工业机器人期末答案和章节题库2024春
伺服电机的PWM控制频率分为低频和中频两类，低频范围在（ ）之间，低频范围在（ ）之间。（ ）。答案:400~500Hz###50~60Hz该机械臂是一个5R机器人。（ ）答案:对对于一个机器人关节来说，若用一个三次多项式插
工业机器人
工业机器人期末答案2023秋
1.拉格朗日算子 可以用于建立机器人的( )方程。A:正运动学B:静力学C:动力学D:逆运动学答案:动力学2.机器人工作空间的边界面又常称为雅可比曲面，其上的点对应的机器人位姿均为奇异位形，其雅可比矩阵的行列式为？A:具有奇异值B:小于零C:大于零D:等于零
工业机器人期末答案和章节题库2024春
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工业机器人期末考试答案2023春
工业机器人如下图所示的三自由度机械手（两个旋转关节加一个平移关节，简称RPR机械手），依据下图所建立的坐标系，列出该机械手的DH列表，列表中的#号处应该填入（   ）
工业机器人期末答案和章节题库2024春
工业机器人视觉集成系统坐标系的标定，是将工业机器人坐标系与视觉单元坐标系关联起来.（ ）答案:对工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。（ ）答案:错工业机器人运动自由度数，一般不多于 6 个。（ ）spa
工业机器人章节测试课后答案2024秋
潍坊市高密中等专业学校第一章单元测试我国工业机器人起步于（ ）。A:18世纪70年代B:18世纪30年代C:上世纪1970年初期D:19世纪60年代答案:上世纪1970年初期在中国，（ ）的工业机器人应用于汽车制造业。br
工业机器人期末考试答案题库2024秋
哈尔滨工程大学机器人末端位置一般由（）关节决定，末端姿态则由（）关节决定。（ ）。A:前三个B:后两个C:后三个D:前两个答案:前三个###后三个德国DLR的Justin机器人具有（）特性。（ ）。A:刚度可变
工业机器人章节测试课后答案2024秋
哈尔滨工程大学第一章单元测试被誉为现代工业机器人之父的是（ ）。 A:加藤一郎B:阿西莫夫C:维纳D:德沃尔答案:德沃尔被誉为仿人机器人之父的是（ ）。 A:加藤一郎