黑龙江农业经济职业学院
- 阅读理解：超声波传感器在机器人中的应用 传感器可以用来检测机器人自身的工作状态，以及作为机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。由于超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡(横波)及纵向振荡(纵波)，在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。利用超声波检测比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用，可以用于帮助机器人避开障碍物。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。在三方向（前、左、右）组成超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时计时器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即反射回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，根据超声波在空气中的传播速度为340m/s，以及计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物面的距离S，即：S=340t/2。事实上，距离计算是基于超声波成功发射、并垂直反射的基础上进行的。由于移动机器人很难保证其自身运动姿态的稳定性，采用超声波传感器固定在移动机器人车身的探测方式，当移动机器人偏离平行墙面时，探测系统往往很难得到实际的距离。另外，超声波这种发散特性在应用于测量障碍物的时候，只能提供目标障碍物的距离信息，而不能提供目标的方向和边界信息。因此需要用多个超声传感器以及其他传感器共同工作。
- 阅读理解：各式传感器在飞机制造领域的应用 飞机作为一种高速飞行、使用环境严酷、结构精致复杂的装备，如何实现飞机结构的安全监测，一直是世界性的难题。而光纤光栅传感器则解决了这个难题，它是将传感器制作在“头发丝”粗细的光纤内部，以实现应变、温度、压力 、加速度等多种物理参量的测量，既可以通过数据对异常状况进行安全预警，通过数据积累实现长期的健康判断和寿命预测，也可以为飞机机翼的变形提供数据支持，使飞行更加安全、更加智能。飞机有一个重要仪表叫做姿态指引仪，其中的重要电子器件就是倾角传感器，它通常安装在硬度非常好的客机机翼上，在客机正常飞行的时候，倾角传感器可以实时的把客机当前的飞行俯仰角度和侧滚角度测量出来，并把倾角信号传输到显示系统，使得机长或者副驾驶能够实时的了解客机当前的飞行姿态，大大提高了客机飞行的安全性。高度计是飞机飞行器中重要的传感器，对于飞行器的安全飞行与自主控制具有十分重要的作用。以直升机为例，其垂向控制是通过控制主旋翼的升力而实现的，垂向控制的高度信息和垂向速度信息就来自于高度传感器，记录下地面的气压，和直升机的飞行时气压值进行比较，由于飞的越高压力越低，通过两者之间的差就能计算出直升机当前的高度。通过高度的变化，就可以计算出垂向的速度。但一旦高度传感器出现故障，无人直升机的垂向控制系统就会出现问题，导致严重的事故。飞机上有几千甚至上万个传感器来保证飞机的安全运行。除了上述举的例子外，飞机上的传感器应用还有：温度传感器测量飞机发动机的温度，温湿度传感器测量飞机室内的温湿度，油位传感器测量飞机内油箱的油位，加速度传感器和速度传感器测量飞机飞行的加速度和速度，烟雾传感器来进行烟雾报警，超声波传感器来监控飞机的位置，还有惯性传感器等等。
- 扫地机器人能识别清扫路径和判断前方障碍物依靠的是配备的传感器来反馈信息。
- 当步进驱动器收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
- 我们使用的饭卡、公交卡都属于主动式RFID。
- 液晶1602的第3个引脚在实际接线时，不需要进行任何连接，也可以看到显示信息。
- 在给蓝牙遥控小车下载程序时，需要先把蓝牙模块拿下来，防止串口使用冲突。
