哈尔滨工程大学
第一章单元测试
- 被誉为现代工业机器人之父的是（ ）。
- 被誉为仿人机器人之父的是（ ）。
- 机器人robot一词最早出现于下面哪部作品（ ）。
- 当一个机器人的关节只具有张开或者加紧的动作时，可认为该关节具有0.5个自由度。（ ）
- 人体具有五大组成部分，分别是五官、心脏、脑、骨骼、四肢，与之对应，机器人也应该具有五大组成部分，按顺序依次是（ ）。
A:加藤一郎
B:阿西莫夫
C:维纳
D:德沃尔
答案:德沃尔
A:加藤一郎
B:德沃尔
C:维纳
D:阿西莫夫
答案:加藤一郎
A:《控制论》
B:《未来夏娃》
C:《罗萨姆的机器人万能公司》
D:《信息论》
答案:《罗萨姆的机器人万能公司》
A:错 B:对
答案:对
A:控制系统、检测装置、机械本体、驱动器、执行机构
B:驱动器、控制系统、检测装置、机械本体、执行机构
C:检测装置、驱动器、控制系统、机械本体、执行机构
D:机械本体、驱动器、控制系统、检测装置、执行机构
答案:检测装置、驱动器、控制系统、机械本体、执行机构
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