工业机器人章节测试课后答案2024春

第一章测试

1.被誉为现代工业机器人之父的是（ ）。
A:加藤一郎 B:维纳 C:阿西莫夫 D:德沃尔
答案:D
2.被誉为仿人机器人之父的是（ ）。
A:维纳 B:德沃尔 C:加藤一郎 D:阿西莫夫
答案:C
3.机器人robot一词最早出现于下面哪部作品（ ）。
A:《信息论》 B:《控制论》 C:《罗萨姆的机器人万能公司》 D:《未来夏娃》
答案:C
4.当一个机器人的关节只具有张开或者加紧的动作时，可认为该关节具有0.5个自由度。（ ）
A:错 B:对
答案:B
5.人体具有五大组成部分，分别是五官、心脏、脑、骨骼、四肢，与之对应，机器人也应该具有五大组成部分，按顺序依次是（ ）。
A:驱动器、控制系统、检测装置、机械本体、执行机构 B:机械本体、驱动器、控制系统、检测装置、执行机构 C:控制系统、检测装置、机械本体、驱动器、执行机构 D:检测装置、驱动器、控制系统、机械本体、执行机构
答案:D