- 在安装、调试循迹机器人时，对循迹传感器的安装高度没有要求。
- 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
- 光敏电阻是一种电阻值随外界光照强弱（明暗）变化而变化的元件。
- 在控制LED灯闪烁的程序中，需要为LED串联限流电阻，以防止电流过大而烧毁。
- 在物联网时代，几乎每一个物体都将使用传感器实现万物互联。
- Arduino可以用来读取大量的开关和传感器信号，控制各式各样的电机、继电器和其他物理设备。
- 因为wifi和5G已经大量普及了，所以蓝牙的存在已经没有意义了。
- 热释电传感器的不可重复触发方式，即感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平，在此期间即使人体移动的话，仍按照原有的延时时间来变为低电平。
- 国家标准GB7665-87对传感器的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置”。
- 在工业生产过程实现温度参数的自动控制，不仅能提高劳动生产效率，稳定工业产品质量，提高产量，对于改善劳动环境，减轻工人的劳动强度都是有利的。
- 因为超声波传感器是利用超声波反射来检测距离的，所以检测距离可以无限远。
- 使用舵机配合带动超声波测距，可以让机器人避障更加灵活。
- 通过单片机的I/O口在超声波模块触发控制引脚ECHO上提供一个10us以上的脉冲触发信号,模块内部会自动发送8个40Khz的周期电平信号。
- 旋转物体的转轴所指的方向，在不受外力影响时，是不会改变的，最早的陀螺仪就是利用这个道理来保持方向的。
- 循迹传感器的AO引脚，输出的是信号连续变化的数字量信号。
- 传统行业向互联网的转型，电商的快速崛起，给物流带来哪些挑战？（）
- 手机在我们生活中可以用于哪些用途？（）
- 下列选项中，属于集成IC温度传感器的是（）。
- 下列哪些属于智能家居设备或功能？（）
- 光电式传感器可用于哪些场合？（）
- 超声波指纹传感器获得的是3D立体的指纹信息，与传统的电容式2D指纹识别相比，它具有（）的优势。
- 手机里的陀螺仪可以用于下列哪些功能？（）
- 红外避障传感器可用于下列哪些领域？（）
- 循迹传感器模块上的DO引脚，输出的是（）信号。
- 实际工业和生活中用到的应变式称重传感器，根据形状可分为（）。
- DIY一个自动浇花装置，至少需要哪些东西？（）
- 下列产品和功能中，包含传感器的有（）。
- 物联网传感器可以应用在（）等领域。
- 单片机是微型计算机，在其芯片电路上集成了（）等设备。
- 下列哪些情况是循迹轨道中经常遇到的轨道情况？（）
- Arduino的硬件电路和软件开发环境完全公开，任何人都可以( )它。
- 移动机器人底盘可以做成（）等形式。
- 温湿度传感器可以应用在哪些领域?（）
- 传感器可以应用在下列哪些领域？（）
- 内部传感器，是源自对机器人自身信号进行测量的传感器设备，通常包括（）。
- 机器人技术融合了( )等先进技术。
- 传感器作为机器人的感知单元，为机器人提供环境和系统的状态信息，从功能上来说，可以分为（）几大类。
- 一个完整的环境监测系统主要包括（）。
- 物流行业应用最为广泛的如光电传感器、光幕传感器等，被应用在( )等各个仓储物流作业环节。
- 一般来说，温湿度控制系统应该包含哪些部分?（）
- 我们国家使用的温标是（）。
- 红外循迹传感器是依靠（）来识别地面的循迹轨道的。
- 下列哪个是气体传感器的型号？（）
- 我们使用的WiFi模块的型号是（）。
- 应变片一般内部包含有金属丝或半导体丝，当应变片随着粘贴物体发生轻微形变时，就会发生( )的改变。
- 湿度是指单位体积空气中的水蒸气含量，其单位是（）。
- 在Linkboy软件中，超声波测距器的距离值单位为（）。
- 最新的Arduino Uno R3上，包含（）个数字量I/O 口？
- PT100和CU50是测量（）的传感器。
- 我们课程中使用的循迹传感器探头型号是（）。
