到机构不连续的问题,不连续包括( )。
  49. 四杆机构的最小传动角可能为( )。
  50. 关于机械的平衡说法正确的是( )。
  51. 质量代换法主要应用于非质心轴转动的构件和作平面复杂运动的构件。( )
  52. 机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩),它不是原机器中所有外力(矩)的合力,而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。( )
  53. 增大构件的惯性,是机构通过死点位置的唯一办法。( )
  54. 机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的,因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。( )
  55. 平面机构中的运动副计有:移动副、转动副和平面低副三种。( )
  56. 速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。 ( )
  57. 两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同,但基圆直径相同,则它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工。( )
  58. 在平面机构中,一个高副引入两个约束。( )
  59. 双摇杆机构不会出现死点位置。( )
  60. 机器作稳定运转,必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。 ( )
  61. 为了使机器稳定运转,机器中必须安装飞轮。( )
  62. 机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩),它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。( )
  63. 在偏置曲柄滑块机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架(即滑块的导 路)相平行的位置。( )
  64. 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。( )
  65. 摆动导杆机构不存在急回特性。( )
  66. 齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动, 后者的重合度比前者要大。( )
  67. 任何一种曲柄滑块机构,当曲柄为原动件时,它的行程速比系数K=1。( )
  68. 若忽略摩擦,一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合,齿廓间作用力方向维持不变,并且要沿着( )方向。
  69. 风力发电机这个的叶轮受到流动空气的作用力,此力在机械中属于( )。
  70. 如果作用在径向轴颈上的外力加大,那么轴颈上摩擦圆( )。
  71. 两构件构成运动副的主要特征是( )。
  72. 机构中只有一个( )。
  73. 杆组是自由度等于( )的运动链。
  74. 单运动副机械自锁的原因是驱动力( )摩擦锥(圆)。
  75. 用标准齿条型刀具加工ha*=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时,不发生根切的最少齿数为( ) 。
  76. 在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角min( )。
  77. 两个构件在多处接触构成移动副,各接触处两构件相对移动的方向( ) 时,将引入虚约束。
  78. 在空气压缩机工作中过程中,气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力,此压力属于( )。
  79. 机械平衡研究的内容是( )。
  80. 在机械中,力与其作用点的速度方向( )。
  81. 渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角( )。
  82. 标准齿轮传动的实际中心距稍微大于标准中心距时,其传动比( )。
  83. 刚性转子的动平衡是使( )。
  84. 在车床刀架驱动结构中,丝杠的转动使与刀架固联的螺母做移动,则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于( )。
  85. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动,应使实际啮合线长度( )基节。
  86. 直动从动件凸轮机构,推程许用压力角常取为( )。
  87. 周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。( )
  88. 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。( )
  89. 轮系可以分为( )两种类型。
  90. 差动轮系的自由度为( )。
  91. 行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮,则反之不论什么情况,以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。( )
  92. 渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿轮 ( ) 上的压力角。
  93. 渐开线标准齿轮是指m、 α、ha* 、c*均为标准值,且分度圆齿厚( ) 齿槽宽的齿轮。
  94. 齿数大于42,压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮,其齿根圆( )基圆。
  95. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合,它们的 ( )必须相等。
  96. 渐开线在基圆上的压力角为( ) 。
  97. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为( )。
  98. 下述几种运动规律中,( )既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
  99. 平面四杆机构中,是否存在死点,取决于( )是否与连杆共线。
  100. 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K ( )。
  101. 铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于( )上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
  102. 在曲柄摇杆机构中;若曲柄为主动件;且作等速转动时;其从动件摇杆作( )。
  103. 在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角( )。
  104. 机器中安装飞轮后,可使机器运转时的速度波动完全消除。( )
  105. 通常提到连杆机构惯性力平衡是指使连杆机构与机架相联接的各个运动副内动反力全为零,从而减小或消除机架的振动。( )
  106. 机器作周期性的速度波动,在一个周期内动能的变化量为零。( )
  107. 机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。( )
  108. 为了减轻飞轮的重量,最好将飞轮安装在转速较高的轴上。( )
  109. 作往复运动或平面复合运动的构件可以采用附加平衡质量的方法使它的惯性力在构件内部得到平衡。( )
  110. 经过动平衡校正的刚性转子,任一回转面内仍可能存在偏心质量。( )
  111. 设计形体不对称的回转构件,虽已进行精确的平衡计算,但在制造过程中仍需安排平衡校正工序。( )
  112. 若刚性转子满足动平衡条件,这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。( )
  113. 绕定轴摆动且质心与摆动轴线不重合的构件,可在其上加减平衡质量来达到惯性力系平衡的目的。( )
  114. 只要串联机组中任一机器的效率很低,就会使整个机组的效率极低。 ( )
  115. 一台机器空运转,对外不作功,这时机器的效率( )。
  116. 机械出现自锁是由于( )。
  117. 要提高并联机组的效率,应着重提高传动功率大的路线的效率。 ( )
  118. 平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。 ( )
  119. 动代换和静代换是同一种代换。( )
  120. 质量代换法是指设想把构件的质量按一定条件集中于构件上某几个选定点上的假象集中质量来代替的方法。( )
  121. 引入当量摩擦系数之后, 使不同接触形状的移动副中的摩擦力计算大为简化。( )
  122. 静定是对构件列出的独立的平衡方程数目等于所有力的未知要素数目。( )
  123. 阻抗力是阻止机械运动的力。其特征为与其作用点的速度方向相反或成钝角。( )
  124. 在同一构件上,任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。( )
  125. 平面连杆机构的活动件数为n,则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。( )
  126. 在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时,可以选择任意点作为瞬时重合点。( )
  127. 高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时,其瞬心就在两元素的接触点。( )
  128. 当牵连运动为转动,相对运动是移动时,一定会产生哥氏加速度。( )
  129. 有两个平面机构的自由度都等于1, 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于( )。
  130. 两构件在几处相配合而构成转动副,在各配合处两构件相对转动的轴线( )时,将引入虚约束。
  131. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间( )产生任何相对运动。
  132. 由5个构件组成的复合铰链,共形成( )个转动副。
  133. 机器由动力部份、传动部分、执行部分、控制部分组成。( )
  134. 机器用于执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息。( )
  135. 构件是运动的最小单元。 ( )
  136. 机构是由许多具有确定相对运动的构件组成的。( )
  137. 零件是加工制造的单元。 ( )
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