线性系统理论

线性系统理论期末考试答案题库2024秋

中国石油大学(华东)单级倒立摆系统的建模、分析与综合研究:倒立摆系统具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性,是控制理论的典型研究对象。具体要求如下:(1)查阅资料,建立单级倒立摆系统的状态空间模型,状态变量定义为位移、速度、角度、角速度;(2)分析系统的能控性、能观性及稳定性;(3)通过状态反馈配置系统的闭环极点,使得摆杆角度小车位移的调节时间小于5秒,位移的稳态误差小于2%,其他时域性能指标可自行指定;(4)建立系统的

线性系统理论期末答案和章节题库2024春

状态转移矩阵的物理意义:从时间角度看,状态转移矩阵使状态向量随着时间的推移不断地作坐标变换,不断地在状态空间中作转移,故称为状态转移矩阵。( )答案:对对于时不变系统,不管是线性系统还是非线性系统,连续时间系统还是离散时间,李亚普诺夫意义下的稳定和一致稳定必为等价( ).

线性系统理论章节测试课后答案2024春

绪论单元测试1.下列语句中,不正确的是( )。A:在线性系统理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法;B:20世纪50年代中期,空间技术的迅速发展迫切要求建立新的控制原理,以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题;C:线性系统理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分,可以解决经典控制理论不能解决的所