- 如果将直流电机两个引脚上的直流电源对调位置，直流电机的转动方向会（）。
- 光敏电阻是一种（）随外界光照强弱变化而变化的元件。
- 扫地机器人沿墙行走功能依靠的是传感器检测墙面的（）信息。
- 对于比较器LM393来说，如果V+电压大于V-电压的话，输出端为（）。
- 我们课程中使用的热释电传感器型号是（）。
答案:超声波传感器在机器人中的应用主要是用于距离的测量，帮助机器人避开障碍物。通过发射超声波并接收反射波来计算距离(S=340t/2)，其中t为时间。但该方法依赖于超声波的垂直反射，且无法提供目标的方向和边界信息，因此通常需要配合多个传感器使用。
答案:1. 光纤光栅传感器在飞机制造领域的应用主要是解决飞机结构的什么问题？ 答案：安全监测 2. 倾角传感器安装在哪里并起到什么作用？ 答案：安装在客机机翼上，测量飞行俯仰角度和侧滚角度，提高飞行安全性。 3. 高度计是如何帮助直升机实现垂向控制的？ 答案：通过记录地面气压与飞行时气压值比较，计算高度和垂向速度，从而实现控制。 4. 除了文中提及的传感器，飞机上还使用哪些传感器来保证安全运行？ 答案：温度传感器、温湿度传感器、油位传感器、加速度传感器、速度传感器、烟雾传感器、超声波传感器、惯性传感器等。
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:A:错
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:订单量的爆炸式增长 B:成本和安全控制 C:全渠道零售的挑战
A:上网 B:导航 C:游戏 D:支付
A:
PT100
B:AD590
C:DS18B20
D:LM235
A:智能安防系统 B:智能家电控制系统 C:智能窗帘系统 D:远程遥控系统 E:智能灯光系统
A:机器人走迷宫 B:流水线计数 C:检测有毒气体 D:机器人避障
A:识别速度更快 B:不受汗水油污的干扰 C:指纹细节更丰富难以破解
A:游戏控制 B:影像防抖 C:GPS惯性导航
A:机器人走迷宫 B:机器人避障 C:流水线计数
A:数字量信号 B:模拟量信号 C:高低电平信号
A:轮辐型 B:悬臂梁型 C:S型
A:土壤湿度传感器 B:Arduino控制器 C:继电器 D:水泵
A:汽车 B:智能手环 C:红外线感应灯 D:手机指纹识别
A:工业生产 B:商业应用 C:农业种植
A:CPU B:随机存储器 C:存储器 D:输入输出设备
A:向前直线 B:终点 C:向右弯曲 D:向右直角弯 E:向左弯曲 F:向左直角弯 G:十字路口
A:使用 B:分发 C:修改
A:四轮驱动式 B:履带式 C:二轮驱动式
A:智能家居领域 B:医院环境 C:工业控制 D:智慧农业
A:生物工程 B:医学诊断 C:宇宙开发 D:工业生产 E:环境探测 F:机器人
A:
角度传感器
B:陀螺仪
C:旋转编码器
D:加速度传感器
A:计算机 B:机械原理 C:传感器 D:人工智能
A:接近觉 B:视觉 C:触觉 D:力觉 E:听觉
A:环境信息分析 B:环境信息采集 C:控制系统 D:执行机构
A:拣选 B:上架 C:出库 D:入库
A:温湿度传感器 B:显示器 C:执行机构 D:控制器
A:
热力学温标
B:摄氏温标
C:华氏温标
A:压力 B:反射光强弱 C:磁场 D:温度
A:
MQ-4
B:HC-06
C:ESP8266
D:HC-SR04
A:ESP8266 B:HX711 C:HC-06
A:电感值 B:电阻值 C:电容值
A:g/cm3 B:g/m3
A:
毫米
B:分米
C:厘米
D:米
A:14个 B:16个 C:10个 D:12个
A:温度 B:光照强度 C:湿度 D:距离
A:
HC-SR04
B:TCRT5000
C:HC-06
D:ST188
A:
保持不变
B:发生改变
A:电容值 B:电阻值 C:重量 D:体积
A:距离 B:温度 C:颜色 D:高度
A:
低电平
B:高电平
A:
LM393
B:HC-06
C:HC-SR501
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