第八章单元测试
- SCARA型机械臂适用于平面内的小块物体平动与旋转的位姿调整。（ ）
- 对于一个六轴关节型机械臂，其第一个腕关节通常是机械臂的第（ ）关节。（ ）。
- 圆锥齿轮也称伞齿轮，用于正交轴或斜交轴的传动。（ ）
- 斜齿轮的啮合度要好于直齿轮，但由于其轴向受力，装配时需要使用（ ）。
- 改进齿廓（圆弧、抛物线）齿轮采用凸凹啮合模式，接触和弯曲强度高、抗胶合、耐磨损性更好，但传动效率不高。（ ）
- 在带传动机构中，可通过安装张紧轮施加张紧力来增加皮带与带轮的摩擦，或提高同步带轮的啮合度。（ ）
- 滚珠丝杠是可以将旋转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为旋转运动的执行机构。（ ）
- 直驱电机由于其输出力矩大，可以直接与负载连接，消除了减速机构的机械传动误差，使机器人关节定位精度更高。（ ）
- 空心杯电机属于高转速电机，输出轴承载有限，输出功率也不大。（ ）
- 机械臂关节驱动电机需要加装（ ），使断电情况下，机械臂具有位姿保持能力。（ ）。
A:对 B:错
答案:对
A:五
B:三
C:四
D:二
A:对 B:错
A:圆柱滚子轴承
B:推力轴承
C:深沟球轴承
D:滑动轴承
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:谐波减速机
B:多圈绝对编码器
C:旋转变压器
D:抱闸装置
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