第七章单元测试
- 在从t=0到t=1的时间区间内,使用一条三次样条曲线轨迹,求起始点和终止点的位置为( )。
- 在从t=0到t=1的时间区间内,使用一条三次样条曲线轨迹,求起始点和终止点的速度为( )。
- 在从t=0到t=1的时间区间内,使用一条三次样条曲线轨迹,求起始点和终止点的加速度为( )。
- 在从t=0到t=1的时间区间内,使用一条三次样条曲线轨迹,求速度曲线为( )。
- 在从t=0到t=1的时间区间内,使用一条三次样条曲线轨迹,求加速度曲线为( )。
- 某个旋转关节的轨迹,用抛物线进行拟合,在3s内从起始点运动到终止点,过渡域的加速度为,则以下选取合理的是( )。
- 某个旋转关节的轨迹,用抛物线进行拟合,在3s内从起始点运动到终止点,过渡域的加速度为,如果,则从起点到直线段的抛物线过渡时间为( )。
- 某个旋转关节的轨迹,用抛物线进行拟合,在3s内从起始点运动到终止点,拟合过程中,在拟合区段使用的加速度约束条件为( )。
- 对于具有中间点的抛物线拟合,需要事先计算出所有路径点,期望的时间间隔,每个路径点处加速度。( )
- 某个旋转关节的轨迹,用抛物线进行拟合,在3s内从起始点运动到终止点,拟合过程中,如果选取的加速度为,则该拟合的轨迹没有直线段部分。( )
A:
B:
C:
D:
答案:
A:
B:
C:
D:
A:
B:
C:
D:
A:
B:
C:
D:
A:
B:
C:
D:
A:
B:
C:
D:
A:
B:
C:
D:
A:
B:
C:
D:加速度越大越好
A:错 B:对
A:错 B:对
温馨提示支付 ¥3.00 元后可查看付费内容,请先翻页预览!