- 轮式移动机构是用于在（ ）高速和高效的地面移动。
- 相对而言，混合式移动机器人的（ ）。
- 连杆悬架系统和独立驱动轮系统也成为目前（ ）主流设计。
- 机器人末端执行器，应采用体积，质量尽可能大的电机。（ ）
- 机构自由度是机构具有独立运动的数目。（ ）
- 消防灭火机器人能有效提高保障消防员的人身安全。（ ）
- 在满足需求的情况下，运动形式的选择应以什么方面为准？
- 工作节拍短、动作多的情况下，常使用几个动作同时进行。（ ）
- 当机械手通过（ ）达到定位精度要求。
- 机器人的设计包括（ ）。
- AL语言基本语句功能：块结构形式、运动语句（MOVE）、手的开合运动（OPEN，CLOSE） 等。（ ）
- AL语言在一般机器人语言中起主导作用。（ ）
- 机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别。（ ）
- 构型的三种主要方式是结构立体几何表示，扫描变换表示 ，边界表示。（ ）
- 结构化机器人语言：介于自然语言和之间的一种半形式语言，具有自然语言简单易懂的优点。（ ）
- 结构化机器人语言是介于自然语言和形式语言之间的一种半形式语言，它不如形式语言那样精确，又具有自然语言简单易懂的优点。（ ）
- 传感器的性能指标包括哪些内容？
- 机器人传感器分为哪几类（ ）。
- 机器人传感器的组成包括哪些内容？
- 速度传感器属于机器人传感器的（ ）。
- 球形机器人是一种具有球形或接近球形的外壳，通过其内部的启动装置实现整体滚动的特殊机器人。（ ）
- 轮式机器人对以台阶等障碍的能力较高。（ ）
- 为了与各类系统相兼容，机器人还应有各种通讯接口和人机通讯装置。（ ）
- 所谓特种机器人，就是面向工业领域的多关节机器手或多自由度机器人。（ ）
- 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战之后不久。（ ）
- 感知机器人自适应，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的感知能力。（ ）
- 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单重复的操作，目前在工业界也不在应用。（ ）
- 机器人定义的标准是统一的，不同国家，不同领域的学者给出了机器人定义都是相同的。（ ）
- 机器人是科研和工业生产中用来代替人工作的机器装置。（ ）
- 所谓轨迹，是指机械手在运动过程中的位移、速度和加速度。而轨迹规划是根据作业任务的要求，计算出预期的运动轨迹。（ ）
- 机器人所受到的约束只有一种，人为约束。（ ）
- 被动柔顺机械装置响应能力速度 成本便宜。（ ）
- 机器人常用电机采用的是高精度伺服电机。（ ）
- 分析机器人机械手静态特性是无用的。（ ）
- 动力学基本理论，包括（ ）。
- 在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。（ ）
- 以工业机器人为例，机器人的目标和位置是通过沿坐标系轴的测量来定位的。（ ）
- 机器人的关节坐标系没有原点。（ ）
- 以下哪个是最适于对机器人进行编程的坐标系（ ）。
- 用来描述两相邻连杆绕公共轴线旋转的夹角是（ ）。
- 额定速度就是任何时候机器人的最大速度。（ ）
- 承载能力指的是机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。（ ）
- 机器人的运动控制部分是直接用运动控制卡（或控制器）来实现的。（ ）
- 机器人的计算机部分主要包括（ ）。
- 吸附式手部适用于（ ）。
- 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。（ ）
- 按几何结构，机器人可以分为哪几种（ ）。
- 新一代工业机器人正在向以下哪些方向发展（ )。
- 仿生机器人的类型很多，以下哪种不属于仿生机器人的主要类型（ ）。
- 我国自主研制的第一台6自由度关节机器人是（ ）。
答案:规则的硬路面上
答案:自由度偏多，重量比较大
答案:星球探测机器人
答案:错
答案:对
答案:对
答案:自由度最少、结构最简单
答案:对
答案:辅助夹具
答案:定位精度的确定###运动速度的确定###臂力的确定###工作范围的确定
答案:对
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