第二章测试1.一矢量
绕
旋转
度，然后绕
旋转
度，求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵为（ ）。 A:
B:
C:
D:
答案:C
2.一矢量
绕
旋转30度，然后绕
旋转45度，求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵（ ）。 A:
B:
C:
D:
答案:C
3.坐标系｛B｝最初与坐标系｛A｝重合，将坐标系｛B｝绕
旋转
度，接着再将上一步旋转得到的坐标系绕
旋转
度，求从
到
矢量变换的旋转矩阵为（ ）。 A:
B:
C:
D:
答案:C
4.坐标系｛B｝最初与坐标系｛A｝重合，将坐标系｛B｝绕
旋转30度，接着再将上一步旋转得到的坐标系绕
旋转45度，求从
到
矢量变换的旋转矩阵（ ）。 A:
B:
C:
D:
答案:A
5.两个有限旋转矩阵可以交换的条件是（ ）。
A:任何条件下都不可交换 B:当这两个旋转是绕着同一个坐标轴转动时 C:当这两个旋转的旋转角度小于等于90°时 D:当这两个旋转所绕的坐标轴是互相正交时
答案:B
6.已知一速度矢量为
，又已知
，下列计算
不正确的是（ ）。 A:
B:
C:
D:
答案:B
7.关于旋转矩阵和齐次矩阵，下列不正确的是（ ）。
A:齐次矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置 B:齐次矩阵的行列式可能不等于1 C:旋转矩阵的行列式等于1 D:旋转矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置
答案:A
8.关于齐次矩阵
，下列表述不正确的是（ ）。 A:
B:
C:
D:
答案:B
9.已知坐标系{B}相对于坐标系{A}的齐次变换阵。已知
，求
，下列说法正确的是（ ）。A:
B:
C:
D:
答案:D
10.圆柱坐标系的三个坐标参数定义见下图，坐标
给定xy面内的有向线段，r表示沿着这个方向的径向长度，z给定了在xy平面上的高度，由圆柱坐标系，r和z来计算笛卡尔坐标系中的一个点
结果正确的是（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:A
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